别只看人形机器人，机器狗已经悄悄 “占领” 现场

随着人工智能、运动控制与感知技术的快速迭代，四足机器人（“机器狗”）已从实验室走向真实场景，凭借强地形适应、高动态稳定、灵活机动与高载荷适配等核心优势，在无需改造环境的复杂场景中展现出不可替代的作业能力。当前，行业技术路线从发散走向收敛，软硬件技术日趋成熟，全球已进入商业化应用加速落地的关键阶段。

在多维度应用场景的驱动下，机器狗的价值边界持续拓展：在国防领域，成为各国推进国防智能化的重要抓手，聚焦侦察监视、火力支援等高风险高强度任务；在工业场景，正逐步替代人工巡检，依托 “基础平台 + 按需配置” 的模块化架构，在变电站、管廊、化工装置等场景形成成熟应用；在应急救援领域，从技术验证加速走向实战化，在消防救援演练、化工事故侦察等场景实现实装使用；在消费端，产品价格下探、功能丰富，正从 “小众尝鲜” 向 “消费级普及” 过渡。

与此同时，全球四足机器人市场竞争格局加速成型，国内企业在政策与资本支持下快速崛起，宇树科技、云深处科技、波士顿动力、七腾机器人等国内外头部厂商引领技术与应用创新，国内布局企业已达 50 余家，国产品牌占据主导地位。在此背景下，机器狗产业正迎来 “应用放量在即” 的发展窗口，产业链上下游协同效应凸显，核心零部件、整机制造与行业应用等环节均孕育着新的增长机遇。

本报告将聚焦机器狗行业的商业化进程、场景落地与竞争格局，深入剖析技术演进、应用拓展与产业链价值重构，为行业参与者与投资者提供前瞻性判断与决策参考。

一、四足机器人：环境适应能力突出，软硬件技术成熟

四足机器人是一类运动能力极强的仿生足式机器人，其设计思路源于对狗、猫、马等动物四肢结构与行走方式的模仿。它通过高度复杂的机械结构和精密的控制算法，同时集成多类型传感器、驱动器与控制系统，从而具备了极强的环境适应能力，能够在各类复杂地形中稳定行走并高效执行任务。

经过数十年的发展迭代，四足机器人的技术路线已从早期的发散探索走向收敛，基础软硬件技术走向成熟，上游供应链体系也日益完善，成本已降至具备经济性的水平。从技术构成来看，其核心主要包括结构设计、执行器、传感器和控制算法四大方面。

1) 结构设计：四足机器人的结构设计主要围绕腿部关节、身体结构和足部三大模块展开：

• 腿部：每条腿通常具备 3 个自由度，由髋关节、膝关节和踝关节构成。电机一般布置在髋关节处，以此降低腿部惯量，这有利于实现机器人的步态规划、稳定性控制以及腿部的快速响应。

• 身体：身体结构需要同时满足轻量化和高强度的要求，以确保在负载工况下仍能保持良好的运动性能；同时，还需考虑机器人的动力学平衡，从而有效降低能耗。

• 足部：足部设计需要具备良好的抓地力和环境适应性，通常会从材料、形状和刚度等维度进行综合设计。

2) 执行器

执行器是实现四足机器人动作与运动的核心部件，其性能直接决定了机器人的灵活性、承载能力和耐久性。具体的技术要求包括：

• 高动态响应能力：响应速度快，以实现精确的运动控制。

• 高扭矩密度和高带宽：能够实现更丰富的运动和动作，提升效率并支持灵活调整。

• 轻量化材料设计：减轻整体重量，提升运动效率。

• 具备一定的峰值扭矩和持续扭矩：满足不同工况下的动力需求。

• 高耐用性：可长时间循环使用而性能不出现明显下降。

• 支持温度控制：保障在高强度工作下的稳定性。

执行器是四足机器人的核心部件，其主要由驱动器、无框电机、行星减速器等零部件构成。参考论文《A Low Cost Modular Actuator for Dynamic Robots》中 MIT 猎豹四足机器人 QDD 的半直驱驱动器结构，其组成部分包括：控制器（含直流电源、CAN 总线等）、无框力矩电机（转子、定子）、行星减速器（含太阳轮、行星架、行星轮、行星滚针轴承、输出引脚）以及轴承和前后盖等。

3)控制算法

控制算法是四足机器人智能化的关键。四足机器人的算法主要包括运动控制算法、视觉算法和交互算法。通过视觉算法，四足机器狗可以实现自主导航、动态避障、目标跟踪等功能;运动控制算法可以确保机器狗在运动过程中的稳定性和精度;交互算法使得四足机器狗能够听懂人类指令，完成指定任务。

4）传感器

传感器是四足机器人感知外部环境的核心 “窗口”，主要包括视觉传感器、力矩传感器、激光雷达、惯性传感器等类型。它们协同工作，辅助机器人实现自主导航、动态避障、目标跟踪等关键功能。针对不同应用场景与功能需求，各类传感器可灵活搭配融合，以达到预期的感知与交互效果。

算法层面的突破、人工智能技术的赋能、硬件成熟度提升以及成本持续下探，共同推动了四足机器人下游应用的持续拓展。智联汽车、工业机器人的长期发展，以及近期人形机器人产业的大力投入，也带动了上游零部件（如电机、减速器、激光雷达、深度相机、传感器、芯片、IMU、电池等）和中游本体制造、具身智能大模型、模拟仿真等软件技术的迭代升级。在这一过程中，面向行业应用的四足机器人取得了长足发展，除制造业外，能源、电力、石化、特殊作业等领域也将广泛出现机器人的身影。

二、行业应用机器人迎来放量拐点

2.1 应用场景明确，四足优势显著

相较于轮式或履带式机器人，四足机器人具备更优异的越障能力，可轻松穿越楼梯、碎石、狭窄空间等复杂地形，因此在多个领域展现出广阔的应用潜力。目前，四足机器人已逐步应用于海上变电站、钻井平台、建筑工地、智慧工厂、应急消防等工业场景，商业化进程不断加速。

• 军事与国防领域：可执行侦察监视、探测排爆、物资运输等任务，有效提升作战效率与安全性。例如，机器人可用于测试评估，在潜在危险环境中执行侦察监视与探测排爆任务。

• 搜索与救援行动：能够快速响应并穿越复杂地形，在灾害现场搜寻幸存者或开展野外救援。中国 “赤兔” 四足机器人曾在地震及其他灾害响应中，进入废墟与狭窄空间，辅助救援人员评估结构稳定性、寻找幸存者；在内蒙古模拟天然气管道泄漏爆炸的演练中，机器狗也被应用于侦测、抛投、灭火等场景，探索无人化作战模式，提升队伍的无人化、科技化水平。

• 工业场景：主要承担重复性作业、重物搬运及设备安全检查等职责。它们可灵活在工厂内部移动，到达轮式机器人难以抵达的区域，从而提升生产效率与安全水平。例如，可巡检石油天然气管道与电力设施，减少人力投入；法国 Robosoft 的 Cestus 机器人用于核电站常规岛检查，包括管道和容器的内部检查，减少辐射暴露风险；在荆州市荆州区 220kV 纪南变电站，机器狗替代人工巡检，减轻了劳动强度，也提升了巡检质效。

• 物流与配送领域：可搬运货物或提供快递服务，提升运输效率。在农业中，可用于农田巡逻、监测作物生长、喷药施肥等作业，提高农业生产效率与质量，降低劳动成本。

• 家庭与个人使用：可作为家庭助手或陪伴机器人，提供互动与陪伴。随着技术不断进步，四足机器人的应用场景将更加多元，为人类社会带来更多便利。

根据人形机器人场景应用联盟统计，2025 年中国四足机器人出货量约为 6.5 万台，占全球比重约 80%；全球出货量约 8.2 万台，相比 2023 年的 3.4 万台销量实现大幅增长。按收入口径计算，2025 年中国四足机器人市场规模约 50 亿元人民币，全球市场约 70 亿元人民币。

按应用领域划分，四足机器人下游可分为消费级（科研教育、文娱消费）、行业级（巡检、消防等）、军事级三类。从 2025 年市场规模口径看，三类场景分别占比 61%、13% 和 26%；从出货量口径看，三类场景分别占比 65%、30%、5%。

2.2 国防军事：智能化和无人化为大趋势

军用机器人是一种可替代或协助人类执行火力进攻、指挥控制、目标探测、环境侦察及后勤保障等任务的自主式、半自主式或遥控式电子机械装置。军用机器人通常由平台系统、定位导航系统、综合控制系统、任务载荷系统、人机交互系统等组成。从狭义定义看，机器人是模拟人类行为或思想、或模拟其他生物的机器，在军用领域大多指代地面机器人或无人车等；从广义上看，则包括军用地面机器人、无人机、水下机器人、空间机器人等。

军用机器人应用场景多元广泛。军用机器人以完成预定战术或战略任务为核心目标，可在自主或人机协同模式下，执行战场侦察、监视、目标捕获与指示、通信中继、扫雷、物资输送、直接攻击敌方目标、战场救护等多种战术任务。自 20 世纪 60 年代以来，军用机器人日益受到各国军界重视，其具备巨大军事潜力与较高作战效能，有望成为未来信息化战场的基础智能单元。

近年来，中国军用四足机器人在实战化展示与联合演训中加速亮相，作战形态正由单平台向体系化、集群化方向演进。2024 年中旬，在柬埔寨训练基地开展的中柬联合演训适应性训练中，两款四足机器人备受关注：较大型的 B1 型四足机器人背负 95-1 式自动步枪，具备察打一体能力，可在发现敌方目标后实施射击；较小型的 Go2 型四足机器人配备先进 4D 超广角感知系统，主要负责抵近侦察。2024 年 11 月 12 日，在珠海举办的第十五届中国国际航空航天博览会上，中国兵器装备集团自动化研究所自主研制的四足 “机器狼” 首次进行动态展示，实现了从单体作战到群体作战的升级。“机器狼” 由综合指挥车、侦察探测机器狼、精确打击机器狼、伴随保障机器狼等组成，任务场景更加灵活多样。

从实战化展示到顶层政策引导，国家已在实践部署与战略规划两个层面明确支持军用四足机器人发展，其作为无人智能作战力量的重要组成部分，正加速融入新质战斗力体系。2025 年 9 月，九三阅兵在北京隆重举行，在陆上无人作战方队最后一排，每辆班组支援无人车身后均配有两台被称为 “机器狼” 的仿生四足机器人与一架多旋翼无人机。“机器狼” 由四足机器狗加装武器或侦察设备进化而来，在侦察能力、打击能力、保障处置等方面均较 “机器狗” 有所提升。同年，党的二十届四中全会通过《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》，明确指出要加快先进战斗力建设，当务之急是统筹网络信息体系建设运用，加快无人智能作战力量及反制能力建设，在新质战斗力增长极上务求实现实质突破；要加快先进武器装备发展，实施国防发展重大工程，加紧国防科技创新和先进技术转化，研制建造更多制强胜强的 “杀手锏” 武器装备。

2.3 工业巡检：已切入实际作业场景，放量进程逐步展开

电力、化工等高危行业巡检作业事故频发，人员伤亡风险突出。电力巡检、冶金与化工生产及流通等领域均属高风险行业：2022 年，全国电力部门发生事故 35 起，死亡 89 人，其中超 70% 因工作人员疏忽导致意外触电身亡，另有 7% 的巡检人员因高空作业意外跌落身亡；在化学危险品生产与运输领域，全国共发生事故 103 起，死亡事故超 234 人。巡检人员在作业过程中也可能遭遇安全事故，例如 2024 年 1 月 31 日，宁夏宝丰能源集团精细化工厂发生爆燃事故，导致 2 名巡检人员受轻伤。

随着巡检要求不断提升，传统以人力为主的作业模式在安全性、效率、准确性和统一管控方面的局限日益凸显：

• 作业环境：巡检任务多分布于封闭、高温、高粉尘等高风险场所，人员长期暴露于潜在危险中，安全性难以保障；

• 作业组织：巡检对象分散、范围广、设备数量多，人工方式投入人力大、周期长，效率受限；

• 结果质量：巡检结论和记录高度依赖个人经验与状态，漏检、误检及人为记录偏差难以避免；

• 管理层面：人工巡检各点相对割裂，难以形成统一的数据平台支撑分析、预测与预测性维护；

• 传统机器人局限：轮式、履带式或挂轨式机器人在复杂地形适应性、路径灵活性、室内外贯通能力及对原有环境依赖程度方面仍存在明显约束，对上述问题的改善效果有限。

以云深处科技绝影 X 系列为代表，工业级四足机器人在整体架构上普遍采用 “基础平台 + 场景拓展” 的模块化设计思路，在保障通用作业性能的同时，实现对多类工业应用场景的灵活适配。

• “基础配置” 模块：使四足机器人具备非结构化通行能力及极端环境适应性，保障其在工业巡检场景中的稳定运行和规模化应用。在多场景通行、防护与续航等关键指标上，形成了面向工业巡检的通用能力基础，可轻松适应 20cm 障碍与楼梯、30° 斜坡、草地、沙地、雪地、碎石、积水等复杂环境；同时具备工业级防水防尘、强负载能力，可适配高温、低温及粉尘等严苛环境，保证一定作业时长与覆盖半径，为连续巡检和作业提供支撑。

• 多样化的 “按需配置” 模块：显著增强了四足机器人在不同工业细分场景中的任务适配能力，使其可灵活覆盖差异化、专业化的作业需求。通信与定位模块可实现远程通信、室内外定位与协同调度，构建稳定的数据与控制链路；多类型视觉、气体、温湿度与声学传感器，可有效支撑设备状态识别、环境异常监测与现场信息采集；机械臂及相关执行机构则拓展了搬运、探入、操作等实际作业能力，并可与开关门、楼梯等场景模块联动。

四足机器人在工业巡检场景中对人工巡检的有效替代，为保障安全、提升效率、规范数据采集及强化集中化运维管理提供了切实可行的解决方案：

• 效率与覆盖能力提升：四足机器人不受地形、天气和体力限制，可实现连续自主 24 小时全天候作业，在楼梯、碎石、草地、积水等复杂环境行进，显著缩短巡检路径与周期，并在关键时段缓解人工巡检压力；还可通过预设置，按需求完成预设时间、预设任务的巡检工作，使巡检过程的便捷性、灵活性大幅提升。

• 风险规避与安全性保障：在高温、高压、易燃易爆等危险环境下，可先派遣巡检机器人进入高风险区域进行初步监测，将现场信息传回，有效降低人员处置风险，减少人员暴露于高温高压、有毒有害环境的频次。

• 保证巡检质量：四足巡检机器人依托多传感器自动采集与识别信息，省去人工填写巡检记录的过程，避免了人工填写过程中可能出现的漏记、误记，保证了巡检到位率、及时性和客观性。

• 运维与管理能力增强：通过数字孪生平台，管理人员可实时、直观查看各种设备的运行情况，将巡检数据上传至平台进行对比和分析，有助于及时发现设备隐患和故障征兆，保障设备稳定运行；同时后台人员还可通过机器人实现远程通信、语音交互等，提升现场响应与处置效率。

目前，工业四足机器人正在高风险、强约束的工业巡检场景中加速落地，并逐步向多行业、多工况场景扩展，具备持续推广的现实基础：

在电力系统中，已进入变电站、电缆隧道及输电通道等典型场景，承担常态化巡检与重要时段的高频巡检任务，通过全天候运行与室内外贯通能力，缓解人工巡检在连续性与覆盖效率上的约束；

在石化及危化品场景中，四足机器人被用于 VOCs 检测及巡检路径覆盖验证，初步可行性测验通过，若进一步常态化应用，将有效减少人员进入高温、高压、易燃易爆环境的频次，降低作业风险；

在钢铁生产环节，以通廊巡检样机形式投入测试，重点应对狭窄空间、多障碍及高粉尘条件下人工巡检安全性不足的问题。

四足机器人在工业场景中的应用探索已形成一定积累，面向行业客户的商业化进程开始显现放量迹象。

2.4 应急救援：能力建设提速，机器人加速嵌入作业体系

应急机器人是在安全生产和防灾减灾救灾过程中，执行监测预警、搜索救援、通信指挥、后勤保障、生产作业等任务，能够实现半自主或全自主控制，部分替代或完全替代人类工作的智能机器系统总称。应急机器人具有感知、决策、执行等特征，可提升复杂危险场景中生产和救援的效率与安全性。

在应急机器人领域，具有代表性的典型产品有宇树科技 B1 与云深处科技 X30 等：

宇树 B1 重点面向消防与灾害救援场景，集成 360° 全景相机、3D 激光雷达、气体传感器及双光云台等多类感知设备，可实现灾害环境实时监测、三维建图与生命体征探测，并通过水炮、水幕及风机等配置参与灭火和控灾作业；

云深处 X30 则侧重多任务协同与系统扩展能力，除搭载载气体传感器与智能控制器外，还支持灵活配置全向相机、机械臂、生命探测仪及通信定位模块，用于完成侦察、定位和辅助救援等工作。

自然灾害与生产安全风险仍然突出，消防救援处置规模在 2024 年同比扩大，事故代价依然沉重。我国是世界上自然灾害最为严重的国家之一，灾害种类多、分布地域广、发生频率高、造成损失重，安全生产仍处于爬坡过坎期，各类安全风险隐患交织叠加，生产安全事故仍然易发多发。2024 年，全国消防救援队伍共接报处置各类警情 235.8 万起，较 2023 年增加 10.1%，共出动消防救援人员 2537.4 万人次、消防车 458.6 万辆次，从灾害现场营救被困人员 21.5 万人，疏散遇险人员 16.6 万人；2024 年，全国消防救援队伍共接报火灾 90.8 万起，亡 2001 人、伤 2665 人，直接财产损失 77.4 亿元。

在高风险救援场景需求与顶层规划引导下，国家正系统性推动应急机器人从技术研发走向实战应用。在有毒、缺氧或浓烟等危险灾害事故现场开展侦察、探测、搜救工作是消防应急救援的核心任务之一。传统救援方式不仅使救援人员面临巨大的安全风险，在信息采集方面也存在诸多局限，对智能化技术手段提出了现实需求，国家政策正着力推动应急机器人在辅助搜救方面的发展应用。

政策推动应急机器人技术发展与实战应用

2024 年 1 月，为落实《“十四五” 国家应急体系规划》《“十四五” 应急管理装备发展规划》《“十四五” 机器人产业发展规划》《安全应急装备重点领域发展行动计划（2023-2025 年）》等战略部署，加快推动应急机器人技术发展与实战应用，推进应急管理体系和能力现代化，应急管理部、工业和信息化部共同制定《关于加快应急机器人发展的指导意见》，明确要求着力突破核心技术，增强产品供给，加快推广应用，打造应急机器人体系，提高应急管理领域先进技术装备支撑水平。

《“十四五” 国家应急体系规划》对安全生产与防灾减灾目标提出了明确、量化且具有约束力的要求。同时，规划明确要求，需加快建立储备充足、反应迅速、抗冲击能力强的应急物流体系，推广运用智能机器人、无人机等高技术配送装备，推动应急物资储运设备集装单元化发展，提升应急运输调度效率，并对紧急运输方向的关键技术与装备研发重点做出了详细说明。

应急机器人在灾害救援过程中，具备 “前出侦察 — 环境感知 — 远程协同 — 辅助处置” 的闭环作业能力。在救援人员抵达现场后，机器人可率先进入核心危险区域，完成地形勘察与全景图像回传，并通过气体传感器实时获取有毒有害气体信息，结合可见光与红外数据反馈现场环境状态，为后方人员提供决策依据。在此基础上，机器人还能通过拾音与扩音装置与受困人员建立沟通，协助搜救定位，并承担携带氧气瓶等救援物资的任务，从而在减少人员直接暴露风险的同时，提高搜救效率与现场处置的安全性。

四足机器人在应急救援领域的应用正由演练验证逐步走向实战部署。2023 年 8 月，鄂尔多斯市政府采购中心受鄂尔多斯市消防救援支队委托，采用公开招标方式组织采购消防四足机器狗。2024 年 5 月，国家防汛抗旱总指挥部办公室、应急管理部、浙江省人民政府联合举行 “应急使命・2024” 超强台风防范和特大洪涝灾害联合救援演习，云深处联合消防总队提供 “四足机器人应急消防解决方案”，机器狗与无人机协同完成化学品突发爆燃险情侦察，圆满完成演习任务。2025 年 2 月，2 台由宇树科技研发的四足机器人正式列装青岛市消防救援支队，成为消防救援队伍中的 “新战友”。同月，湖南长沙市消防救援支队购入首台四足机器人 ——“绝影 X30”，目前，这款 “机器狗” 已经多次投入消防救援演练并且 “大显身手”。

2.5 家庭场景：价格下探降低购买门槛，家用加速渗透

根据中国信息通信研究院人工智能研究所编制的技术规范：家庭服务机器人指在家庭运行并执行预期任务、一般由非专业人士使用的服务机器人，如家庭陪伴机器人、家务机器人、康养机器人等。家庭陪伴机器人指在家庭环境中为用户提供情感陪伴、生活辅助、娱乐互动等功能的家庭服务机器人，在具身智能感知、决策、行动等技术能力加持下，能够与用户进行自然对话、理解和响应用户需求。具身智能家庭陪伴机器人主要包括技术能力、产品功能、产品服务和配套保障四个能力域，涉及 13 个能力子域、共 45 项能力项。

家用机器人的功能形态已开始由早期的单一陪伴或简单任务执行，向多能力集成演进：

• 基础运动与环境适应能力持续完善：机器人可实现自主行走、避障、跟随及在家庭非结构化空间中的稳定运行；

• 感知与交互能力显著增强：语音识别、视觉识别及情绪交互等功能逐步成为标配，使机器人具备更强的人机协同属性；

• 功能体系向复合能力集成过渡：部分产品开始引入可扩展接口和开放平台思路，为后续功能升级和生态拓展预留空间，整体功能体系正由 “单点能力” 向 “复合能力集成” 过渡。

随着核心部件成熟度提升和规模化生产，家用机器人整体售价呈现逐步下探趋势。目前主流产品的定价重心正向更具普及性的区间移动，使具备基础运动、感知与交互能力的机器人不再局限于小众消费。价格下行与功能持续叠加并行推进，一方面降低了家庭用户的试用与接受门槛，另一方面也为家用机器人从 “尝鲜型产品” 向 “常态化消费品” 过渡创造了现实条件。

三、全球化竞争高地，国内企业份额领先

3.1 行业处于放量拐点，玩家持续增加

当前，全球四足机器人行业正处于商业化早期阶段到放量阶段的拐点。近年来，人工智能赋能后四足机器人的市场前景更加广阔。在政策和资本的支持下，全球范围内布局四足机器人市场的企业和机构数量持续增加。

根据不同的应用场景，四足机器人可分为行业级四足机器人和消费级四足机器人：

• 行业级场景的四足机器人：更注重功能性、稳定性和专业性，要求在复杂和严苛的环境中稳定工作，通常具备更强的负载能力、更长的续航时间、高度的环境适应性和精确的定位导航能力，还可以集成专业的检测仪器或工具，如热成像相机、气体检测传感器等，成本更高；

• 消费级机器人：在耐用性和复杂环境适应性方面要求较低，侧重于用户体验、亲和力和娱乐性，成本较低。两者在设计和功能上各有侧重，服务于不同的市场需求。

从企业技术积累路径与资源禀赋来看，四足机器人厂商大致可分为三类：

• 以四足机器人为核心起点的新兴科技型企业：该类企业通常成立时间较晚，组织架构与技术路线围绕足式机器人或具身智能高度聚焦，研发与产品迭代节奏快，技术与场景探索意愿强。其产品多覆盖巡检、应急、物流、消费级等多个方向，代表企业包括宇树科技、云深处科技等。

• 由智能硬件等方向延展进入机器人领域的厂商：该类企业原本在协作机器人、消费电子等领域已有成熟产品与客户基础，在原有运动控制、供应链和渠道能力支撑下，逐步将技术迁移至四足机器人领域，作为产品线的重要补充或新增长点，代表企业包括小米、腾讯等。

• 背靠国企或具备军工、能源体系背景的产业型厂商：该类企业多依托央企集团、科研院所或传统工业体系孵化，具备较强的资金实力、项目资源与行业准入优势，产品定位明显偏向特种作业与高可靠性场景，如公共安全、能源巡检、应急救援和国防相关应用，代表企业包括五八智能、七腾机器人、中信重工等。

3.2.1 宇树科技：全球四足机器人头部玩家，同时布局四足与人形

杭州宇树科技有限公司成立于 2016 年 8 月，是国内高性能四足机器人领域的头部企业，拥有四足机器人和通用人形机器人两大系列产品。公司重视自主研发和科技创新，全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，在足式机器人领域达到全球技术领先。根据高工机器人（GGII）数据，2023 年宇树科技占据全球四足机器人 69.75% 的销量份额和 40.65% 的销售额份额，位于行业首位。

四足机器人是宇树科技创立之初发力的业务方向，目前已经有 Aliengo、Go1、Go2、B1、B2 等多个产品。2017 年宇树科技推出 Laikago 四足机器人，该机器人被国内外很多研究团队作为二次开发的实验平台；2019 年推出了 Laikago 的改进款 Aliengo，Aliengo 是当时世界上最大尺寸和重量能实现后空翻的机器人；2020 年推出了体积更小、售价更低的小型四足机器人 A1；2021 年推出了首款伴随型四足机器人 Go1，首次尝试面向大众消费市场，一年内累计出货近千台；2022 年推出了行业级四足机器人 B1，主要应用场景包括安防巡检、勘测探索、公共救援、警用排爆侦测等；2023 年相继推出消费级四足机器人 Go2（AIR、PRO、EDU 三个版本）和工业级四足机器人 B2。

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