承包了春晚的4家机器人企业，都什么来头？

作 者：微澜

来 源：正和岛（ID：zhenghedao）

如果再让你回忆今年春晚印象最深刻的画面，大概率会是机器人，杀疯了：

沈腾身边有了个能盘核桃、会递水的机器人助理；宇树机器人继扭完秧歌后又练起了武术；

蔡明和她的“仿生双胞胎”同台表演；上百台机器熊猫在宜宾分会场组团跳起了舞……

而当聚光灯打在这些“钢铁明星”身上时，可能很少有人关注，它们背后站着四位怎样的创始人：他们中有90后北大教授、有三次登上春晚的“老兵”、有辍学创业的98年清华博士、也有曾打造出小米“铁蛋”的幕后团队。

今天我们就来盘点一下，承包了春晚的4家机器人企业，到底什么来头。

北大教授，

打造超200亿元估值机器人企业

（银河通用创始人：王鹤）

在2026年马年春晚舞台上，当沈腾与马丽这对黄金搭档在小品《我最难忘的今宵》中插科打诨时，还有一位特殊新伙伴登场亮相——它一只手盘着俩核桃，另一只手稳稳地将一瓶水递给了沈腾。

这个机器人正是来自银河通用的Galbot G1。通过盘核桃、捡玻璃碎片、串起烤肠、货架取物等一连串灵巧操作，全国观众第一次震撼感受到：

机器人不仅可以“炫技”，更能“干活”。

而在Galbot G1机器人短短几分钟的亮相背后，离不开一位有着惊艳履历的90后创始人——王鹤。

王鹤出生于1992年，2014年毕业于清华大学电子系，之后进入斯坦福大学攻读博士学位，师从美国三院院士Leonidas J.Guibas教授，2021年获得斯坦福博士学位。

在博士毕业后，2021年9月王鹤选择了回国加入北京大学任教，在北大计算机学院前沿中心担任助理教授、博士生导师。

同时，他创立并领导了北京大学具身感知与交互实验室（EPIC Lab），并于2022年在北京智源人工智能研究院建立具身智能研究中心并担任主任。

银河通用创始人王鹤

时间来到2023年，当时随着AI大模型浪潮迎来大爆发，王鹤也判断多模态感知大模型与具身操作结合大有可为，最终，王鹤决定投身创业。

2023年5月，王鹤联手姚腾洲（师从北京航空航天大学教授、北航机器人所名誉所长王田苗教授，具有10多年机器人领域创业经历，曾就职于ABB集团上海机器人研发中心），在北京共同创立银河通用，以“合成数据驱动+多模态大模型”为核心技术路径，专注于具身多模态大模型通用机器人的研发。

并且，和大多数公司追逐双足机器人不同，银河通用的Galbot G1采用了“双臂+折叠本体+轮式底盘”的躯体结构。这一设计放弃了双足行走的拟人化，更加侧重于上肢的操作能力，旨在解决实际场景中的效率问题。

“我们不追求像人一样走路炫技，而是专注于为机器人注入一个能理解世界、灵活操作的超级AI大脑。”

在之前的一次采访中，王鹤解释了银河通用的技术理念。

在王鹤看来，具身机器人‘小脑’的身体控制、灵巧操作等物理交互技能，与‘大脑’的认知、理解、规划等能力结合在一起，这是未来通用机器人的蓝图。

而基于这一技术理念，银河通用也研发了多款具身智能模型，包括端到端具身抓取基础大模型GraspVLA、端到端具身大模型GroceryVLA、端到端导航大模型TrackVLA以及灵巧手神经动力学模型DexNDM等。

以灵巧手神经动力学模型DexNDM为例，面对行业内长期存在的灵巧操作能力空白，银河通用在行业内首次打造基于训练的灵巧手控制算法，使灵巧手能真正灵活应对复杂、多样、极长、极小的物品实现手内旋转等精密操作，拧螺丝、修桌腿样样精通，春晚盘核桃的片段也正是基于这一算法。

除了技术层面的发展，在商业应用场景上，银河通用也进行了诸多尝试：

在文旅消费领域，银河通用推出以人形机器人“Galbot”为核心的“银河太空舱”智能零售解决方案，实现全天候自主运营。目前，银河通用已在全国10多个城市投放70多个太空舱；

在工业制造领域，银河通用已与宁德时代、博世集团、丰田汽车等企业合作，让机器人走进工厂负责搬运箱体、分拣物品、装载等工作，累计订单达数千台；

而在医药零售领域，银河通用也与10多家门店展开合作，由人形机器人完成从货架抽出药盒、抽屉取药等操作，实现24小时不间断送药。

2025年年底，银河通用完成最新超3亿美元融资，刷新国内具身智能单轮融资及累计融资双纪录，银河通用最新估值已超200亿元。

而这对于银河通用和王鹤来说，也仅仅是起步阶段，正如王鹤所言：

“通用机器人的打造，需要一个漫长过程，先积累数据，让模型实现场景的闭环部署，再迎来硬件迭代升级，最终形成一个可以服务于某个行业的产品。”

三登春晚，宇树科技杀疯了

（宇树科技创始人：王兴兴）

相比于银河通用，另一个登上春晚舞台的机器人玩家宇树科技无疑大家更加熟悉。

作为唯一一家三次登上春晚舞台的机器人企业，相比于2025年春晚，宇树科技也为我们带来了更多的惊喜。

在《武BOT》的节目中，宇树科技的人形机器人实现了多项全球首次技术突破：

全球第一次连续花式翻桌跑酷，全球第一次弹射空翻、空翻最大高度超3米；全球第一次单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻，以及全球第一次Airflare大回旋七周半等高难度动作。

而这些技术上的突破，也一度刷爆全球社交媒体平台，英国《太阳报》称，机器人“令人难以置信的杂技与同步功夫”刷新了西方观众对AI体能的认知；

美联社将其列为春晚“最大亮点之一”，指出其背后是AI与运动控制的深度融合；

路透社更是直接点明，四家中国公司同台竞技，标志着中国在人形机器人领域已确立全球领导地位，甚至让马斯克将中国公司视为特斯拉人形机器人Optimus的最大潜在对手。

回顾宇树的发展历程，某种程度上，其三次春晚的亮相恰如中国具身智能机器人技术迭代的三个里程碑：

2021年，四足机器人的集群控制突破。“犇犇”的亮相，既集中展示了宇树在步态稳定性、同步精度方面的技术积累，也是全球首次四足机器人动态走位的集群舞蹈表演。

2025年，人形机器人的全AI驱动探索。《秧BOT》实现了毫米级动作精度以及“零帧起手转手绢”等高难度动作，科技与民俗的强烈对照迅速引爆社交网络，“人形机器人”也由此成为当年春晚的现象级关键词。

2026年，高动态武术动作的极限挑战。《武BOT》中，宇树人形机器人G1、H2首次挑战跳马、舞棍、后空翻等高动态武术动作，力道控制与平衡性达到新高度。从扭秧歌到武术，从民俗表演到极限运动，宇树用一年时间完成了人形机器人运动控制能力的跨越式进化。

从2021年四足机器人“犇犇”的集群舞蹈，到2025年人形机器人“福兮”的扭秧歌，再到2026年G1、H2的武术空翻——宇树用三次春晚亮相，完成了从四足到人形、从演示到量产、从炫技到实干的三级跳。

回看宇树的成长之路，离不开几个关键：

技术路线的持续迭代。从四足机器人的步态控制，到人形机器人的运动平衡，再到高动态武术动作的极限突破，宇树始终在机器人运动控制领域持续深耕细作。

价格策略的精准卡位。9.9万元的G1击穿“十万单价”大关，3.99万元的R1将人形机器人推向消费级市场，宇树正以“价格屠夫”的姿态推动行业普及。

资本市场的果断布局。在行业进入关键拐点期，宇树加速冲刺IPO，试图通过资本赋能扩大产能、深化研发，为下一步规模化落地储备弹药。

也正如王兴兴在一次采访中所言：“谁能率先做出真正适配机器人的大模型，谁就会成为全球顶尖的AI和机器人公司，这份突破的价值，甚至完全够得上诺贝尔奖的高度。”

从春晚舞台到全球市场，宇树正朝着这个目标全力冲刺。

98年清华小伙博士退学创业，

打造出一个“蔡明”

（松延动力创始人：姜哲源）

“我要你背我到长城上面去玩！”

30年前，蔡明与郭达在春晚舞台上演的《机器人趣话》，曾让无数观众对未来的智能生活充满想象。30年后的2026年马年春晚，这一幕终于照进现实——

当蔡明与一个和她容貌神态几乎一致的“仿生奶奶”并肩同台，不少观众在弹幕上刷屏：“科幻走进了春晚”“这次蔡明终于不用扮演机器人了”。

这场跨越30年的“圆梦”，背后站着的是一家北京的年轻创新企业——松延动力。从接到任务到完成1:1复刻，团队仅用了30天；从发现仿生人缺乏“活人感”到为脖颈增加3个自由度，团队经历了数百版的算法迭代。

而当“仿生蔡明”在舞台上露出标志性的表情时，它不仅是技术的进步，更是一个98后创业者姜哲源从清华博士辍学、濒临破产到站上行业风口的故事。

松延动力创始人姜哲源

1998年，姜哲源出生于北京，从幼儿园到博士，他都没离开过清华园——父亲是清华大学物理系教授，母亲在北京大学任教。

高考时，他以北京市第28名的成绩考入清华大学电子工程系，进入大学后，姜哲源开始了一段自由的大学生活，之后又按部就班地攻读博士学位。

也就是在读博期间，他将研究方向聚焦在人形机器人领域，并在导师的支持下组建团队造出了一台人形机器人。当时，人形机器人产业发展正旺，姜哲源感到这是一个风口。

2023年，他做了一个大胆的决定——辍学创业。

这里还有一个值得一提的事情，当时得知正在读博的儿子突然辍学创业，姜哲源的父亲还有点担心。为此，他还精心组织了一场“劝退局”，邀请了几位在企业、投资界颇有建树的朋友，希望能让儿子知难而退。

结果后来，其中的一位还成为了姜哲源的投资人。

2023年9月，松延动力正式成立。起初，姜哲源的团队只有3人，遇到的第一个难题便是融资。为此，姜哲源与合伙人一起凑了100万元投入产品研发，希望用产品说话。1个多月后，松延动力第一代人形机器人原型机N1问世。

在第一台机器人问世后，松延动力很快就拿到了760万元融资，随后，他们继续加紧研发，在让机器人实现了行走功能后，又拿到了第二轮融资，两轮总计3200多万元。

然而，危机也在松延动力风光正劲时悄然降临。

一方面，手握3000多万元资金，姜哲源坦言自己“心态膨胀了”，团队快速扩张到70人，每月开销超过300万元，直到2023年底，当财务负责人告诉他公司账上的资金只能撑几个月时，他顿时不知所措。

另一方面，松延动力团队在技术研发上也出现了问题，N1机器人自从能够行走之后，就再也没有新的突破。整个公司陷入了一种停滞不前的状态。当时，姜哲源甚至一度觉得公司正在进入ICU状态，而在冷静下来理清思路后，姜哲源判断：

在人形机器人领域，强化学习必然取代MPC（模型预测控制）。

他决定从零搭建强化学习团队，接着新团队用了不到2个月时间，让机器人从走路、跑步到跳跃全部跑通，迅速完成技术迭代。

2025年4月，松延动力N2机器人参加全球首个人形机器人半程马拉松，夺得了亚军，迎来了首个高光时刻。

彼时在赛场边，姜哲源头戴红色“必胜”发带激情加油的画面被传播开来，也为公司带来了巨大流量。比赛结束后，松延动力的N2订单突破1000台，合同金额超1亿元。

紧接着，2026年春晚，可以说是松延动力的又一个“高光时刻”。

从双足机器人Bumi小布米、N2，到E1以及为节目专门定制开发的仿生人形机器人，松延动力的四台机器人各显神通，打造了多个惊艳观众的舞台效果。

某种程度上，2026年对姜哲源来说，是一个崭新的起点，这位98年的创始人需要带领松延动力，在这场人形机器人的“马年长跑”中，跑出自己的节奏。

半年时间融资数亿元，2026IPO？

（魔法原子创始人：吴长征）

除了上面三家机器人企业，最后一家登上春晚舞台的机器人企业——魔法原子同样不容忽视。

在主会场上，魔法原子旗下的6台MagicBot Z1与2台MagicBot Gen1闪耀登场，它们和易烊千玺、陈小春、言承旭等一众明星携手，共同唱响《智造未来》。在歌声演唱中，人机配合默契，稳定协同共舞。

与此同时，在宜宾会场，魔法原子也上演了一出热闹非凡的大戏：

上百台四足机器人MagicDog以“大熊猫”的大展身手，托马斯回旋、侧空翻等高难度动作轻松完成，实现全球首次百台四足机器熊猫的群体智能表演。

而这也引来了大众对魔法原子的诸多好奇，事实上，相比于宇树科技、银河通用和松延动力，魔法原子创立时间最晚，且在这4家企业中也最显低调，但魔法原子却并非毫无根基的小白创业企业。

魔法原子核心创始人吴长征毕业于上海交大，是中国最早参与四足机器狗研发的成员之一。

2021年，他带领的团队完成了小米震惊四座的仿生四足机器人“铁蛋”的研发工作。2023年，团队又推出全球首个实现咖啡拉花的人形机器人。

到了2023年底，以大模型为代表的AI技术快速发展，团队觉得时机成熟，正式走向前台。

2024年1月，魔法原子成立，当月便发布全球首个电驱动空翻机器人——此前唯一能做到的是波士顿动力的液压版Atlas。

值得一提的是，魔法原子最核心的优势是全栈自研能力。

其硬件自研率高达90%，覆盖关节模组、灵巧手、减速器等核心零部件；在软件层面，其自主研发的通用具身智能系统，支持人形机器人快速部署与高效协同管理。

此外，魔法原子还是国内最早完成人形机器人多机协作技术验证的团队之一，早在2024年公司旗下人形机器人“小麦”已进驻工厂产线展开训练作业，在追觅科技工厂实践上下料质检、搬运、装箱等工序。2025年以来，魔法原子加快拓展工业、商业等多元应用场景，致力于半结构化场景与非结构化场景探索落地应用。

而在强大技术支撑下，魔法原子发展势头非常迅猛，很快就成为科技赛道最“吸金”的黑马之一，并成功拿下多轮融资。

2024年12月，魔法原子顺利完成一轮1.5亿元融资。此次融资由追创创投领投、翼朴基金跟投。这里还值得一提的是，公开资料显示，追创创投是由追觅科技发起成立的追创机器人产业创投基金。

2025年5月，魔法原子再次完成了数亿元的战略融资，投资方除了老股东追创创投和翼朴基金外，禾创致远、芯联资本、华映资本和晓池资本等资本也都纷纷入局。

根据联合创始人顾诗韬透露，魔法原子正严格按照最快的时间表排期，预计2026年将冲击IPO。公司正在筹划独立的资本运作，相关计划完全独立于上市公司，不存在以任何形式注入上市公司的计划。

不过，在魔法原子冲刺IPO的背后，仍挑战重重。

一方面，春晚人形机器人的完美演绎仍未能脱离固定场景、预编动作和平整地面等客观条件支撑，“登舞台≠能落地”的问题依然存在。业内人士指出，魔法原子在春晚展示的机器熊猫爬行和群控舞蹈，在技术圈仍被视为“行业基础操作”，并未展现出领先行业的算法突破。

另一方面，工业场景下人形机器人若要替代人力，替代效率至少达到70%、成功率必须超过95%，这一门槛目前行业普遍难以企及。

而当春晚的聚光灯落下后，对魔法原子的真正考验才刚刚开始。

结语：中国机器人规模化“落地”时代，拉开帷幕

无论是银河通用的“轮式抓取”，宇树科技的“集群空翻”，松延动力的“仿生情感”，还是魔法原子的“熊猫起舞”，四家企业各展所长，共同呈现了中国机器人产业的蓬勃升级。

他们既是中国具身智能时代的一个缩影，也意味着中国创业者们，正从以往的技术跟随与应用创新，迈向前沿基础研究与核心体验定义的“无人区”。

过去很长一段时间，中国科技创业的经典叙事是“Copy to China”，即在成熟的商业模式或技术路径上，结合本土市场进行快速迭代与规模化应用。然而，在具身智能——这个融合了人工智能、精密机械、材料科学、认知心理学等多学科的赛道，规则正在被改写。

这背后，离不开几点关键因素：

1. 全产业链与极致工程化能力。中国拥有全球最完整、响应最快的机器人供应链体系。从无框力矩电机、谐波减速器，到各类传感器、结构件，创业者能够以极低的成本和极快的速度进行原型迭代。

2. 超大规模市场与丰富的应用场景。从工业制造到家庭服务，从医疗康复到教育培训，中国复杂多元的经济社会结构，为具身机器人提供了海量的潜在应用场景和试错空间。这不仅吸引了资本，更让技术能在真实的反馈闭环中持续进化。

3. 活跃的资本与投资者的参与。众多兼具财务实力与产业生态资源的“聪明钱”纷纷重仓押注机器人行业。它们带来的不仅是资金，更是对技术路线的背书、产业资源的对接以及对长期主义的耐心。这形成了一个“顶尖学术人才+风险投资+产业资本”的黄金三角，加速了实验室技术向商业产品的转化。

4. 一代“科学家创业者”的集体登场。以王鹤、姜哲源为代表的科技创业者，是新一代中国创新者的缩影。他们通常拥有世界顶级的科研训练背景，在攻读学位期间就已触及领域前沿。这种“研而优则创”的模式，确保了创业公司的技术底蕴和创新锐度。

从舞台到生活，从炫技到实干，2026年将成为机器人迈向规模化落地的关键之年。

当春晚的热闹退去，市场逐渐回归冷静，机器人行业需要告别单纯炫技的浮躁阶段，逐步转向场景深耕与体系化稳定发展。

在人形机器人这场马拉松比赛中，谁能坚持把技术切实转化为生产力，真正融入普通人的生活，谁才能笑到最后。

参考资料：

[1].《破纪录！北大90后教授，又融资21亿》，邱处机

[2].《宁德时代，投了一位90后教授》，投资界

[3].《春晚节目里给沈腾递水，机器人新贵估值超200亿!》，21世纪商业评论

[4].《王兴兴彻底杀疯了》，华商韬略

[5].《姜哲源，带机器人“跑”出亿元订单》，环球人物网

[6].《用30天打造和蔡明同台演小品的机器人要克服哪些挑战？》，澎湃新闻

排版 | 心流审校 | 微澜 轮值主编 | 夏昆