头部人形机器人关节公司完成C+轮融资，单品销量第一、年营收翻倍｜硬氪首发

作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

硬氪获悉，深圳市零差云控科技有限公司（以下简称“零差云控”）近日完成C+轮融资，源式资本担任本轮融资独家财务顾问。零差云控是硬氪持续关注的企业【详细可见报道：估值超10亿，这家机器人关节公司销售额全球第一｜潜伏独角兽】。本轮融资信息和企业定位如下：

融资金额及投资机构

融资轮次：C+轮

融资规模：数千万元

投资方：华控基金、创东方投资

资金用途：研发投入、产能扩张及市场拓展

公司基本信息

成立时间：2016年12月

注册地址：广东省深圳市宝安区

企业定位：零差云控聚焦高可靠、高精度、标准化的机器人关键核心零部件的研发与制造，服务全球机器人与自动化产业，聚焦原本依赖人工的高可靠性应用场景。

业务进展：零差云控已实现从产品认证、大规模一致性批量制造到商业规模落地的完整跨越。主营产品eRob系列机器人关节和eCoder系列磁性编码器覆盖人形机器人、工业机器人、手术机器人、协作机器人、物流、交通运输等众多行业应用，下游客户超2000家，长期客户覆盖全球科技消费品、机器人、自动化、汽车等行业头部企业，销售额位居行业第一。

营收结构中，工业、医疗与物流场景贡献突出，合计占比近50%。依托自主生产基地与全流程质量管控体系，零差云控持续提升产品性能与交付响应能力。

eRob系列机器人关节（图源/企业）

市场体量

共研产业研究院此前发布的《2024-2030年中国机器人关节模组市场调查与投资战略报告》数据显示，2024年中国机器人关节模组需求量已达224.17万套，预计到2030年将跃升至482.01万套，市场规模有望突破689.27亿元。

创始人思考

硬氪：从零差云控的营收结构来看，映射到市场端，业界需求是否有转变？

贾玺庆：2025年，公司收入保持快速增长，同比增长超过100%。传统业务增长稳健、势头良好，贡献约35%的增速；人形机器人、具身智能机器人等新兴业务初步放量，贡献约65%的增速。

工业与医疗是公司的两大核心业务方向。工业领域聚焦于通过自动化替代重复性、高强度的人工劳动或对人类健康有害的工种，如喷涂、抛光打磨、焊接等。医疗领域主要应用于各类手术机器人设备，通过与外科医生的精密协作，缩小手术创面、缩短手术时间、减少出血并加快愈合，也为远程手术提供条件。

高端工业和医疗两大板块业务增长稳定，构成公司收入的基本盘，与“为数字世界构建可靠的躯体，将劳苦的工作交给数字化控制”的公司定位高度契合。

同时，人形机器人正成为新的增长动力，目前贡献公司超过三成营收。随着本体厂商完成早期技术验证并进入小批量落地阶段，下游商业化进程加快，预计2026年人形机器人带来的营收增速将显著快于其他应用行业。

eRob关节内置双绝对值编码器（图源/企业）

硬氪：人形机器人对负载、重量、发热、效率、体积、成本等指标都有着明确需求，但多项指标之间往往相互牵制。零差云控的技术迭代主要围绕哪些维度展开？

贾玺庆：从需求端看，行业普遍聚焦提升负载、减轻重量、抑制发热、提高能效以延长续航，压缩体积为机器人外观设计与集成预留空间，同时对成本控制也有着明确需求。

这些目标在研发中往往相互牵制，例如减重可能影响结构强度，减小体积会加重发热，引入特种材料以改善性能往往会增加成本。因此，企业需要在理想设计与现实条件间做出权衡。

公司现有标准产品的各项参数取向仍是受下游对可靠性要求较高的客户的被动选择的结果。从设计角度，我们首先保证可靠性和性能，其中部分参数已逼近极限值，其他参数在此前提下尽量取最优解。

公司下一步的技术迭代主要围绕提升精度与功率密度、减小振动和噪音、提高刚性、寿命与可靠性、降低重量等方面展开。

从市场角度，我们关注的不只是单一售价，而是帮助客户降低总拥有成本，包括交付周期、管理与沟通成本、试错与开发学习成本、运输与安装成本等。

硬氪：这些指标具体到产品和落地环节中如何平衡？

贾玺庆：在产品策略上，零差云控致力于在可靠性与精度的高地建立优势。这一选择源于公司长期服务的应用场景。

在医疗手术、工业自动化、电力作业等领域，任何故障都可能导致严重后果，因此对产品性能和可靠性要求极高。这决定了我们在质量上“不妥协”，也帮助公司产品在性能、可靠性上建立竞争力。

不同人形机器人应用对性能和可靠性的要求不同。比如此前火爆的用于武术、舞蹈等互动表演类、提供情绪价值的机器人，它的成本控制能力决定了批量的潜力，对性能和可靠性的要求相对宽容。

而用于无人零售等场景的人形机器人，要真正将人从凌晨值守便利店、药店的劳苦工作中彻底解放，就必须具备持续稳定的连续作业能力，这对核心零部件的可靠性就有更高要求。

再比如工厂中的流水线作业，对机器人的可靠性需求也会上升一个量级，手术机器人是对可靠性要求最高的应用场景之一。

根据所服务的场景及其客户差异，不同企业会在产品性能、可靠性与成本之间做出不同取舍。

这其中，并没有对与错的问题，只是选择问题。

硬氪：当前机器人关节核心部件的技术路线尚未收敛，各家定义不一。零差云控在技术路线选择上秉持怎样的策略？

贾玺庆：当前，机器人关节技术路线不只是尚未收敛的问题，甚至还在继续发散，围绕减速器、电机和编码器等核心部件，行业仍在探索、验证不同方案。

针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。

在此背景下，零差云控坚持聚焦已通过一致性、规模化批量制造验证的成熟路径。公司擅长用谐波减速机，但不涉足谐波减速器材料、热处理、齿形、工艺制程等底层技术等重构；而是将传统谐波方案性能推进到极致，同时专注于现有技术架构下关节集成度与空间利用率的提升，尽可能去除不起作用的材料。在伺服控制端，我们聚焦提升精度与响应频率。

硬氪：在机器人关节产品迭代上做了哪些工作？

贾玺庆：零差云控在推出更多不同安装形态的机器人关节，降低机器人整机的设计和装配难度。

我们最新的模块化设计，可将七个自由度机械臂的零件数量从40个减少到10个，从而降低整机系统的复杂程度，提升可靠性，同时降低组装成本，为未来大规模生产铺平道路。

另一方面，出于对可靠性和一致性的极致追求，在关节核心零部件的结构形态选型上，公司仍坚持经过更长周期、更大规模的充分论证后再落地。

例如，在电机方案的选择上，由于需要优先基于大规模、一致性批量制造这个前置条件，当前电机供应链尚未具备经验证的轴向磁通或其他形态电机的稳定供货能力，因此我们暂无其他创新形态设计产品的排期。

在医疗、工业应用等领域，稳定性的优先级远高于个别参数的提升。因此近两年内，我们会坚持“可靠优先、渐进迭代”原则，聚焦当前的成熟结构方案，稳健地提升产品性能参数与形态适配能力。我们会时刻保持对新技术的关注。