国内首个“人形机器人与具身智能标准体系”正式发布

近日，人形机器人与具身智能标准化技术委员会在北京举行年会，会议期间发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》，这是中国首个人形机器人与具身智能标准体系。

标委会副主任委员、宇树科技创始人王兴兴在年会现场发言时，播放了机器人在工厂装配零部件的演示视频。他表示，过去几年，该公司一直在推动机器人真正在工厂落地，“我们希望让人形机器人能干长任务链条的活儿”。他进一步强调，“要让机器人真正干活儿，肯定离不开整个行业的标准。”

来源：宇树科技

据悉，此次发布的标准体系共包含基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理6个部分。

基础共性标准是通用性、指导性的标准和规范，为技术演进和发展提供合规保障；

类脑与智算标准覆盖具身智能“大小脑”与智能计算等关键标准，规范数据全生命周期、模型训推部署全链路技术；

肢体与部组件标准包含类人躯干、臂与腿足、灵巧手，以及执行、感知、通信单元模组等关键标准，为人形机器人与具身智能模块化发展提供规范指导；

整机与系统标准是具身智能整机、系统软件及软硬件协同等关键标准，为实现人形机器人与具身智能的软硬件集成融合提供规范依据；

应用标准规范人形机器人与具身智能体在不同应用场景的开发、运行和维护等；

安全伦理标准贯穿于人形机器人与具身智能产业全生命周期，为技术演进和发展提供安全与合规保障。

智元机器人联合创始人、标委会副主任委员彭志辉举例说，他曾分析过大量工业作业场景，发现接近80%人类做得很好、传统自动化做得不太好的工序，都和触觉强相关。“瓶颈在于触觉传感器的技术路径还没有标准化。”

来源：智元机器人

标委会副主任委员兼秘书长、中国电子学会副秘书长梁靓梁靓表示，标准体系在人形机器人产业落地应用中主要发挥四项作用：

一是降低产业链协同成本，统一核心零部件接口、性能及测试规范，打破厂商兼容壁垒，提升供应链效率，夯实规模化生产基础；

二是规范场景化落地要求，制定专属应用标准，明确各场景功能、适配及安全规范，推动产品从技术试点向商业场景渗透；

三是筑牢安全底线，构建覆盖物理本体、网络数据、智能行为、伦理治理的全生命周期安全伦理体系，打消应用端合规顾虑；

四是完善产业生态，建立急用标准快速通道和动态更新机制，通过开源开放规范生态建设，加速形成行业共识，推动产业规模化商业化发展。

标委会年会上，专家们重点强调了人形机器人“一致性”问题，认为这是其走向实际应用的关键障碍。“机器人链条非常长，从供应链到零部件、整机、操作系统、算法，每个环节都可能出现一些小的变量，可能就会影响一致性问题。”星动纪元创始人陈建宇举例说，“有一批机器人造出来后，其中几台走路走得不太好，查了半天才发现是在电机组装过程中，工人胶水打得不太好。”他还提到另一个现阶段较难避免和解决的问题，“有的产品短时间没什么问题，但用久了可能会碰到完全没预料到的问题。”对此，他建议，一是快速迭代，二是形成经验的“错题本”，不断积累和改进。

量产难题也成为与会专家讨论的焦点。众擎机器人创始人赵同阳表示，相较于发展百年的汽车行业，人形机器人行业尚远未达到量产阶段，汽车零部件供应商成熟且数量众多，而人形机器人行业发展较晚，供应商数量有限；同时，其技术迭代迅速，一款产品的竞争力通常只有一到两年，导致企业及供应链难以实现大规模生产。

国家地方共建具身智能机器人创新中心总经理熊友军认为，2026年或成为人形机器人量产元年。他表示，目前产业仍处于早期阶段，许多人形机器人刚走出实验室，从样品到产品、商品还有很长的路要走。

在标准体系框架下，标委会将联合政府机构、行业企业、科研院所、高校，共同推进行业标准研制，以标准为引领，推进产业高质量发展。

参考来源:

环球时报《加速技术迭代筑牢安全底线中国首个“人形机器人标准体系”出炉》