咪咕新空申请基于三维高斯分布的场景视觉定位专利，提高视觉定位的精度

国家知识产权局信息显示，咪咕新空文化科技（厦门）有限公司、咪咕文化科技有限公司、中国移动通信集团有限公司申请一项名为“视觉定位方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN121564096A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本公开提供一种视觉定位方法、装置、设备及存储介质，涉及三维重建技术领域。在本公开的一些实施例中，从关键帧库中选择出与待定位图像满足相似度条件的多张关键帧；将待定位图像输入单目深度估计网络中进行深度估计和三维点云提取，得到三维点云和三维高斯分布；根据最小化光度损失，对三维高斯分布的参数进行修正，对三维高斯分布的参数进行优化；根据修正后的三维高斯分布参数和位姿变换，确定每张关键帧与待定位图像的相对姿态；根据每张关键帧与待定位图像的特征点，确定每张关键帧的重投影误差；根据重投影误差和相对姿态，准确地确定待定位图像的位姿，提高视觉定位的精度。

天眼查资料显示，咪咕新空文化科技（厦门）有限公司，成立于2014年，位于厦门市，是一家以从事邮政业为主的企业。企业注册资本40000万人民币。通过天眼查大数据分析，咪咕新空文化科技（厦门）有限公司参与招投标项目602次，财产线索方面有商标信息18条，专利信息303条，此外企业还拥有行政许可18个。

咪咕文化科技有限公司，成立于2014年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1040000万人民币。通过天眼查大数据分析，咪咕文化科技有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目2589次，财产线索方面有商标信息982条，专利信息3013条，此外企业还拥有行政许可10个。

中国移动通信集团有限公司，成立于1999年，位于北京市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本30000000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国移动通信集团有限公司共对外投资了55家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息2205条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可50个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员