大学生开发水下机器人导航算法并完成海洋测试

在麻省理工学院林肯实验室的夏季实习期间，来自奥林工程学院机器人工程专业的本科生Ivy Mahncke采用了实践方法来测试水下导航算法。她在2024年作为伍兹霍尔海洋研究所的实习生时首次发现了自己对水下机器人工作的热爱。被解决新问题和前沿算法开发的机会所吸引，Mahncke于2025年开始在林肯实验室先进水下系统和技术小组实习。

Mahncke整个夏天都在开发和调试一个算法，该算法能够帮助人类潜水员和机器人载具在水下协作导航。水下环境缺乏传统的定位辅助设备（如全球定位系统GPS）给导航带来了挑战，Mahncke和她的导师们致力于克服这些难题。她在实验室的工作最终在操作型水下载具上进行了现场算法测试。Mahncke陪同小组工作人员前往大西洋、查尔斯河和苏必利尔湖的现场测试点，有机会在现实世界中看到她的软件投入使用。

Mahncke表示："项目的一位首席工程师分工去做其他工作时对我说：'这是我的笔记本电脑，这些是你需要完成的任务。我相信你能胜任。'所以我能够在水上不仅仅作为额外的帮手，而是作为主要的现场测试人员之一。我真的感受到主管们把我看作是未来一代的工程师，无论是在林肯实验室还是在更广泛的行业中。"

Mahncke的实习主管Madeline Miller说："Ivy的实习恰逢一个雄心勃勃项目末期的严格现场测试系列。我们把她直接投入到工作中，她不仅适应了环境，还在我们项目实现几个延伸目标的能力中发挥了不可或缺的作用。"

林肯实验室的夏季研究项目从5月中旬持续到8月。目前申请通道已经开放。

Q&A

Q1：这个水下导航算法主要解决什么问题？

A：该算法主要解决水下环境缺乏传统定位辅助设备（如GPS）所带来的导航挑战，能够帮助人类潜水员和机器人载具在水下进行协作导航，克服了水下定位困难的技术难题。

Q2：Mahncke的实习工作有什么特别之处？

A：Mahncke不仅在实验室开发和调试算法，还亲自参与了在大西洋、查尔斯河和苏必利尔湖等真实环境中的现场测试，作为主要现场测试人员之一验证软件在实际水下载具上的应用效果。

Q3：如何申请林肯实验室的夏季研究项目？

A：林肯实验室的夏季研究项目从每年5月中旬持续到8月，目前申请通道已经开放，学生可以通过官方渠道申请参与这个为期约3个月的实习研究项目。