北京
国家知识产权局信息显示，国网北京市电力公司;国家电网有限公司申请一项名为“复杂曲面螺栓自动紧固方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN121563907A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明涉及一种复杂曲面螺栓自动紧固方法、装置、设备及介质，该方法包括采集预处理后的图像光斑数据，对图像光斑数据进行椭圆拟合，得到光斑中心和椭圆特征；在统一参考坐标系下进行多坐标系联合标定，建立坐标系统一基准，并定义螺栓的理论中心与理论法向；基于坐标系统一基准将光斑中心和椭圆特征转换为统一坐标表达，分别与理论中心和理论法向进行比对，得到位置残差与法向残差，以计算末端位姿补偿，根据末端位姿补偿生成运动指令，并对运动指令进行迭代校正，直至满足预设对齐阈值以确定紧固位姿并执行拧紧进行最终验证，根据预设孪生模型对最终验证结果进行预测仿真，生成最优运动补偿指令。本发明具有提高紧固质量稳定性的效果。
天眼查资料显示，国网北京市电力公司，成立于1991年，位于北京市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本2895019.978443万人民币。通过天眼查大数据分析，国网北京市电力公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可4104个。
国家电网有限公司，成立于2003年，位于北京市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本130452014.429054万人民币。通过天眼查大数据分析，国家电网有限公司共对外投资了72家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息183条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可47个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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