电厂 | 小鹏第二代VLA来了：在中国拉开代际差，海外迎战特斯拉FSD

作者 商迪安

春节期间，远在非洲的何小鹏过的也是国内时间，随时和团队对进度；整个二月，他尽可能挤出时间参与第二代VLA的测试，小鹏汽车通用智能中心负责人刘先明也是如此节奏。

2月24日，何小鹏发了一封新年开工信，刘先明和他的团队的攻坚目标如数呈现：2026年将全面推进物理AI与全球化战略落地；在2026年实现机器人、飞行汽车、Robotaxi三大前沿AI业务同年量产；小鹏第二代VLA系统将于本季度正式推送。

3月2日，何小鹏在小鹏第二代VLA媒体体验日上说：“可以在8月30日赶上特斯拉FSD。”小鹏汽车实现这个目标的挑战并不大。在接受采访时，他强调了小鹏第二代VLA的优势：“在内测中比行业一流选手领先接近5倍。”

小鹏汽车自动驾驶中心产品总监袁婷婷透露，搭载小鹏第二代VLA的车型已经通过了第三方的场地测试，获取了广州智能网联汽车道路测试许可，目前正在进行常态化L4公开道路测试。

“L2就像缝合怪，高速和城区都能用，特别调教过的北上广深也能用，但小区小路、停车场不能用，遇到暴雨大雪天气也未必好用。行业的代码堆了好几年，脚疼医脚不断加规则。但就没想过换一个新范式。”何小鹏说。

他没谈过L3，因为他的目标是小鹏第二代VLA能实现从L2到L4直接跨越，并且在未来1-3年内就能实现。

真正的智驾：妈妈爱用，代际领先

2月，在小鹏汽车广州总部进行了一场特别的测试。8位从未接触过智能驾驶的“新手用户”——大多是50岁以上的父母辈，被邀请试乘搭载第二代VLA系统的测试车。他们的脸上有期待也有一丝紧张，有人刚坐上测试车就紧抓扶手，有人反复确认“会不会突然撞上”；但一圈城市道路体验结束后，其中一位母亲笑着说：“这车比我儿子开得还稳。”

小鹏将这场测试命名为“妈妈也爱用”。何小鹏、袁婷婷都参与其中。“一位妈妈和我试乘G7时后半程快睡着了。她们在体验过第二代VLA后，都想试试开小鹏的车了。有位妈妈甚至没有驾照都想开，她告诉我，原来是因为害怕所以不开车，今天试乘完之后觉得真的可以突破一下自己。”袁婷婷谈到了自己在测试中的亲身经历。

何小鹏安排这一场测试的深意是让团队明白，真正优秀的国民智驾，不应只服务于极客，而应让最普通、最谨慎的用户也能安心使用。

小鹏第二代VLA之所以赢得“妈妈用户”的信任，核心在于强大的泛化能力与拟人化决策逻辑。传统智驾系统还受限于规则编程，在面对“非标场景”时容易“死机”或过度保守。而第二代VLA基于大模型架构，将视觉、语义、动作控制深度融合，从而像人一样“理解”场景。

比如，当路口有老人拄拐缓慢过街，第二代VLA不会机械等待绿灯结束，而是判断其行动意图，主动礼让并平稳起步；当后方车辆频繁闪灯催促，系统也能合理博弈，在确保安全的前提下避免过度谦让。

具体的数据更具说服力：小鹏的第二代VLA在人车混行路段将通行效率提升了69%；在狭窄小路的通行效率提升了76%；此外，系统还能自动识别并绕行事故现场、在乡间土路上躲避大坑、夜间礼让小动物等。何小鹏展示的视频片段显示，第二代VLA甚至还能识别交通警察查酒驾的场景，从而将车辆停下来，然后识别警察离开的手势，启动离场。

时间拨回到2024年，小鹏汽车同时立项VLA和第二代VLA，计划是保证能拿出VLA，确保在智能驾驶领域的领先身位。

去年中的一次测试中涌现的关键突破，让小鹏汽车对第二代VLA更加笃定。最终，何小鹏决定全力开发第二代VLA，从L2直接跃升到L4，这一质变的驱动力来自于：小鹏第二代VLA直接拿掉了语言环节（也就是VLA中的“L”，意指Language）。

小鹏第二代VLA实际上是VA模型，直接将视觉信息转化为行动轨迹，减少了信息损失，提升了计算效率，因此具备更高的系统上限。

3月2日，小鹏还宣布第二代VLA“5000公里智驾横穿中国”的活动即将启动；3月11日，第二代VLA将在全国732家门店开启用户试驾体验。3月开始，逐步向用户进行全量推送。

小鹏第二代VLA同时也进行全球路测，并计划在2027年内开启全球交付。何小鹏还宣布，大众将成为小鹏第二代VLA的首发客户。

测试表现和明确的量产计划，何小鹏认为小鹏第二代VLA已经比国内的行业一流选手实现了代际领先，“领先了5倍”。

“我认为已经有一半可能不需要在金门大桥裸跑了。”刘先明说，他有信心实现在8月30日前实现第二代VLA在国内同等于特斯拉FSD V14.2在硅谷的效果。

机器人、Robotaxi加速落地：第二代VLA打通底座

智能驾驶是第二代VLA的“第一战场”，Robotaxi和IRON机器人则是能力外溢的“高阶应用”。

在开工信中，何小鹏提到：今年将是小鹏具身智能从“能做”到“能量产”的分水岭，小鹏要做全球第一家让机器人、飞行汽车、Robotaxi三大前沿AI业务，在同一年全面量产的科技公司。这意味着，小鹏的IRON机器人将在年底前启动量产。与此同时，搭载第二代VLA的小鹏Robotaxi正在进行公开道路测试，计划年内开启试运营。

在底层来说，IRON和Robotaxi所依赖的正是与第二代VLA同源的“物理世界大模型”底座。小鹏第二代VLA是原生多模态物理世界大模型，集“看、听、读”为一体，可以实现一套软件打通量产车的L2辅助驾驶、L4自动驾驶模型、Robotaxi、飞行汽车和人形机器人，正如特斯拉所做的那样。

另外，小鹏汽车全新整合而成的通用智能中心也是面向“汽车+机器人”场景的全新AI组织，其AI技术中台底座将统一支撑智能驾驶、智能座舱及机器人等多类应用层业务。

何小鹏强调：“VLA不仅是车的大脑，也是所有物理AI产品的操作系统。”基于统一的感知、决策、控制架构，小鹏实现了从汽车到机器人、从Robotaxi到家庭服务的跨终端协同。

目前，小鹏GX已可在主驾无人、园区无图的状态下，完成园区内的原地起步、自主行驶、靠边临停、接客再起步等完整操作。

在广州城区的公开道路测试结果显示，搭载第二代VLA的Robotaxi已实现全天候、全场景自主运行。无论是暴雨天的湿滑路面，还是夜间无照明的支路，系统均能稳定应对。它具备的持续学习能力，Robotaxi在落地部署后，可以将每一段行驶数据回传至云端算力集群，支持模型的每日迭代，越开越像“本地老司机”。

一位专车司机给如今的小鹏第二代VLA给予高度评价：“比我开得都好。”测试数据显示，小鹏第二代VLA的综合行车效率提升了23%，小路通行效率提升76%，人车混行通行效率提升69%，城区通行效率提升21%，早晚高峰通行效率提升28%，园区道路通行效率提升了97%。

应对路上的突发场景，在第二代VLA的支持下，车辆重刹减少99%，急加速减少99%，顿挫次数减少89%，路面障碍物识别能力提升124%，侧后车辆识别能力提升118%，夜间决策准确度提升96%，避让舒适性提升95%，能力全方位提升。

“安心、全场景、高效率”，是目前L2辅助驾驶的“不可能三角”，也是何小鹏提出的L2跃升到L4的三大体验升级标准，更是第二代VLA区别于传统L2的最大特点。

小鹏第二代VLA：全球公式+中国生产力

刘先明在接受采访时的表述更直接：“（小鹏第二代VLA）可能是目前中国最好的智能驾驶。”他认为，只有做基座模型的公司才能真正做好L4级自动驾驶。“如果真想泛化性解决整个问题，技术范式就一定要变，这是不可避免的。”

从2025年开始，小鹏汽车在第二代VLA的研发上投入３万卡算力、超过20亿元的研发资源.刘先明解释称，小鹏设计了一套原生多模信号的处理单元，并采用视觉推理COT（思维链）技术解决物理世界的反馈评价问题，弥补评价机制缺失的问题。

因此，第二代VLA解决了多本体复用的问题，“整个VLA或基座模型的设计是原生多模态，不太会只针对自动驾驶，是可以复用的。”刘先明解释说。

自2025年11月小鹏汽车AI Day以来，小鹏第二代VLA经过了468版模型的优化升级，并将以更快的速度持续进化，以支撑小鹏第二代VLA在接下来的一年达成几大重要目标：安全接管里程提升10倍、平均接管里程提升25倍、车端模型参数量提升到200亿以上、媲美FSD的最新能力、VLA+VLM驾舱技术合体、尽快将第二代VLA蒸馏到Max车型上以及Robotaxi开启运营。

小鹏第二代VLA成为了智能驾驶技术跨越式升级的转折点，标志着智能驾驶正式进入“大模型定义汽车”的时代。它不仅在国内拉开了代际差，更以坚实的技术底座和清晰的落地路径，具备了走向全球、挑战FSD的真正实力。随着L4级软硬件正式量产落地，Robotaxi流畅运行在马路上，IRON机器人走上工作岗位，小鹏将不再只是一家车企，而是以AI重塑出行与生活的科技生态公司。