北京
国家知识产权局信息显示，成都美奢锐新材料有限公司申请一项名为“基于几何聚类算法的抓取点位姿计算方法及其应用”的专利，公开号CN121582333A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种无需深度学习、无需GPU的基于几何聚类算法的抓取点位姿计算方法及其应用。抓取点位姿计算方法包括步骤：步骤100，通过工业级结构光三维相机获取待抓取物的三维点云数据，采用几何聚类算法对三维点云数据进行筛选，提取出唯一符合目标形态与尺寸的目标点云簇；步骤200，通过FPFH特征向量和RANSAC对目标点云簇和模板点云进行粗匹配，得到粗匹配结果；步骤300，通过粗匹配结果和GICP对目标点云簇和模板点云进行精匹配，得到精配准结果；步骤400，根据内点均方根误差和重合度判断精配准结果是否满足预设定要求，若满足，则进入下一步，否则终止流程；步骤500，根据精配准结果和坐标变换，计算得到待抓取物的抓取点位姿。
天眼查资料显示，成都美奢锐新材料有限公司，成立于2012年，位于成都市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本2468.3492万人民币。通过天眼查大数据分析，成都美奢锐新材料有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目21次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息114条，此外企业还拥有行政许可46个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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