北京商报讯(记者 陶凤 王天逸)3月2日,小米技术发文称,其研发的机器人已从实验室走向汽车工厂开展实际作业。在汽车工厂自攻螺母上件工站中,小米机器人连续3小时自主运行,双侧同时安装成功率达90.2%,且满足最快76秒的产线生产节拍要求。
据悉,小米机器人搭载TacRefineNet触觉抓取微调模型、Xiaomi-Robotics-0视觉-语言-动作大模型,实现触觉感知能力。此次作业完成汽车一体化压铸后地板零件自攻螺母的自动化拧紧,需克服自攻螺母手内姿态不固定、定位销轴磁吸力拉扯等装配难题,标志着小米机器人在工业制造场景完成从实验室到车间的落地验证。
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