王兴兴：人形机器人正从“功夫模式”迈向“打工模式” 行业标准亟待统一

潮新闻 记者 刘晨茵

2月28日，2026人形机器人与具身智能标准化年会在北京亦庄举行。潮新闻记者注意到，宇树科技创始人、董事长王兴兴首次以工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会副主任委员的身份发表公开演讲。

王兴兴分享了宇树科技在2025年的技术突破与市场成绩，并深入探讨了人形机器人如何从炫技的“功夫模式”转向实用的“打工模式”。他强调，2025年是中国机器人行业值得纪念的一年，“去年让大家体会到了行业好才是真的好，大家好才是真的好”，呼吁同行在未来几年共同推动行业进步，避免恶性竞争。

从功夫表演到全身遥操作 运动是干活儿的先决条件

在回顾过去一年的技术进展时，王兴兴表示，宇树科技的机器人已能在任意状态下完成跳舞、功夫等复杂动作，并可自主恢复姿态，这对机器人的稳定性提出了更高要求。

“理论上，目前我们机器人可以学习人的任何动作，先提前采集真人数据，然后做IL训练，放到机器人上就可以运行。”但他也坦言，这一技术仍面临挑战，如机器人的一致性、可靠性问题，以及某些过于暴力的动作可能对机器人造成损坏。

去年另一项尤其值得关注的突破是全身遥操作技术。王兴兴解释，以往的功夫动作多为预采集、预训练，耗时较长，而全身遥操作可实现人对机器人的实时控制。通过实时动捕采集真实数据，不仅能有效解决行业普遍面临的数据稀缺问题，还催生了新的应用可能。

“希望今年参加各种活动的时候，我本人可以不来现场，派我的机器人去现场，远程操作就可以参加。”他透露，目前虽存在延迟和抖动问题，但随着英伟达等平台开源相关软件，今年有望得到明显改善。

此外，去年宇树对H1-2型号进行了升级，使其尺寸更大、动力更强，更适合工厂和农业场景。“如果让机器人真正去干活儿，还是需要有这种大尺寸的机器人，因为它的力气会更大一些。”标准款G1也进行了技术升级，包括灵巧手的应用、3D激光雷达移至“脑门”以扩大感知范围，以及运动模型的升级，采用最新的预训练全身IL模型，稳定性和动力性能均得到提升。

在谈及运动能力与实用性的关系时，王兴兴强调，公司过去几年在机器人“打工”方面做了大量工作，只是关注度较低。“运动是干活儿的先决必要条件。只有运动足够稳定、丰富度足够高，再去干活儿才更顺理成章，可复制性和稳定性也更高。”

出货量全球领先 功夫表演成文化出海标志

在荣誉方面，宇树科技及其产品荣获了美国《时代》杂志的三个奖项。市场数据同样亮眼，王兴兴透露，2025年宇树科技出货量超过5500台，下线超过6500台，基于公开数据，成为全球人形机器人出货量最多的公司。

今年春晚，宇树机器人表演的“功夫模式”结合中国传统功夫，成为中国文化出海的一个标志性事件。王兴兴认为，这是中国文化传承与出海的好机会。“中国功夫一直是非常有代表性的中国传统文化，机器人结合中国功夫，在全球范围内获得了广大观众的喜爱，本身就是文化传承的代表。”

前天，宇树科技接待了德国总理弗里德里希·默茨率领的代表团，随行的还有约29家德国头部企业，总人数超过100人。王兴兴回忆，原计划参观公司生产工厂，但因工厂通道狭窄改为总部参观。代表团重点观看了央视春晚节目《武BOT》和格斗机器人表演，默茨本人非常喜欢。王兴兴表示，这是一件非常荣幸的事。

除了表演，宇树科技也在推动机器人在真实工厂的应用。王兴兴介绍，自2024年起，宇树已与蔚来、吉利等车企合作，探索人形机器人在汽车工厂的应用。目前，机器人在执行单任务（如一两个步骤的装配）时，若训练良好，成功率基本可达100%。然而，面对涉及十几个甚至二十几个动作的长序列复杂任务，成功率仍不理想。“我们非常希望真正推动人形机器人在工厂的应用，去解决长任务链条的干活儿问题。单任务干活儿，某种意义上还不如用自动化设备。”

呼吁建立三大标准体系 共促行业良性发展

王兴兴认为，要实现机器人真正从“功夫模式”切换到“打工模式”，大规模落地干活儿，离不开整个行业标准的建立与统一。他重点提出三个层面的建议：

第一，统一任务标准。目前行业对机器人本体标准讨论较多，但任务本身的标准尚未统一。无论是硬件还是软件，针对具体行业、具体工序，都应制定通用任务指标。“比如，目前灵巧手抓取一瓶水和抓取一个小零件的难度和挑战是完全不一样的。只有标准统一了，大家探讨目标时才能更清晰。”

第二，建立评价体系。针对细分任务，需要标准来科学评估机器人的完成情况，包括效率、成功率、稳定性等。“不然可能各说各话，行业内觉得产品很好，但行业外或普通大众不认可，产生分歧。只有建立公认的标尺，才能让市场对‘什么是好机器人’有清晰认知。”

第三，划定安全底线。王兴兴坦言，过去几年随着机器人销量增加，也出现了一些安全隐患，如机器人误碰观众、踩掉小朋友鞋子等。他强调，安全标准至关重要，既包括硬件上的急停、保护机制，也包括软件上的引导与提示。“目前我们机器人做剧烈运动时会口头播报提醒，虽然声音还不够大、稍微远点听不清，但这是建立安全标准的重要一步，提醒周围的人要做一些剧烈动作。”

王兴兴表示，宇树科技过去几年已参与多项国际和国内标准制定，牵头1项国际标准（在研），牵头主导4项国家标准，参与5项国家标准及2项行业标准。他呼吁全行业共同推动规范化发展：“目前整个机器人行业仍处于早期，只有良性竞争才能让行业做得更好。行业好才是真的好，大家好才是真的好。”

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