中国类人机器人成功行走106公里，竟然还能自主换电池！

一款类人机器人刚刚进入了吉尼斯世界纪录，从苏州到上海完成了从苏州到上海的106公里（66英里）行程，在此过程中还进行了电池热插拔。AgiBot A2成为第一台完成如此长途行走的机器。

这可不是一次短途冲刺。这次跋涉持续了三天，考验了机器的耐力和背后的工程技术。

“在清晨的第一缕曙光中，我终于到达了这次徒步旅行的终点，”机器人在到达时说道，结束了这次为期三天的耐力和工程考验。

由位于苏州的智源机器人公司制造的AgiBot A2，从金鸡湖到上海的旅程展示了类人技术（以及中国的机器人行业）发展的速度。

耐力机器人

AgiBot A2不仅仅是一个闪亮的实验室原型；它是一个商业产品，智源表示，今年他们已经售出了超过一千台。

为了感知周围的世界，这款机器人依赖于GPS、激光雷达和红外深度摄像头。虽然三天的步行对人类来说是个耐力挑战，但对于一台重55公斤、身高175厘米的机器人来说，这只是机械上的挑战。 据该公司介绍，A2‘在遵守交通法规的同时，能够在各种表面上导航’。

令人印象深刻的是，这个机器人在整个旅程中没有一次关机。工程师们使用了热插拔电池系统，在几秒钟内更换掉耗尽的电池，让机器人持续移动。

“在我成功到达终点线后，我会打破人形机器人行走的最长距离世界纪录，”A2在出发前宣称。

当它到达上海时，这个预测已经实现。唯一能看到的磨损是在它的脚上——走过106公里的沥青和石头，橡胶鞋底有些磨损。在终点处，机器人开玩笑地告诉一位新华社记者，它说自己需要“新鞋子。”

人行道上的裂缝

虽然这次步行引起了国际关注，但也引发了许多问题。 雅虎新闻指出，该公司尚未透露电池更换的频率、所需的人力支持量或是否需要进行任何维修。也没有说明机器人是否在行进中调整了路线，还是遵循了预先编程的路径。

很可能A2身边有人工监护，但该公司坚称机器人是自主导航的，利用其传感器和算法来应对现实世界的条件。

这个区别非常重要。许多类人机器人可以在实验室中执行排练的任务，但在不可预测的地形上走上好几天则是完全不同的挑战。A2必须处理人行道上的裂缝、高度变化和经过的车辆——而且还得在保持平衡的同时完成这一切。该公司表示，它以良好的状态完成了任务，这表明在环境适应性上取得了进展。

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近年来，中国的机器人产业加速发展，政府政策推动了物流、服务和工业领域类人机器人的开发。

AgiBot是国际竞争日趋激烈的一个例子——从特斯拉的Optimus到波士顿动力的Atlas——旨在打造能够像人类一样行走、抓东西和思考的通用类人机器人。每一次的新进展都让机器人更接近融入人类的生活环境，而不是与之隔离。

尽管如此，这次步行的精心管理条件显示了我们还有很长的路要走。即使类人机器人已经学会像我们一样走路，它们仍然受到严格监控，活动自由受到安全绳和人类的监督限制。