当机器人遇上项目制……

2026年春晚，人形机器人再度登台，跳舞、讲笑话、打醉拳、叠衣服……能“文”能“武”的表现让观众惊叹。而在湘潭理工学院，机器人专业的同学们也早已在课堂中脑洞大开，从跳舞表演到安检搬运，不断将所学知识与机器人结合，让机器人真正“跳”起来、“干”起来。

智能工程学院自成立以来，围绕机器人专业，以实验室为依托，主动对接行业龙头企业，将真实工程场景引入课堂，全面推行“项目制”教育教学改革。从大二的《传感器与检测技术》《机器人技术基础》，到大三的《机器人应用场景开发》《PLC原理及应用》等项目制课程，学生在实践中锤炼动手能力，在实验场景中释放创意，在解决问题中锻造了工程素养。

机器人的“舞林大会”

学生的“硬核实操”

从红色歌曲到流行音乐，当《没有共产党就没有新中国》《歌唱祖国》《青春修炼手册》这些耳熟能详的音乐旋律响起，便能看到人形机器人挥舞着它的机械臂，随着节拍舞动。

这正是《机器人技术基础》课程中，同学们为Aelos小型双足人形机器人编排的2至5分钟舞蹈。

要让机器人合着节拍流畅地完成下蹲、抬手这些动作，需要反复调节舵机速度，这个过程让我对运动控制有了更深刻的理解。”刘林灏和队友先后为机器人编排了《歌唱祖国》《没有共产党就没有新中国》，部分编舞表演如今已成为学院表演参观的保留节目。

机器人本体结构、机器人运动学、机器人轨迹规划……同学们在项目中不知不觉掌握了机器人专业知识。“在课程中，同学们共编排舞蹈55支，其中流行音乐类47支，红色与爱国主题类8支。”《机器人技术基础》课程教师邹宇新提到学生在项目中展现出极大热情和动手能力。

除了创意舞蹈外，课程还设置了智能机器人科普活动、机器人竞赛实践二大项目。学生团队先后走进湖南长沙、湘潭的多所中小学，其中包括偏远农村小学，把机器人知识带给中小学生。该系列活动获得良好的社会反响，受到红网时刻、潇湘晨报等多家主流媒体关注报道。

这种动手实践也贯穿整个专业的项目制课程中。《传感器与检测技术》课上，同学们亲手制作了酒精检测仪、超声波测距系统、金属探测仪，并搭建了基于LabVIEW的温湿度检测系统。

在这些项目中，机器人专业的同学们不仅要完成焊接，还要调试传感器的探测范围，确保系统能够按预期工作。“我第一次接触焊枪和锡丝的时候，真的挺好奇的。”刘林灏回忆起初学传感器课程时的情景，“需要用焊枪将小小的传感器零件焊接到主板上，看起来容易，焊好很难，不仅要牢固，还要美观。”

将基础理论课程转化为项目制教学，通过增加动手实践与自主学习环节，显著提升了课堂的趣味性与参与度。正是这些看似琐碎的动手过程，让学生在潜移默化中建立起对工程应用的兴趣与热情。

“脑”力全开，创意无限

“未来，机器人能为人类做什么呢？”

在《机器人应用场景开发》课程中，课程教师将这个问题抛给学生，让学生们自主选题，以小组协作的方式动手设计并开发出能在特定场景中完成任务的机器人。

当程玉接到这个项目任务时，突然灵光一闪，想起了在《传感器与检测技术》课上亲手制作过的金属探测仪。“如果将金属探测仪与机器人结合，是不是就能让它安检？”想法一出，团队立刻行动起来，查阅相关资料并动手制作，让机器人化身成“安检员”，准确探测到金属物品。

蒋丽婷则将数字图像处理技术迁移到机器人上，设计出“水果识别机器人”。在操作过程中，当蒋丽婷发现机器人直接识别困难时，她另辟蹊径，先在仿真环境中完成识别，再通过通信将指令发送给实体机器人。“相关的通信技术是我自学完成，比赛时积累的经验也帮了大忙。”她说，正是项目制课程给了她自由探索的空间，让她敢于挑战超出课本的内容。

“很多基础课，比如传感器、PLC原理，理论性很强。以往学生只能死记公式、背诵参数；现在他们必须根据原理自行设计电路，做出可用的检测器、可自由行动的机器人。”智能工程学院院长刘玄认为，正是这种从“知道”到“会做”的转变，让学生在项目中自然而然地实现了不同课程知识的融会贯通。

开设《机器人应用场景开发》这门课程，源于智能工程学院对接的真实项目。“当时乐聚机器人提供了5万元经费，支持我们开展应用研发。”刘玄介绍，课程虽然只有两周时间，但学生的表现超出预期，完成度让他惊喜。

“这门课的意义，不在于每个学生都能做出多么惊艳的产品，而是通过一个个具体的任务，培养他们的创新应用思维。”刘玄说，“从0到1是创新；从1到100，解决自己从未遇到过的问题，也是一种创新。”

塑造工程思维，拥抱智能未来

从动手实践能力到创新应用能力，从工业机器人到人形机器人，围绕机器人专业，如何构建一个体系化、专业化的项目制教学体系？智能工程学院在不断探索实践。

“工程师的思维是系统集成。不仅要懂机器人本身的操作和编程，更要掌握 PLC、传感器、工控网等，能将机器人融入到整条自动化生产线中，实现协同与优化。”《PLC原理及应用》课程教师张亚南提到。

PLC作为工业机器人的黄金搭档，机器人的“指挥官”，也是机器人专业必不可少的课程。因此在《PLC原理及应用》项目制课程中，张亚南为机器人专业设计了三大实战项目：传送带控制系统设计与搭建、十字路口交通信号灯控制、机械手控制系统。通过高强度工程实战，学生在应用中实现了从硬件认知到系统集成的知识贯通，同时培养了创新思维和工程师素养。

今年1月底，机器人2303班盛怡茜和几位同学前往山东潍坊乐聚机器人科技有限公司参观学习，为下个学期长达四个月的实习做准备。在那里，她看到了人形机器人的真实工作场景，也接触到了机器人运维工程师的日常。

“我们平时使用的机器人正是乐聚的产品。有一次我们聊到串口连接的问题，工程师告诉我们的解决方法，其实和我们自己尝试过的思路是一样的。那一刻我才意识到，我在课堂中遇到的问题，其实就是未来工作上会遇到的。”

在第二十七届中国机器人及人工智能大赛中，盛怡茜所在团队获得了国赛一等奖。她负责自动机器人项目的编程与调试，比赛要求机器人在最短时间内完成识别二维码、调整姿态、搬运物块等一系列任务。“比赛时太紧张了，很多细节没做到更好。”她回忆道。

在后来的《机器人操作系统》课程中，盛怡茜再次面对类似任务时，突然豁然开朗：“当时调整舵机和码盘，机器人会更稳更快。”她说，“比赛中遇到的难题，回过头在课程项目中，反而找到了答案。”

“基础课程的项目制，不仅仅是让课堂变得生动有趣，核心是训练学生的工程思维，让他们在一次次‘卡壳’中，积累解决问题的能力，从而更好地拥抱一个人与具身智能协作共处的未来。”智能工程学院院长刘玄谈及学院项目制教育教学改革下一步方向时表示。

撰稿/WRITER

杨山燕

排版/TYPESETTER

曹晨曦

审核/REVIEWER

傅瑶