中国首个“人形机器人标准体系”出炉

本报记者陈子帅

2月28日，中国工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会（下称“标委会”）在北京举行年会，会议期间发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》（下称“标准体系”），这也是中国首个人形机器人与具身智能标准体系。标委会专家在接受《环球时报》记者采访时表示，标准体系的出台，将会加速人形机器人的技术迭代和产业落地，在推动人形机器人走进千家万户的同时，守住安全底线。

“让机器人真正干活，离不开行业标准”
宇树科技创始人王兴兴是标委会副主任委员，他在年会现场发言时播放了机器人在工厂里装配零部件的演示视频。王兴兴表示，过去几年，该公司一直在推动机器人真正在工厂落地，“我们希望让人形机器人能干长任务链条的活儿”。他进一步强调，“要让机器人真正干活儿，肯定离不开整个行业的标准。”

《环球时报》记者了解到，此次发布的标准体系共6个部分，包括基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理。

新的标准体系有什么特点？标委会副主任委员兼秘书长、中国电子学会副秘书长梁靓告诉《环球时报》记者，“该体系将人形机器人与具身智能纳入同一体系，明确人形机器人是具身智能的典型标杆产品，二者在技术与产业上的相互关联，充分体现了人形机器人是具身智能的最佳载体，为标准化后续工作开展更贴合产业现状提供了路线指导。”

对人形机器人来说，标准体系有多重要？智元机器人联合创始人、标委会副主任委员彭志辉举例说，他曾分析过大量工业作业场景，发现接近80%人类做得很好、传统自动化做得不太好的工序，都和触觉强相关。“瓶颈在于触觉传感器的技术路径还没有标准化。”

梁靓说，“该标准体系的发布不仅能统一产业技术规范与评价标准，降低产业链协同和适配成本，推动上游零部件模块化、通用化发展，还能引导研发资源向核心关键领域集聚，避免低水平重复研发。”

标准体系有四项作用
梁靓告诉《环球时报》记者，在人形机器人产业落地应用方面，标准体系的出台有四项作用。一是降低产业链协同成本，统一上游核心零部件的接口、性能与测试规范，推动零部件模块化、通用化发展，打破厂商产品兼容壁垒，提升供应链协同效率，夯实规模化生产基础。

二是规范场景化落地要求，制定场景专属应用标准，明确各场景的功能、适配和安全规范，解决落地无规可循问题，推动产品从技术试点向商业场景渗透。

三是筑牢产业落地安全底线，构建覆盖物理本体、网络数据、智能行为、伦理治理的全生命周期安全伦理体系，提升产品质量一致性，打消应用端安全合规顾虑，扫清商业化障碍。

四是完善产业发展生态，建立急用标准快速通道和动态更新机制，快速响应产业应用刚需，同时通过开源开放、可持续等标准规范生态建设，加速形成行业共识，推动产业规模化商业化发展。

值得关注的是，该标准体系重点关注了人形机器人的安全与伦理问题。梁靓告诉《环球时报》记者，“人形机器人与具身智能未来将进入‘千家万户’，在与用户高强度、近距离接触的过程中，安全将会是首要因素。”此外，大规模应用智能产品，将不可避免地引发诸多社会伦理问题，因此，此次体系框架的编写过程中也充分考虑到这点。

2026年或成为人形机器人量产元年
“表演机器人将中国科技推向舞台中心。”《日经亚洲评论》日前以此为题报道称，在中国春晚舞台上亮相的人形机器人，标志着中国机器人能力的巨大飞跃，也显示出中国正快速从人工智能软件突破转向硬件创新。业内普遍认为，人形机器人与具身智能产业前景广阔，正处在加速发展阶段。

标委会年会当天，许多机器人专家都强调了人形机器人的“一致性”问题，这也将是影响人形机器人走向实际应用需要解决的重要问题。“机器人链条非常长，从供应链到零部件、整机、操作系统、算法，每个环节都可能出现一些小的变量，可能就会影响一致性问题。”星动纪元创始人陈建宇举例说，“有一批机器人造出来后，其中几台走路走得不太好，查了半天才发现是在电机组装过程中，工人胶水打得不太好。”他还提到另一个现阶段较难避免和解决的问题，“有的产品短时间没什么问题，但用久了可能会碰到完全没预料到的问题。”对此，他建议，一是快速迭代，二是形成经验的“错题本”，不断积累和改进。

当天与会专家还讨论了人形机器人在量产方面的难题。“相对于百年的汽车行业来说，我们现在的阶段还远不到量产阶段。”众擎机器人创始人赵同阳表示，一方面，汽车经过将近一百年的发展，从轮胎到减速机、玻璃、方向盘，每一个零部件可能都有几十家甚至上百家成熟的供应商。而机器人行业，尤其人形机器人行业近年来才快速发展，供应商数量有限。另一方面，人形机器人技术迭代迅速，一个产品可能最多只有一年到两年的竞争力，这使企业自身和供应链厂家都难以实现大规模生产。

国家地方共建具身智能机器人创新中心总经理熊友军认为，2026年或成为人形机器人量产的元年，“产业还处于发展早期，很多人形机器人刚刚走出实验室，还是一个样品，但是从样品走向产品，走向真正的商品，还有很长的路要走。”

‍在标准体系框架下，下一步，标委会将联合政府机构、行业企业、科研院所、高校，共同推进行业标准研制，以标准为引领，推进产业高质量发展。