仅一年时间，还在拿鸡蛋的人形机器人竟也能够翻身了？

2025年，特斯拉的一场机器人发布会上，Optimus人形机器人伸出手臂，缓缓捏住一颗鸡蛋。

成功了。鸡蛋被稳稳拿起，没有碎，没有滑落。

一颗鸡蛋，为什么值得关注？

因为它小巧、易碎。机器人若想拿稳它，需要同时解决三个难题：力度控制（劲儿大了会捏碎，劲儿小了会滑落）、精度控制（手指落在弧面的正确位置）、实时反馈（鸡蛋在手里有没有滑动？要不要再加点力？）。

当时，一个拿鸡蛋的动作就能成为新闻头条。这说明什么？

说明那时的机器人，还在“蹒跚学步”的阶段。能拿稳鸡蛋，就已经是技术实力的象征。

但就在2026年春晚，人形机器人带来了截然不同的画面，它们在后空翻、打武术、盘核桃、演小品，动作流畅到让人恍惚：这还是去年那个拿鸡蛋都小心翼翼的“机器人”吗？

仅一年时间，从“拿鸡蛋”到“翻身”。这一年，到底发生了什么？

从2025到2026，最直观的变化是：机器人从“静态展示”走向“动态表演”。

在2026年春晚《武BOT》节目中，宇树人形机器人实现了多项“全球首次”技术突破：第一次连续花式翻桌跑酷、第一次弹射空翻（空翻最大高度超3米）、第一次单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻，以及第一次Airflare大回旋七周半等高难度动作。

而在小品《奶奶的最爱》中，松延动力的机器人展现了高度拟人的跑步姿态——从静止到跑步，达到一定速度后才自然地抬起双臂，做到“起跑再抬臂”的拟人动作。

更令人惊叹的是银河通用的机器人“小盖”。它在微电影《我最难忘的今宵》中左手盘核桃、右手递水，还会叠衣服、串烤肠、捡碎玻璃。这背后是灵巧手的突破：几根手指配合去拧动、转动、盘玩一个物体，才是灵巧手相对于夹爪的本质区别。

这些突破背后，是三件事在同时发生：

第一，算法升级。宇树科技通过对器械进行物理建模，在仿真环境中进行大规模强化学习训练，使机器人掌握了对手中器械的动态感知与力矩控制。大模型让机器人不再“死板”，它能理解“轻一点”是什么意思，能识别眼前的东西是鸡蛋还是石头。

第二，数据积累。机器人在虚拟世界里，可能已经“练习”了上亿次拿鸡蛋、上千万次后空翻。银河通用的团队首先在仿真环境中基于强化学习进行了大规模的并行训练，让机器人的基础策略具备了超强的高速反应和抗干扰能力。每一次失败都变成数据，反哺给算法。

第三，硬件突破。也是最容易被忽略的一点，机器人的每一次精准拿取、每一次稳定翻身，最底层的执行单元是什么？

是电机。机器人的“关节”和“肌肉”。

宇树科技在今年的节目中，针对性提升了核心关节的电机功率，优化肢体结构强度，以支撑高爆发、高冲击的武术动作。翻身，需要多个电机在毫秒内协同响应，起跳时腿部电机爆发力，腾空时全身电机维持姿态，落地时关节电机柔性缓冲。

没有高性能电机，再聪明的算法也只是“纸上谈兵”。

正如宇树科技创始人所说，一个常被外界忽视却至关重要的领域是机器人的通信与线缆。他将线缆比作机器人的“血管”，并指出其可靠性是决定机器人稳定性的核心。通过新的通信协议和架构设计，大幅减少机器人内部线束数量和复杂性，是提升机器人整体可靠性的重中之重。

而电机性能取决于设计。但设计能否被实现出来、造得好、造得稳定，取决于做制造装备的人。

因为，人形机器人需要的电机，不是普通的电机。它要足够小（才能塞进机器人的关节）、足够轻（才能让机器人动起来）、足够精准（才能拿稳鸡蛋）、足够耐用（才能在工厂里一天干20个小时）。据行业数据看，旋转执行器占整机成本约25%，直线执行器约30%，两者合计超过整机BOM的50%。这也就意味着，电机及相关执行器是机器人最核心、最昂贵的部分。

这样的电机，没法用手工搓出来，也没法用通用设备凑合造。

需要专门的产线——把定子、转子、轴承、磁钢，一颗一颗、一层一层，组装成一颗颗高性能电机。需要确保每一台下线的电机，参数一致、性能稳定、可以量产。随着2026年被视为人形机器人量产元年，据不完全统计，全球出货量有望从2025年的1.86万台跃升至10万台以上，这种规模化制造能力变得至关重要。

因此，当看到机器人能翻身了、能拿稳鸡蛋了、能进工厂打螺丝了，背后则站着无数电机智能装备企业，在默默支撑着“造出好电机”这件事。

人形机器人能“翻身”，离不开那些让机器人“四肢”更强壮的人。合利士便是其中之一。

那么，除了翻身，人形机器人还能干什么？

这是很多人关心的问题。

如果你以为机器人已经能像电影里那样端茶倒水、收拾屋子，那可能要失望了。但如果你以为它们还只是在舞台上“炫技”，那也可能低估了这一年的进展。

我们来看几个真实的场景：

进工厂。 特斯拉的Optimus已经在工厂参与了一些较为繁琐或搬运的工作。据宇树科技创始人预测，通用人形机器人最早2026年底有望实现“自主干活”，并能够在完全陌生的环境中，自主理解指令并与物理世界进行任意交互。

进仓库。 物流分拣、包裹码放、货架搬运，这些场景对机器人的需求巨大。例如宝马在X3的生产任务中，相关机器人已实现连续运行十个月，累计完成九万次零部件精准转运，设备持续运行时长超过一千二百五十小时。

进家庭。虽已有突破，但大规模普及还需时间。 银河通用的“小盖”已经在春晚上展示了叠衣服的能力，虽然只是简单折叠，但柔性衣服每次叠放姿态都不同，这背后是极高的技术难度。

据有关人士指出：“下一步真正决定机器人能否进入日常生产和生活的，不是再多一个整机动作展示，而是灵巧手的实质进展。只有在触觉、力控和策略形成稳定闭环，并且能低成本、可复制地完成真实操作任务时，机器人才能从好看走向好用。”

翻身后，路还有多远？

从“拿鸡蛋”到“翻身”，这一小步，是人形机器人从实验室走向真实世界的必经一步。

但“翻身”之后，路还很长。

挑战依然存在，机器人能不能连续工作20个小时不出错？能不能适应工厂里千奇百怪的意外情况？投资一台机器人，多久能回本？这些问题的答案还在探索中。

据了解，要将机器人的任务成功率提升至99.9%以上，并能完成拆装手机等精细化操作，可能还需要数年时间。如，银河通用的技术突破也表明，盘核桃这类看似简单的动作，需要在仿真环境中进行大规模强化学习训练，再在真实世界里“找手感”，弥合“虚拟与现实的落差”。

未来，人形机器人逐渐涌向工厂、仓库、车间——那些劳动力最缺、人最不想干的岗位。

2026年，我们还在问“机器人能干什么”。

也许2027年，问题会变成“哪里还用不到机器人”。

而在这场变革中，合利士不是旁观者。

我们是人形机器人关节电机的组装设备供应商。当机器人从实验室走向工厂，从“拿鸡蛋”迈向“翻身”，真正的考验不只是技术突破，更是能否稳定量产。而每一颗高性能关节电机的稳定下线，背后都有我们的组装线在运转。

合利士，人形机器人核心部件的量产托举者。