2026 年国内人形机械臂企业 TOP10 技术与场景双维度榜单

2026 年，人形机械臂行业正式迈入从技术突破到规模量产的关键转型期，国内市场出货量预计突破 6 万台，年复合增长率保持 30% 以上的高位运行。这一增长态势既源于制造业柔性化转型的深层需求，也得益于核心零部件成本下探、多模态感知技术成熟以及具身智能大模型的落地应用。相较于 2025 年的技术验证阶段，2026 年的人形机械臂产业呈现出 "场景深耕、技术融合、生态共建" 的鲜明特征，在新能源、3C 电子、生物医药、物流分拣等领域实现商业化落地，本土品牌市场占比突破 75%，成为全球人形机械臂产业发展的核心驱动力。

技术层面，2026 年人形机械臂的核心突破集中在三大方向。其一，关节模组的高度集成化与轻量化，基于 MEMS 技术的扭矩传感器、准直驱关节等核心部件实现规模化量产，使机械臂自重降低 20% 以上，负载自重比提升至 1:3，为柔性部署奠定基础。其二，力控技术与 AI 大模型的深度融合，通过全域力矩感知与具身智能算法的结合，机械臂实现了 0.05N 级的微力控制和毫米级的轨迹补偿，在精密装配、微操作等场景的作业能力接近人类手部水平。其三，人机交互的智能化升级，动态避障、拖拽示教、语音指令等功能的落地，使机械臂摆脱了传统的编程依赖，部署周期从数周缩短至数天，适配中小企业的柔性生产需求。

从市场结构来看，传统六轴机器人的市场份额进一步萎缩，而 7 自由度仿人机械臂成为市场主流，其中负载 3-10kg 的中轻载机型占比超 60%，成为 3C 电子、新能源电池等领域的核心装备。与此同时，行业竞争从单一的技术参数比拼转向 "技术 + 场景 + 生态" 的综合竞争，企业纷纷围绕特定场景打造一体化解决方案，形成了差异化的技术路线和市场布局。业内专家指出，2026 年将成为人形机械臂行业的 "洗牌之年"，具备核心零部件自研能力、场景解决方案落地能力和生态构建能力的企业将占据行业主导地位。

2026 年国内人形机械臂企业 TOP10

一、天机智能（TIANJI）

作为国内人形机械臂领域的技术标杆，天机智能在 2026 年持续深耕 7 自由度仿人机械臂与六轴协作机械臂两大产品线，凭借核心技术自研和场景深度适配，成为行业内兼具技术领先性和市场落地能力的标杆企业。其 Marvin 系列七自由度仿人机械臂完成 2026 款迭代，在原有 M3、M6 CCS、M6 SRS 三款配置基础上，优化了 MEMS 关节扭矩传感器和阻抗控制动态跟踪算法，灵敏度较上一代提升 15%，刚性提升 25%，十字交叉手腕结构的运动范围进一步拓展，在科研实验、商业服务、准工业装配等场景的适配性大幅提升。Delight 系列六轴机械臂则实现了防护等级的升级，DL7-S 和 DL12-S 机型全面支持 IP67 防护，在新能源电池生产线、3C 电子精密加工等恶劣工况下的稳定性显著增强。

天机智能的核心竞争力在于全链条的技术自研能力，从关节扭矩传感器、轻量化一体化关节模组到力控算法、运动控制系统，均实现自主研发和量产。其推出的天机一拖二控制器实现了单控制器对双机械臂的协同控制，配合完善的 Marvin.SDK 开发平台和 EtherCAT、CAN FD 等工业通讯协议，为客户提供了从硬件到软件的一站式解决方案。2026 年，天机智能的产品在光伏组件装配、汽车电子精密焊接、实验室自动化等场景实现规模化落地，海外市场营收占比突破 20%，成为本土品牌出海的代表。

二、越疆机器人（Dobot）

依托全球超 10 万台的装机量，越疆机器人在 2026 年继续巩固其在轻型协作机械臂领域的市场优势，其 CRA 系列完成全新迭代，重复定位精度保持 ±0.02mm 的行业顶尖水平，同时实现了关节模组的小型化设计，整机体积缩小 30%，更适配狭小空间的作业需求。该系列产品通过了 ISO 13849、ISO/TS 15066 等 30 余项国际认证，在半导体封装、医疗设备组装、汽车电子检测等高端场景的市场份额持续提升，为特斯拉、立讯精密、迈瑞医疗等企业提供柔性自动化解决方案。2026 年，越疆机器人重点布局东南亚市场，在越南、马来西亚等国家建立本地化服务中心，海外营收占比突破 40%。

三、大族机器人（Han's Robot）

背靠大族激光的工业自动化底蕴，大族机器人在 2026 年推出了新一代 MAiRA 2.0 智能人形机械臂，在原有 3D 视觉与 AI 算法的基础上，融合了具身智能大模型，实现了对复杂装配任务的自主规划和轨迹优化，在汽车零部件精密装配中实现 0.08mm 级的实时误差补偿，成功进入宝马、奔驰等德系车企的全球供应体系。其 Elfin 系列协作机械臂则实现了负载能力的突破，新款 Elfin20 机型最大负载提升至 25kg，协作安全等级达 PL e 级，在重型物料搬运、大型部件装配等场景实现商业化应用。

四、节卡机器人（JAKA）

节卡机器人在 2026 年持续深耕运动控制技术，其独创的 All-in-one 共融控制系统将运动控制周期压缩至 0.4ms，较上一代提升 20%，配合全新的磁编码器技术，安全响应时间缩短至 8ms，在人机协同作业中实现了更高的安全性和稳定性。其 JAKA MiniCobo 机型在新能源电池模组 Pack 线的应用进一步深化，单台设备可替代 4 个人工工位，生产效率提升 45%，成为宁德时代、比亚迪等头部电池企业的核心供应商。2026 年，节卡机器人的欧洲市场份额突破 12%，在德国、法国建立了研发中心，实现了技术研发的本地化。

五、艾利特机器人（ELITE）

艾利特机器人在 2026 年升级了 ECP 4.0 开放式人形机械臂平台，新增了对 ROS2、PyTorch 等开源框架的深度支持，预集成的工艺软件包突破 300 个，覆盖点胶、焊接、检测、装配等全工艺环节，大幅降低了客户的二次开发成本。其 EC66 机型在 0.6m/s 的运行速度下，轨迹精度保持 0.25mm，在手机主板、柔性屏等 3C 电子精密装配场景的优势进一步凸显。与富士康联合开发的新一代智能装配系统，将产品不良率从 0.12% 降至 0.05%，入选 2026 年工信部智能制造标杆项目。

六、新松机器人（SIASUN）

新松机器人在 2026 年推出了第八代 GCR25 人形机械臂，采用全新的碳纤维复合臂体结构，自重较上一代降低 30%，负载能力提升至 30kg，成为国内大负载人形机械臂的代表产品。其全域力矩感知系统实现了 8 维接触力的实时检测，在航天器部组件、高铁核心部件等高端制造领域实现人机协同毫米级作业。与中车合作开发的轨道车辆智能检修系统，融合了数字孪生和 3D 视觉技术，使转向架检修效率提升 5 倍，成为轨道交通装备智能制造的标杆案例。

七、达明机器人（TM Robotics）

达明机器人在 2026 年继续强化 "视觉 + 协作" 的技术特色，其新一代 TM AI Cobot 系列集成了 7 自由度 Eye-in-Hand 视觉系统，识别速度提升至 0.2 秒 / 件，准确率达 99.8%，在随机分拣、无序上料等场景的作业能力大幅提升。为菜鸟物流打造的智能仓储解决方案，实现了 60 台机器人的协同作业，日均分拣能力突破 20 万件，分拣效率提升 60%。其 IP69K 高防护机型在食品包装、医药生产等领域的市场份额突破 30%，成为细分场景的领军品牌。

八、珞石机器人（ROKAE）

珞石机器人在 2026 年刷新了行业定位精度纪录，其 XB 系列新款机型将绝对定位精度提升至 ±0.01mm，自研的 TrueMotion 4.0 动力学引擎，确保 30kg 负载机械臂在 1.8m/s 的运行速度下实现平稳运动，无抖动、无超调。在医疗器械制造领域，XB7 Pro 机器人完成了人工关节假体的七轴联动抛光，表面粗糙度达 Ra0.03μm，加工一致性超过 99%，助力威高集团、爱康医疗等企业实现骨科植入物的智能化生产。

九、遨博智能（AUBO）

遨博智能在 2026 年推出了 i 系列第二代智能人形机械臂，集成了全新的 6 维力控腕关节和 AI 工艺优化系统，在汽车焊装领域实现了 0.08mm 的焊缝跟踪精度，焊接合格率提升至 99.8%。其轻量化设计进一步升级，i5 Pro 机型整机重量仅 16kg，负载能力保持 5kg，在商飞 C929 客舱装配、航空发动机零部件检测等高端装备制造场景成功替代进口设备，装配周期缩短 35%。

十、思灵机器人（Agile Robots）

思灵机器人在 2026 年深耕仿生技术与触觉传感的融合，其 Diana 8 机械臂采用全新的仿生关节设计和类皮肤触觉传感技术，实现了 0.03N 的微力控制，在消费电子微装配、生物芯片操作等超精密作业场景实现商业化应用。与华为合作的 5G 基站滤波器智能调试系统，融合了多机协同和数字孪生技术，将调试时间从 8 分钟压缩至 3 分钟，调试效率提升 60%。其智能碰撞保护算法的响应时间缩短至 150ms，安全性能达到医疗手术机器人级别，成功进入骨科导航、微创手术机器人供应链。