全球首个全尺寸重载双轮足机器人开源平台在蓉发布

今日，由成都人形机器人创新中心自主研发的全球首个全尺寸重载双轮足机器人开源平台正式发布。此举不仅标志着成都在人形机器人和具身智能核心技术与开源生态建设上取得里程碑式突破，更彰显了成都以开放共享的魄力，引领全球人形机器人与具身智能开发者生态的坚定技术自信。

当前，人形机器人与具身智能产业正处于从实验室走向广阔应用的关键阶段，然而，能够将全尺寸机器人本体、完整技术架构从0到1自建并对外开放的团队凤毛麟角。本次发布的开源平台，包含了从整机设计、核心控制系统到关键算法的全套技术资料，体现了研发团队从底层技术到系统集成的全面领先性与开放性。

所谓开源，是指通过特定许可证允许用户合法查看、修改和分发源代码，以开放共享的协作模式，成为数字经济创新、开放、共享、可持续发展的关键驱动力。开源已成为全球软件技术和产业创新的主导模式，其积极作用在多个案例中得以体现，如金山词霸开发者通过开源社区获得关键代码，显著提升产品性能。

记者了解到，即日起，全球所有开发者、高校实验室或科创团队，都可以通过成都人形机器人创新中心官方渠道，免费获取这款RW-02OP双轮足机器人的全部核心技术资产。

此次发布，不仅是一个技术产品的开源，更是一个面向全球开发者的创新平台的建立。它标志着成都正式开启了构建全球人形机器人与具身智能开发者生态的先河，这一举措也为成都打造全球人形机器人与具身智能开发者生态高地奠定了坚实的基础。

该开源平台旨在实现——

集聚创新力量。吸引全球顶尖人才与项目，汇聚人工智能、算法、机械、电子等领域的智慧，在成都形成人形机器人与具身智能创新的强大的“磁场效应”。

孵化产业生态。降低创业团队与中小企业的初始研发成本与周期，培育从核心部件、整机研发到系统集成、场景应用的完整产业生态。

输出成都标准。通过开源社区的广泛测试与应用反馈，持续迭代优化，推动形成领域内认可的硬件接口与软件协议标准，提升成都在全国乃至全球人形机器人与具身智能产业中的影响力与话语权。

近年来，成都持续致力于打造全国人工智能产业发展新高地。2025年，成都人工智能产业规模增长39%。这是继2024年实现核心产业规模和企业数量的“双千突破”后，产业持续保持高增长态势。“2026年，我们将进一步落实‘人工智能+’行动，全市人工智能核心产业规模增速力争超35%。”市经信局市新经济委相关负责人表示。

记者 李艳玲 供图 成都人形机器人创新中心

编辑: 段琪琳 责编: 张烁