北京
国家知识产权局信息显示，知来具身智能科技（苏州）有限公司申请一项名为“一种融合世界模型架构的人工智能机器人控制系统”的专利，公开号CN121649989A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种融合世界模型架构的人工智能机器人控制系统，包括控制主系统，所述控制主系统包括共享多模态主干网络模块、策略头和世界模型头，所述共享多模态主干网络模块内部集成视觉编码器、本体感知编码器、文本编码器及多模态融合，所述策略头用于生成当前动作指令。该发明通过通过世界模型提供的自我监督信号作为额外训练约束，减少对大规模示教数据的依赖，策略头基于富含物理动态信息的表征生成动作，从而实现了装置具备在面对环境噪声或不确定性时决策更稳定，长程任务中误差累积显著降低，并且具备对比传统开环策略模型，显著提升对训练分布外场景的泛化能力的优点。
天眼查资料显示，知来具身智能科技（苏州）有限公司，成立于2024年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，知来具身智能科技（苏州）有限公司专利信息14条，此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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