北京
国家知识产权局信息显示，中移（苏州）软件技术有限公司;中国移动通信集团有限公司申请一项名为“一种基于双目立体匹配和SLAM的隧道视频流三维建模系统”的专利，公开号CN121582500A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明涉及计算机视觉的技术领域，尤其提供了一种基于双目立体匹配和SLAM的隧道视频流三维建模系统，包含多模态图像采集单元，配置双目红外相机与RGB相机同步采集隧道环境的红外图像对、RGB图像对及惯性测量单元数据，并通过无线传输模块将多源数据实时上传至云端处理平台；基于环境感知的动态切换机制，对输入的多模态图像数据进行特征点法与直接法的自适应融合位姿估计；立体匹配与稠密重建单元，采用改进的自适应窗口立体匹配算法计算视差图，结合所述位姿估计单元输出的位姿信息生成三维点云，并通过时序点云配准与拼接算法构建隧道场景的全局一致性点云模型；多算法目标检测与语义融合单元。本发明能够满足隧道重建的精度与鲁棒性要求。
天眼查资料显示，中移（苏州）软件技术有限公司，成立于2014年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本317200万人民币。通过天眼查大数据分析，中移（苏州）软件技术有限公司参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息112条，专利信息2742条，此外企业还拥有行政许可28个。
中国移动通信集团有限公司，成立于1999年，位于北京市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本30000000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国移动通信集团有限公司共对外投资了55家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息2205条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可50个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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