第二代VLA“落地”，小鹏跨L3，直冲L4！

“2026年是‘全自动驾驶的拐点’，小鹏将率先在中国抓住属于自动驾驶的‘DeepSeek时刻’。”

2月，小鹏汽车董事长 CEO何小鹏在开工信中的掷地有声还犹在环绕，仅一周后，3月2日，小鹏用一场干货满满的“第二代VLA媒体体验日”撞开了L4的大门。

用何小鹏话来说，第二代VLA是面向完全自动驾驶的第一个版本，仅从辅助驾驶而言，比行业第一流的选手领先接近接近5倍，并将以小鹏从未有过的速度迭代。

活动现场，何小鹏正式宣布，第二代VLA将于本月起正式迎来全量推送，而承载这一颗“最强大脑”的首发车型——2026款小鹏X9纯电版也同步上市，售价区间30.98万-36.98万元 。

如果说此前的智驾技术还停留在“极客尝鲜”的小众阶段，那么第二代VLA的到来，真正让自动驾驶迈入了“大众常用”的国民化时代；而2026款小鹏X9纯电版的上市，则让高阶智驾与家用大车实现了完美融合，“一车双能”战略全面落地。

第二代VLA，让小鹏从L2跨到L4

过去两年，端到端智驾成了行业热词，各家车企都在吹自己的"全国都能开"。但用户进入城区，遇到异形车辆、夜间窄路、暴雨天气时就神经紧绷，处于“随时准备接管”的焦虑中。

这些痛点，本质上是因为第一代端到端方案仍然是"小模型"逻辑，面对复杂交通博弈、极端长尾场景时，缺乏真正的物理世界理解能力。

用何小鹏的话说，行业来到了"关键的分水岭"：要么在L2基础上小幅优化，要么从底层重构技术范式。

小鹏选择的就是后者这么一条难而正确的道路，第二代VLA正是这一核心成果。从模型、算力、数据到本体全维度重构，让智驾真正实现了从“能用”到“好用”的质变，与同行拉开了显著的代际差。

以具体数字来看，相比传统智驾，第二代 VLA 实现了重刹减少99%、急加速减少98%、安全接管减少60%、顿挫次数减少89%，能像老司机一样提前预判、合理控速，平顺避让，让新手妈妈也能放心开。

同时，其实现了实现了从高速高架到城区辅路，从小区小路到乡村非铺装土路，从停车场漫游到夜市穿行的全场景覆盖，甚至支持P挡原地起步，打破时间和空间的局限。

此外，第二代VLA在保障安全的前提下，实现了综合通行效率提升23%，其中小路通行效率提升76%、人车混行道路提升69%、园区道路提升97%、早晚高峰提升28%。在广州晚高峰的实测中，其通行效率甚至超过了传统 L2 智驾和Robotaxi。

而以上这些场景和能力的丝滑实现，很大程度得益于VLA中“language语言”环节被直接拿掉。普遍意义上的VLA，通常是“视觉（V）- 语言（L）- 动作（A）”这三步，而次转译极易成为瓶颈，并带来很高信息损耗，但二第二代VLA是"看、听、读"合一的原生多模态模型，与传统方案的"语言转译"环节有本质区别，直接基于视觉进行端到端决策，实现真正的"物理世界理解"。

这背后，是小鹏投入了3万卡算力，烧了20多亿训练费用，动用了接近1亿个视频片段。

截至目前，第二代VLA累计使用 50PB 训练数据，每秒可处理约53亿字节视觉信息，每版模型的训练数据达到4万亿Tokens。

基于此，第二代VLA模型运行速度提升了12倍，算力利用率达到 82.5%，推理时延仅 80ms，一颗图灵芯片的有效算力，相当于 3 颗 Orin-X，接近 10 颗 Orin-X 的名义算力。

更重要的是，这一模型并非仅适用于自动驾驶，还能跨域应用在 Robotaxi、飞行汽车、人形机器人上，为小鹏的具身智能布局奠定了基础。

目前，搭载第二代VLA的Robotaxi已开始路测，今年内将试运营，并计划在2027年开启全球交付。

基于此，何小鹏认为小鹏将在 1-3 年实现 L4 级自动驾驶，3-5 年汽车则都会成为超级智能体。“也许在今年，我们就可以在中国看到非常有广度的L4到来。而第二代VLA，正是那把叩开L4大门的钥匙”。

小鹏X9纯电版，第二代VLA最佳载体

与第二代 VLA 同步，是2026款小鹏X9纯电版的上市。

自小鹏X9超级增程去年11月上市以来，这款车型便持续热销，2026 年1月登顶新能源 MPV销量冠军，截至1月底累计交付量达 51897 台，成为行业最快交付突破5万台的新势力MPV。

2026款X9纯电版最长续航达750km，全系标配800V+5C超充AI电池，充电8分钟补能400km，CLTC综合电耗15.9kWh/100km。这套"超长续航、超低能耗、超快补能"的组合拳，配合小鹏自研的5C超充AI电池，让"充电像加油一样快"从口号变成了现实。

而第二代VLA在X9上不仅仅是智驾，它已经渗透到了底盘和座舱。

首先是智驾，全系标配图灵AI芯片，最高有效算力2250TOPS，是全球AI算力最强的大七座。作为一台家用MPV，X9的使用场景恰恰是第二代VLA最能发挥优势的地方：接送孩子时的学校周边人车混行、商场地库的窄路会车……覆盖了VLA的全部能力象限。

特别是"妈妈也能安心开"这个定位。X9的5.4m同级最小转弯半径解决了"大车难开"的痛点，第二代VLA的安心丝滑解决了"智驾不敢用"的焦虑，两者结合让这台MPV真正成为了"全家都能开、全家都敢用"的出行工具。

舱驾融合是另一大亮点。AI天玑6.0智能座舱支持智能迎宾、智能充电推荐等主动服务，OMS智能座舱看护能随时查看后排情况。隐私数据不出车，不同账号隔离，实现了真正的"千人千面"。

此外，新车搭载了 太极AI底盘，能通过视觉预瞄前方路况，提前调整悬架软硬和高度，配合6D防晕车算法，家里的老人孩子坐在第三排也不会晕车。

如果说第二代VLA是"里子"，那么2026款小鹏X9纯电版就是"面子"。这台车的上市，标志着小鹏"一车双能"战略的全面落地，也展示了第二代VLA在旗舰MPV上的具体应用。

站在2026年3月这个时间节点回望，2025年无疑是属于小鹏的“高光之年”。

财报显示，2025年上半年小鹏交付超19.7万辆，营收激增，现金储备达到475.7亿元，毛利率甚至一度超越特斯拉。

而2026年的中国车市，注定是一场"血战"。

一方面，新能源汽车渗透率已经突破50%，增量市场转向存量博弈，价格战、配置战、智驾战全面白热化。另一方面，智能驾驶正在成为"入场券"而非"加分项"，没有高阶智驾能力的车企将面临出清风险。

第二代VLA的推送和新款X9的上市，只是小鹏在2026年投下的第一颗石子。何小鹏称2026年是"史无前例的产品大年"。除了X9纯电版，还将有多款新车陆续上市，覆盖不同细分市场。配合第二代VLA的逐步推送，小鹏正在构建"技术领先-产品丰富-规模扩大-数据反哺"的正向飞轮。