在自动驾驶这条路上,一直有两个流派在打架。
一个是以特斯拉为首的“视觉派”,打死不用激光雷达,全靠摄像头看世界。马斯克甚至撂过狠话,说“只有傻子才用激光雷达”。
另一个是以华为为代表的“激光雷达派”,主张摄像头不够,雷达来凑,多传感器融合才靠谱。
两边吵了这么多年,谁也说服不了谁。但最近,华为突然甩出一张牌,估计把马斯克都给整不会了。
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这张牌叫“新一代双光路图像级896线激光雷达”。名字挺绕口,但重点就两个词:896线,图像级。
什么意思呢?以前的激光雷达,再厉害也就是“点云级”——能告诉你前面有个东西,距离多远,但那是啥?不知道。是石头?是纸箱?是只猫?它分不清。所以必须配个摄像头,负责辨认物体。
但华为这颗新雷达不一样,896线的扫描密度,让它能像摄像头一样“看见”细节。据说120米开外,14厘米高的障碍物都逃不过它的眼睛。而且它不怕黑,不怕雨雾,夜里照样看得清清楚楚。
这一下,把摄像头的优势基本给抹平了。
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以前马斯克坚持不用激光雷达,有两个硬道理。
第一是贵。以前一颗激光雷达几千美元,装车上比车还值钱,确实划不来。但现在不同了,华为这款已经做到量产,成本早就不是当年的天价。
第二是他那套“第一性原理”:人用眼睛能开车,车用摄像头为啥不能?摄像头能认颜色、看文字、读手势,这些确实是激光雷达的短板。但现在,当激光雷达的“视力”也达到图像级,短板也就不短了。
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更要命的是,如果只用摄像头,遇到复杂光线、恶劣天气,它确实会懵。而激光雷达没有这个问题。再加上激光雷达直接就能测距,反应速度比摄像头算来算去快得多。
所以现在的情况变成:以前说激光雷达不如摄像头“懂”世界,现在激光雷达也能“看懂”了,还比摄像头更稳更快。那还要不要坚持纯视觉?
这场自动驾驶的技术路线之争,原本是各有千秋。但如果华为这款896线激光雷达真的大规模上车,让基于激光雷达的方案跑得比视觉方案更安全、更可靠,那特斯拉的压力就真的大了。
到时候,马斯克那句“只有傻子才用激光雷达”,不知道还能不能收得回来。毕竟,技术这玩意儿,从来不讲情面,只讲实效。
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