地平线 HSD 首登硬派 SUV icar V27 解锁全场景智驾新体验

3 月 3 日，iCAR 与地平线联合举办智驾技术发布会，正式对外展示了搭载地平线 HSD 全场景辅助驾驶系统的全新量产车型 iCAR V27 的辅助驾驶实力。此次发布不仅是地平线 HSD 首次落地硬派 SUV 品类，也让定位家庭硬派 SUV 的 iCAR V27 凭借顶尖的智驾配置与实测表现，打破了硬派 SUV“重越野、轻智能” 的行业固有印象，为硬派 SUV 的智能化发展提供了新的参考方向。发布会上，iCAR 品牌事业部总经理苏峻博士、地平线创始人兼 CEO 余凯博士共同解读了该车型在多城市复杂场景下的路测实况，其拟人化的驾驶表现展现出较高的智驾技术水准。

硬核硬件 + 创新算法

作为 iCAR V27 的核心智驾支撑，地平线为其配备了一套高规格的硬件与算法体系。硬件方面，车型搭载地平线征程 6P 芯片，单颗算力达到 560TOPS，同时搭配 27 颗高精度传感器，其中包含激光雷达，多维度的感知配置让车辆拥有更远的探测距离、更快的反应速度和更精准的决策判断。该芯片基于地平线自研的新一代 BPU 纳什架构打造，这一架构专为 Transformer 大模型实时推理做了深度优化，实现了芯片与算法的高度适配。此外，创新的存储与控制系统进一步提升了数据处理效率，降低了系统延迟，还能支持车辆的持续学习能力，充足的算力冗余也为车辆后续的长期 OTA 升级预留了空间，保障智驾系统的长期使用价值。

软件层面，iCAR V27 搭载了国内首个量产落地的真・一段式端到端系统，这一技术也让地平线 HSD 被行业称作 “中国版 FSD”。与传统规则算法下各控制模块机械拼接的模式不同，一段式端到端实现了从光子输入到轨迹输出的超低时延传输。经测试，该系统的反应时间比人类平均反应时间快 42%，面对道路突发状况能做出更迅速的响应。同时，端到端的横纵向控制深度耦合，让车辆在行驶中减少了超 90% 的点刹、重刹、“画龙” 等不良驾驶表现，有效避免了驾乘人员的晕车感，变道、过弯、绕行等操作也更流畅。依托海量 “国宾级司机” 的驾驶数据训练，这套系统还让车辆具备了超前预判和防御性驾驶能力，能够在复杂交通环境中做好安全与行驶效率的平衡。

全场景实测过关

高规格的软硬件配置，最终需要在真实的道路场景中得到验证，而 iCAR V27 在多场景下的路测表现，展现出了地平线 HSD 系统的强泛化能力。该系统采用的一段式端到端架构，让车辆摆脱了对高精地图的依赖，也无需进行逐城特调，用户提车后即可享受全国统一的智驾体验，这也是其能实现全场景适配的核心原因之一。同时，领先的强化学习算法与 VLM 大模型 “通识外挂” 的结合，让系统拥有了强大的场景理解能力，能够像人类驾驶员一样识别潮汐车道、串联掉头、施工警示等复杂道路标识，即便遇到从未接触过的道路场景，也能快速理解环境并做出合理的应对策略，这一能力也让 iCAR V27 实现了无图无路自主规划的 “漫游模式”，真正做到 “有路就能开、城野皆好开”。

在日常通勤的核心场景中，iCAR V27 在北京、重庆的晚高峰极端拥堵路况下，完成了平稳跟车、丝滑启停的全程无接管行驶，精准解决了用户日常通勤的智驾痛点。面对加塞、人车混行、非机动车横穿等复杂路况，系统的类人预判与动态博弈能力也能让车辆灵活应对，提升了城市通勤的安全性。而在重庆洪崖洞这一网红旅游景区的极限场景测试中，车辆面对夜间大流量车流、山城狭窄巷道以及复杂的地下隧道路网，仍能像本地老司机一样动态判断路况、精准选择车道、从容穿行，加减速操作保持线性平顺；在重庆解放碑地下环道，车辆也实现了低时延的跟车启停，展现出对复杂城市道路的高度适配性。

除了城市场景，iCAR V27 在长途自驾与郊野出游场景中同样表现亮眼。从丽江的蜿蜒山路到无导航的乡间小道，系统能够顺利完成高速自动变道、上下匝道等操作，即便在非铺装路面也能实现自主巡航与路径规划。针对近 5 米的方盒子车身泊车难度较高的问题，车型配备的一键泊车功能实现了 97% 的泊车成功率，平均泊车时间仅 32 秒，大幅降低了新手驾驶员的泊车难度，让大尺寸硬派 SUV 的日常使用更便捷。

跨界合作破局

此次地平线与 iCAR 的合作，是双方在智能驾驶领域的一次重要落地，而 iCAR V27 也确定将于 3 月 13 日全国正式上市，成为地平线 HSD 全场景辅助驾驶系统首次落地硬派方盒子 SUV 品类的标杆车型。这款 5 米级的家庭硬派 SUV，凭借地平线 HSD 的顶尖智驾能力，打破了硬派 SUV 长期以来重越野性能、轻智能配置的品类印象，形成了独特的产品差异化竞争力，也为硬派 SUV 的智能化发展树立了新的行业标杆。

对于地平线而言，iCAR V27 的上市让其 HSD 量产阵营再添重磅车型，智驾版图进一步扩大。作为坚持 “软硬结合” 技术路径的企业，地平线正持续通过技术赋能，帮助车企打造差异化产品，目前其 HSD 系统已与全球 10 家车企、20 余款车型达成定点合作；

首批搭载该系统的星途 ET5、深蓝 L06 上市仅 8 周，智驾激活量便突破 2.5 万台，充分验证了地平线 HSD 系统的规模化量产能力。同时，地平线也是业内为数不多具备成熟软硬一体智驾能力的企业，其技术研发的核心方向，是让算力真正转化为用户可感知的智驾体验。