深度布局“六维传感器”，柯力传感顺势切入人形机器人领域

“全力推动机器人传感器事业。”柯力传感（603662.SH）把这句话放在了官网首页上。

根据人形机器人场景应用联盟的测算，2025年中国人形机器人市场规模将突破90亿元人民币，行业集中度已处于较高水平：CR5（前五企业市场份额总和）接近60%，CR8（前八企业市场份额总和）高达76%，市场形成明显的头部聚集效应。

在机器人核心零部件、算法控制、整机制造等多方面汇集了一众头部企业，其中柯力传感凭借“传感器森林”战略构建的全栈感知能力，系统布局面向机器人等智能装备的多模态感知技术，成为机器人传感领域的重要参与者。

深度布局六维力传感器

机器人传感器是机器人感知外部环境与自身状态的核心部件，其本质是将物理量，如力、光、温度、位置等转换为电信号或其他可处理信号，为机器人的决策与控制提供数据支持。

六维力传感器则被誉为力传感器领域的“金字塔顶端”产品，成为人形机器人实现实时精准力控的关键，目前主要配备在人形机器人的手腕、脚腕处，以助力灵巧手胜任精细操作，帮助机器人实现在非平整地面的平稳行走。未来，还有望配备在灵巧手的指尖内，增强指尖的灵巧操作。

据高工机器人产业研究所（GGII）公布的《2025中国人形机器人六维力传感器市场分析报告》预测，2025年中国六维力传感器在人形机器人领域的出货量将达1.23万台，同比激增510.1%，预计到2030年，出货量将较当前水平增长约40倍，达到46万台以上。在乐观情景下，随着人形机器人加快向消费级（To C）场景渗透，2035年相关市场规模有望突破百亿元。

柯力传感恰恰就是六维力传感器的主要研发与生产商，在‌人形机器人六维力传感器领域‌，其占全球市场份额约‌3%至5%‌。

公司围绕六维力传感器、机器人关节力/力矩传感器、触觉传感器、多物理量传感器方向全面推进“新四样”传感器发展。2024年，柯力传感六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕，工业臂、协作臂末端的产品系列开发，掌握了结构解耦、算法解耦、高速采样通讯等技术要点。

2025 年上半年，公司已向超过50家国内人形机器人、协作机器人及工业机器人企业送样，产品涵盖六维力/力矩传感器、关节扭矩传感器等关键部件，其中六维力传感器实现出货近千套。

技术、产能优势显著

据MIR睿工业数据，因价格优势，目前国内人形机器人用六维力传感器已形成以内资为主导的格局。2024年，蓝点触控的人形机器人六维力传感器出货量占比约62%，预计2025年其市占率将超70%；坤维科技、宇立占比分别为25.7%、6.9%。包括柯力传感在内的其余国产厂商多处于打样、送样阶段。

对于自身六维力传感器的优势，柯力传感在2024年12月的业绩说明会上表示，六维力传感器用到的技术路线、工艺、ADC采集都属于柯力擅长的力学传感器技术，公司有着非常成熟的技术基础和健全的研发团队。按照柯力过去近30年的发展经验，随着力学传感器产业升级及规模化生产，相比于竞企，在大规模量产上具有较大优势，且量越大，优势越明显。

首先在技术层面，柯力传感已掌握结构解耦、算法解耦、高速采样与通讯等关键技术，2025年4月新购置的自动化测试与机加工设备已投入使用，实现全自动化标定与检测，显著提升产品精度、一致性与生产效率，为后续大批量交付提供保障；在触觉传感器领域，公司与多家企业及科研院所开展联合研发，重点突破高灵敏度、大阵列、柔性化等关键技术，积极探索以投资并购方式整合国内优质资源。

此外，柯力传感正积极推进MEMS硅基六维力/扭矩传感器的研发，着力实现产品向微型化、高频响、嵌入式力控算法集成等方向升级。

规模化生产方面，柯力传感主打“以投促招”“以产促招”，宁波、郑州、深圳三大产业园区吸引产业链上下游企业入驻，形成产业集聚效应，促进产业链合作与资源共享，打造传感器产业森林的生态系统，共同推动公司产业升级与规模扩张。

其中，宁波总部园区总面积16万平方米。其中柯力16期数智装备车间大厦已于2024年竣工备案及投入使用；2025年2月柯力18期宁波柯力智能传感器制造车间大厦已奠基动工，预计2026年10月可竣工备案及投入生产。

此外，江北区慈城工厂总面积7.3万平方米，定位为高端制造基地，由3幢独立厂房及1栋食宿楼组成。宁波慈城工厂通过投资招引及整合上下游产业链等方式，报告期内已落户宁波柯动、盈合电气、畅达物流等智能制造企业。

郑州产业园总面积8.45万平方米，由4幢独立厂房及1栋食宿楼组成；深圳光明产业园总面积约5万平方米，定位为公司在大湾区的第二总部基地。报告期内，柯力传感投资的柯力三电、立仪科技、威勤电子、湾测传感、点联传感、德柯智能等企业已入驻。

大举投资打造“传感器森林”

根据“传感器森林”的战略投资布局，柯力传感2024年完成了“七控二参”共9个项目的战略投资，且均存在业务协同空间。

究其原因，一方面，柯力传感核心优势在于六维力传感器（手腕/脚腕），但机器人需要力觉+触觉+ IMU +视觉的完整感知。柯力传感的投资动作精准卡位，形成六维力+触觉+ IMU的多模态感知方案，直接对标国际巨头；另一方面，柯力传感的目标是成为综合型传感器平台，而非单一品类制造商。通过投资可快速从单一力学传感，拓展到多物理量、多模态、全场景，实现从“1”到“N”的战略跃迁。

此外，宁波、郑州、深圳三大园区，吸引被投企业入驻，形成“供应邻居配送”，降低物流与沟通成本。简而言之，柯力传感大举投资传感器公司，是战略、技术、市场、生态、财务“五位一体”的必然选择。