何小鹏批L2是 “缝合怪”！智驾一把手首秀，最快1年落地全自动驾驶

车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜ 郭月
编辑 ｜ 志豪

何小鹏直呼：L2就是个智驾方案“缝合怪”，8月智驾要做到特斯拉硅谷效果。

车东西3月2日消息，就在今天，小鹏汽车正式发布了小鹏第二代VLA，这是小鹏汽车自主研发的全球首个量产级物理世界大模型，核心是去掉了语言转译环节，实现视觉直出动作的端到端决策。

根据官方规划，第二代VLA将在3月11日在全国732家门店开放用户体验，3月下旬开始逐步向用户全量推送。

▲小鹏第二代VLA 3月下旬开始推送

何小鹏更是放话说，完全自动驾驶将在未来1-3年内到来。

▲何小鹏称完全自动驾驶将在未来1-3年到来

当前，搭载第二代VLA的Robotaxi已开始路测，今年内将试运营。而小鹏第二代VLA计划在2027年开启全球交付，大众汽车将成为该系统的首发客户。

▲小鹏第二代VLA 2027年全球交付

会上，小鹏汽车通用智能中心负责人刘先明首秀，表态称，“第二代VLA是小鹏与行业拉开差距的时刻。”何小鹏也在会后采访中表示，通过内部的比较测评，小鹏第二代VLA比行业第一流的选手领先接近5倍，无论是接管率、丝滑度还是支持的可达范围。

与此同时，第二代VLA的首批搭载车型之一——2026款小鹏X9纯电版也正式发布，该车共推出5款版型，售价区间为30.98万元～36.98万元，相较于2025款小鹏X9纯电版起售价直降5万元。

▲2026款小鹏X9纯电版发布

据悉，新车全系标配800伏高压平台、5C超充电池、图灵AI芯片、主动后轮转向+双腔空悬等，CLTC纯电续航最高750km，CLTC综合电耗低至15.9kWh/100km。

▲2026款小鹏X9纯电版续航

此外，2026款小鹏X9超级增程新增1602 Ultra SE版本，价格为32.18万元。

值得注意的是，今天这场发布会时长约100分钟，绝大部分时间都是围绕第二代VLA展开，而何小鹏介绍车的部分不足10分钟，这也能体现小鹏全面杀入物理AI战场的决心。

一、何小鹏：L2就是缝合怪 8月国内做到特斯拉硅谷效果

在今天的发布会上，何小鹏公开了自己的两会提案《关于加快推动自动驾驶技术从L2跨越到L4完善法规与管理政策的建议》。

▲何小鹏公布两会提案

这并不是他第一次在公开场合强调行业会直接从L2到L4，跳过L3，何小鹏分享了他的思考。

何小鹏说：“L2就是一个缝合怪”。

当前行业内的L2辅助驾驶都是不同技术方案的缝合，高速、城区、小路、停车场每一次场景的切换都要切换底层逻辑，无法让用户安心体验。

▲何小鹏称“L2就是一个缝合怪”

对此，小鹏去年并行研发了两套方案，第一套可以对L2修补微幅优化，保障底线，带来L2++的基础体验。

第二套则是使用第二代VLA重构模型范式，直奔L4，而这套方案给小鹏团队带来极大惊喜，他用一连串的实测视频介绍了小鹏第二代VLA当前的实测表现。

▲第二代VLA

据何小鹏介绍，第二代VLA解决了自动驾驶面临的三大痛点：很多人不敢用，很多地方不能用，驾驶效率低。

▲第二代VLA三大体验升级

他介绍了传统L2辅助驾驶不够让人安心的原因：不懂提前预判、不懂合理控速、不懂礼貌避让、不懂生理害怕。而第二代VLA的目标是要让所有人敢用和爱用。

▲何小鹏介绍传统L2辅助驾驶安全感不高的原因

为了给用户带来安全感，小鹏专门做了一个智驾舒适度评测软件“洒了么”，相当于APP里模拟一杯满的咖啡，借助手机内的传感器和陀螺仪感知方向和侧倾，从急刹、摆动等维度客观评估安心感。

▲小鹏打造智驾舒适度评测软件“洒了么”

何小鹏还亲自坐副驾，邀请了小鹏食堂的多名员工上车体验，在这一过程中，“搞定了所有小鹏食堂的妈妈”。

何小鹏还表示，在全场景方面，很多L2辅助驾驶系统声称是城市记忆领航，本质上是只支持高速，城市不能使用高阶智能辅助驾驶，或者使用不安全。

他说：“小鹏第二代VLA就是要解决这些问题，实现全场景都能开，今年年内所有城市道路都能开到99分。”

▲第二代VLA实测表现

根据官方演示，第二代VLA可以实现P档激活起步，乡村道路没有标识也可以避坑，夜间窄路可以丝滑绕锥桶，甚至在驾驶员还没有设置导航的情况下，依旧可以实现自动驾驶能力，用何小鹏的话来说，“车辆可以开启散心模式”。

此外，第二代VLA当前已经实现了地上停车场漫游，遇到旁车乱停情况时，可以自己寻找出口。而据何小鹏透露，地下停车场的漫游功能，有望在下一期发布。

通行效率方面，根据官方评测，小鹏第二代VLA通行效率已经初步比肩人驾，实测用时比导航预估用时还要短，比L2传统辅助驾驶、L4 Robotaxi都要快。

▲第二代VLA通行效率比肩人驾

何小鹏还介绍了第二代VLA的智能涌现能力，该系统可以自动避让救护车。而遇到交警查酒驾，车辆会识别到交警手势后自动停车，交警示意通行时才离开。

▲第二代VLA遇查酒驾主动停车

根据官方规划，小鹏第二代VLA将在3月下旬开启全量推送，最先覆盖全新P7 Ultra、G7 Ultra纯电、X9 Ultra和Ultra SE纯电、超级增程。

而在今年4月下旬，小鹏第二代VLA将覆盖2026款小鹏P7+Ultra、Ultra SE，2026款小鹏G6 Ultra、Ultra SE，2026款小鹏G9 Ultra、Ultra SE，小鹏G7Ultra、Ultra SE超级增程版。

会上，何小鹏放话说：“小鹏第二代VLA开启自动驾驶DeepSeek时刻。”

▲第二代VLA开启自动驾驶DeepSeek时刻

他也立下了军令状，8月份是对自动驾驶团队的大考，小鹏要在中国做到特斯拉在硅谷的效果。

他表态说：“在政策法规打开之后，全自动驾驶可以让大家晚上喝了酒之后一样可以安全到家，一样可以让家人未来出门时不用自己开车，能让车主动来为自己服务。”

二、智能化一号位首秀 曾苦于“智驾研发推倒重来”

会上，小鹏汽车通用智能中心负责人刘先明登台介绍了小鹏在第二代VLA近期取得的技术成果。

▲小鹏汽车通用智能中心负责人刘先明

值得注意的是，这是自小鹏自动驾驶、智能座舱中心合并，成立通用智能中心以来，通用智能中心负责人刘先明的首次公开亮相。

他表示，自动驾驶问题本质上是物理AI问题，L4能力=模型x算力x数据x本体。

▲刘先明谈自动驾驶和物理AI关系

就模型而言，只有基座模型的公司，才能真正做好L4。

▲刘先明谈基座模型和L4关系

小鹏以物理AI为核心，打造原生多模态基座大模型，深度理解物理世界，实现看、听、读一体化融合，视觉思维链推理效率飙升32倍。

小鹏第二代VLA也支持语音、视觉、动作多模态输出，做到自主推演最优驾驶策略，具备视觉思考能力，可以应对物理世界复杂问题。

算力方面，要追求有效算力，小鹏全栈自研图灵芯片，算力利用率高达82.5%，模型推理仅需80ms，1颗图灵芯片实际有效算力≈10颗Orin-X。

▲刘先明强调追求有效算力

数据方面，小鹏第二代VLA车端模型推理Token消耗量约等于全国数字AI Token日调用量的80倍。

▲刘先明谈第二代VLA数据量

小鹏也在加速第二代VLA全球部署中使用世界模型，仿真场景从一年前的3万增加到50多万个，每日仿真测试里程等效于3000万公里实车测试。

刘先明也分享了这段时间以来他和团队的心路历程，表示非常痛苦，“所有在自动驾驶上的研发都得推倒重来，回到原点把自动驾驶问题，换成物理AI问题，从模型、算力、数据方面思考。”

他也公布了第二代VLA在今年的目标，年内实现VLA+VLM驾舱合流，完成Max车型技术蒸馏，基于第二代VLA的Robotaxi年内正式运营。

▲刘先明谈第二代VLA今年目标

用何小鹏的话来说，小鹏第二代VLA+VLM跨域融合，汽车会成为超级智能体。

结语：小鹏加速全自动驾驶到来

这场持续两小时、车型发布仅为十分钟的发布会，本质上是一次技术宣言，更是一次行业定调。

小鹏第二代VLA的意义，不止于技术路径的优化，而在于它去掉了“语言转译”这个中间环节，用视觉直出动作的方式，重新定义了物理世界认知的底层逻辑。

更值得关注的信号是，小鹏将这套系统开放给大众汽车——这意味着中国智驾的核心技术具备反向输出的能力。行业风向正在转变，小鹏为中国汽车工业重新划定起跑线。

完全自动驾驶能否在1-3年内到来，尚需验证，但至少从今天起，这条路径不再只是愿景，而是看得见的迭代方向。