北京
国家知识产权局信息显示，名商科技有限公司申请一项名为“一种基于动态障碍轨迹预测的避障控制方法”的专利，公开号CN121596879A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请属于人工智能与智能控制技术领域，具体涉及一种基于动态障碍轨迹预测的避障控制方法。该方法旨在解决复杂动态环境中障碍物运动非线性、交互性强导致的避障决策滞后与路径震荡问题。通过多源传感器融合获取障碍物历史位姿序列，并采用混合高斯过程回归结合场景拓扑约束构建概率化轨迹预测模型，引入注意力机制增强个体间交互意图建模，生成社会兼容的联合预测轨迹。本申请还支持动态调整预测时域与重预测频率，兼顾计算效率与响应能力。方法部署于嵌入式平台，循环周期低于80毫秒，可实时跟踪并预测32个以上障碍物轨迹，显著提升系统在密集、高速动态场景下的避障安全性与流畅性。
天眼查资料显示，名商科技有限公司，成立于2017年，位于惠州市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，名商科技有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目18次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息186条，此外企业还拥有行政许可11个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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