小米机器人汽车工厂打螺丝，连续作业3小时成功率90.2%！雷军放话：未来5年大批量机器人进厂干活【附人形机器人行业市场分析】

3月2日，小米集团创始人、董事长兼CEO雷军在微博上宣布：“小米机器人正式上岗汽车工厂 ‘实习’！在汽车工厂压铸车间自攻螺母上件工站中连续自主运行3小时，安装成功率90.2%，同步满足76 秒产线节拍要求。 这是小米人形机器人在智能制造领域稳定应用的第一步。”之后雷军还附上一篇技术介绍的文章，供大家详细了解——《从实验室到车间：小米机器人在汽车工厂“实习”》。

从官方公布的视频可以看到，机器人精准地从自动送钉设备中抓取自攻螺母，配合滑台输送和自攻工位的自动定位锁定，实现汽车一体化压铸后地板零件自攻螺母的自动化自攻拧紧作业。

（图片来源：视频截图）

雷军透露：“我们在通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0的基础上，结合多模态感知能力和强化学习技术，小米人形机器人初步实现了在自攻螺母上件工站、料箱搬运等场景的自主工作。”他给出了一个大胆预测：未来5年，大批量人形机器人将进入小米工厂干活。

除了打螺丝，小米机器人还能搬运料箱，甚至给生产中的小米汽车安装车标。

更具战略意义的是技术底层的突破。小米集团总裁卢伟冰预告，今年即将发布全新的机器人产品，实现自研芯片、自研OS和自研AI大模型的"会师"。

除了小米，全球汽车制造行业正掀起人形机器人进厂潮，德国宝马、日本丰田等巨头近期接连宣布，将在工厂中引入人形机器人参与复杂零部件组装。

技术的终极考场，从来不在舞台而在车间。2026年被视为具身智能商业化落地的加速之年。当机器人在春晚舞台上完成后空翻、跑酷等高难度动作时，它们真正的主战场其实在工厂车间——扛那些工人没必要吃的苦，分担高强度、高负荷的劳动压力。

在中国制造业面临劳动力成本上升和人口老龄化双重挤压的背景下，人形机器人正在成为缓解人力供需矛盾的关键一环。这不是取代人类，而是将人类从重复性、高强度的体力劳动中解放出来，重构“人机协作”的新生产范式。

产业链优势：中国凭什么领跑全球?

人形机器人的竞争，本质是产业链的竞争。根据摩根士丹利《人形机器人100：全球人形机器人价值链梳理》报告，在全球人形机器人产业链中，横向对比来看，中国在百强名单企业数量占比37%，居于首位。

中国在这场全球竞赛中展现出独特的结构性优势：

在“身体”环节，中国占据绝对优势。64家全球核心企业中，约37%为中国企业，覆盖电池、电机等全硬件链条——宁德时代提供动力电池，绿的谐波供应精密减速器，汇川技术布局伺服系统。这些在新能源汽车、工业自动化时代积累的优势，正无缝迁移到人形机器人领域。

在“集成商”环节，中国企业占比高达45%。阿里巴巴、美的集团、优必选等成为核心参与者，展现出强大的系统集成与场景落地能力。整体而言中国在硬件与集成端表现突出。

唯一的短板在"大脑"环节。全球百强中，中国仅百度、地平线机器人及中国台湾的台积电上榜，与北美在AI算法、高端芯片领域的技术优势存在差距。但这恰恰解释了小米"自研芯片+自研OS+自研大模型"会师的战略意义——补齐最后一块短板，实现全栈自主可控。

从产业链结构看，中国已形成完整且强大的产业生态：

中国人形机器人的产业链可分为上游、中游、下游三个环节，形成从上游部件技术供给、中游产品制造到下游场景落地的完整产业链路。上游包含硬件与软件板块，减速器降速增扭保障动作精度;传感器助力环境交互与决策;动力电池提供动力，兼顾轻量与续航;控制器是中枢，协调部件协同运行;伺服系统驱控电机，实现精准运动控制。AI 算法是智能化核心，支撑交互、规划等功能，这些共同构成机器人功能落地的基础。中游聚焦人形机器人本体的设计、集成与制造，机器人按类型可分为服务、工业、物流等不同产品;下游是人形机器人应用，医疗健康场景辅助物资配送、康复训练以缓解医护人力缺口;物流仓储场景承担分拣、搬运以替代重复劳动、优化流转效率;教育科研场景用于技术教学与算法测试，助力行业研发与人才培养;生活服务场景提供家务、陪伴服务以提升日常便捷性;特种作业场景进入灾害、高危环境作业，降低人员安全风险，各场景精准匹配不同领域需求。

这种纵向一体化能力，使中国成为全球唯一具备人形机器人全产业链量产潜力的国家。

我国人形机器人市场规模有望成为全球第一

根据人形机器人产业大会发布的数据，2023年全球人形机器人市场规模约149亿元，中国市场规模18亿元，份额约12%。中国市场在2024-2029年的年均复合增长率约93.6%，这一增速远超全球同期的约57%，到2029年，中国市场规模预计达750亿元，份额超过30%，成为全球人形机器人市场占比第一的国家。这意味着，未来五年中国人形机器人市场将扩张40倍以上。这种爆发式增长的背后，是技术成熟度、产业链完备度与场景需求度的三重共振。

宇树科技创始人王兴兴预计，今年全球人形机器人出货量至少达到几万台，宇树自身目标在1-2万台左右。但他也指出，受限于具身智能大脑等技术瓶颈，人形机器人还处于应用早期。

2026年春晚舞台上，国产人形机器人完成后空翻、跑酷等高难度动作，展示了卓越的运动控制能力。荣耀宣布推出首款人形机器人，成为首家入局的手机厂商。科技巨头的密集布局，进一步印证了该赛道的战略价值。

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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》

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