给宇树造大脑，中科院系机器人创企融资数亿｜融资首发

中科院自动化所博士创办。

作者 |许丽思

编辑 |漠影

机器人前瞻2月27日报道，中科第五纪在一个月内接连完成Pre-A及Pre-A+轮融资，累计金额数亿元。其中，Pre-A轮由红杉中国领投，东方富海跟投；Pre-A +轮由芯能创投、优山资本联合领投，清控金信跟投。

中科第五纪成立于2024年9月，设计研发了业内首创的超少样本具身操作大模型（FAM模型），面向客户交付具有通⽤泛化能⼒的具⾝⼤脑和具⾝机器⼈，核心团队来自中科院自动化所和清华大学。

01.

给宇树机器人造大脑组件，

还自研了轮式人形机器人

据悉，中科第五纪之所以选择“本体+大脑”的软硬一体路线，是因为核心团队认为行业初期机器人本体形态尚未统一，大脑需要适配贴近场景的本体，并且纯软件产品在国内市场销售难度较高。同时，许多由学术团队定义的本体与工业实际场景存在脱节。

该公司自研了“具身大脑”解决方案，这是以行业首创的FAM系列超少样本具身操作大模型为核心。不同于传统机器人编程与部署模式，该系统以极简开发、无损理解、超强泛化三大核心能力，赋能机器人实现类人的感知、决策与灵巧操作。

基于FAM模型的“热力图对齐”技术，这是专门为具身操作量身定制的创新架构，其系统实现了从视觉理解到动作生成的全链路三维空间信息无损传递。开发者仅需每条任务最少3-5条示范样本（数据需求降至传统方法的1%），即可完成复杂技能的高效学习与部署。

该产品已成为宇树机器人的标准大脑组件，集成于宇树的机器人平台，双方正在共同拓展电力及工业场景机器人应用落地。这一套解决方案已赋能宇树应用于SAP的智慧仓储物流、国家电网的巡检与操作等场景。

▲中科第五纪轮式双臂机器人

除了造“大脑”，中科第五纪也设计研发轮式机器人本体。该机器人身高187cm，全身具备28个自由度，仿人形手臂拥有7个自由度，搭载该公司自研的超少样本具身操作大模型（FAM模型），配备电磁抱闸与灵敏碰撞感知系统，支持双电池热插拔以实现7×24小时持续运行。

这款机器人可适用于工业、特种作业、商业等多场景，该公司现已逐步展开与美的、零跑、中石化等客户的多场景合作。

02.

中科院自动化所博士创办，

清华博导任首席科学家

中科第五纪团队汇聚了来自中国科学院、清华大学及顶尖工业界的人工智能与机器人专家，拥有超过20年的跨领域研究经验。

创始人兼CEO刘年丰师从谭铁牛院士，曾参与多项国家级重大科研项目并持有十余项核心专利。

首席科学家孙富春为清华大学计算机系教授，长期聚焦AI大模型与具身智能前沿研究。

团队核心成员还包括多模态人工智能系统全国重点实验室核心研究员，以及来自清华大学和中科院自动化所的算法与行业落地专家。团队兼具国家级科研背景与软硬件产品全链路落地能力，目前已与多家行业头部企业推进工业场景落地。

03.

结语：机器人能力的边界，

取决于大脑与本体的协同进化

选择从“大脑”延伸至本体，是中科第五纪在产业未定型阶段做出的路径判断。而这条路径能否跑通，最终仍取决于商业化落地的实际成效。

对于未来，该公司称，将锁定工业领域几个核心场景，推出核心机器人产品，实现1-2亿订单规模并稳定交付；三年内从工业向商业服务业拓展，2028年实现商业服务业大规模落地。沿着工业、商业服务业、家庭的路径，逐步扩大机器人能力边界。

在具身智能领域，大模型与硬件本体的协同已成为技术演进的明确方向，软硬件的深度耦合正推动着机器人能力的持续跃升。这也反映了一种共识，未来机器人的能力边界，将取决于会思考的大脑与会行动的本体的协同进化。