基于地平线征程6B(以下简称征程6B)计算平台,知行科技iDC310行泊一体方案正加速驶入主流市场。
近日,知行科技获得华东某头部自主品牌量产定点,将为其主力车型搭载iDC310行泊一体辅助驾驶解决方案。该车型在A+级轿车市场销量领先,属于领军车型。这也是iDC310继华南客户后再获新客户定点。
目前,首个iDC310项目已进入量产冲刺阶段,并已构建起一套“可复用、快移植”的工程体系,服务于多车型的平台化项目移植工作。
征程6B是业内少数拥有AI能力的小算力平台,iDC310在应用算法架构设计上充分考虑这一优势,大幅提升功能上限。
在行车算法上,基于Transformer BEV & Sparse 4D的融合感知架构和模型化轨迹输出,实现全局最优路径规划,在AEB、LKA、ACC、LCC等基础行车功能基础上,未来还支持路口信号灯辅助、车道内及跨车道绕行等舒适类功能;
在泊车算法上,BEV三合一网络模型和全量A星混合规划算法,具备拟人且高效的泊车路径规划和超强的场景泛化能力,未来还将支持跨通道泊车、反向水平车位泊入等功能。
值得一提的是,iDC310泊车模型接入前视摄像头信号,5V视觉感知范围显著扩大,大幅提升感知距离从而进一步提高安全性。
作为一款面向全球市场的方案,iDC310不仅可满足中国L2级强制性标准,还同时满足C-NCAP 2024与E-NCAP 2026-2028五星设计标准。
模型算法决定功能上限,工程能力则决定新方案的量产质量。随着辅助驾驶进入量产深水区,系统和场景复杂度都指数级上升。与合作伙伴间的强强联合能有效兼顾技术先进性、量产应用的时效性与可靠性。知行科技与地平线,及行车算法伙伴智驾大陆在首个征程6B量产项目中深度协作积累的量产经验,为此次赢得新客户起到关键作用。
为兼顾纯内研开发模式与多方联合开发模式,知行科技在平台化开发工具链里做了拓展,包含:接口生成、软件架构生成、自动化集成等。
接口生成工具使得内研平台和外部联合开发项目能共用一套通信协议,提升接口复用度和稳定性。
软件架构生成工具定义了统一的架构配置规范,系统、开发、测试人员一起按规范联合定义了架构配置,基于架构配置生成了各个APP的代码框架,再由算法开发人员填充算法逻辑代码,从而完成整个系统的搭建。其中,架构配置作为系统、开发、测试之间的沟通桥梁,更好地体现了双向追溯性和一致性,显著提高开发效率和代码质量。
自动化集成工具定义了统一的构建配置规范,包含硬件平台配置、产品配置、依赖配置等,并基于云平台提供了一系列自动化构建打包工具、代码合入检查、自动化测试等,系统化地支撑起了多项目多平台下的高频发版需求。
此前,知行科技的平台化开发工具链已经过多个项目的量产验证,经过此次征程6B平台项目的进一步打磨,也完成了对地平线征程6全系列平台的适配,为未来基于征程系列“一次开发,多平台部署”打下基础。
得益于平台化的开发模式,知行科技不仅能深度整合合作伙伴们的技术优势,还能快速地基于平台化项目拓展新车型项目,大幅加快衍生车型的移植和适配工作。知行科技在征程6B平台的衍生项目上,仅用两周便在新车型上完成行泊功能闭环。
高性能辅助驾驶进入规模化量产的下半场,是对技术性能和量产效率的双重考验。
知行科技iDC310作为首批应用征程6B计算平台的辅助驾驶解决方案,不仅在多个量产项目中提前经历和解决了新平台的各类初期问题,也让知行科技在软硬件协同、算力评估与资源规划上形成了更明确的量产方法论。
这类经验虽然不会直接体现在技术参数表中,却决定了一套方案能否被反复选中。随着征程6B计算平台进入快速放量期,知行科技的技术和工程优势将让新算法与新芯片在真实车型中跑顺、跑稳,完成从“技术选项”到“产业工具”的转变。
Smart Mobility For Everyone人人拥有智能出行END
(知行汽车科技 动态宝)
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