北京
国家知识产权局信息显示，中车青岛四方机车车辆股份有限公司申请一项名为“一种摄像头标定方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN121600081A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种摄像头标定方法、装置、设备及介质，涉及视觉检测技术领域，包括：获取轨道周围的摄像头数据，截取出轨道图像并进行预处理，得到待检测灰度图；对待检测灰度图进行边缘检测，得到包含边缘点信息的二值图像；利用迭代最小二乘的方法对二值图像的边缘点进行直线拟合，这样能有效提取轨道及轨道缝隙的正交平行线特征，解决各种条件下轨旁摄像头标定时的轨道特征检测难题；并且可通过拟合得到的正交消失点完成摄像头内外参数标定，灵活适配不同视角及摄像头转动带来的标定参数变化问题，同时通过将轨道牵引车的像素坐标转换为世界坐标实现辅助定位，精准确定牵引车在轨道上的实际位置，进而显著减少牵引车与磁浮车的碰撞隐患。
天眼查资料显示，中车青岛四方机车车辆股份有限公司，成立于2002年，位于青岛市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本710338.3186万人民币。通过天眼查大数据分析，中车青岛四方机车车辆股份有限公司共对外投资了27家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息45条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可113个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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