造导弹的大学，悄悄养出一支机器人军团

在西安城西，有一所硬核的高校——西北工业大学（简称“西工大”）。作为“国防七子”之一的西工大，虽然在军工领域大名鼎鼎，但是在“爆款”频出的民用科技创新领域，却一直显得特别低调，最“知名”的校友恐怕也就是华为的余承东了。

但是近些年，这所传统军工强校悄然孵化出一支令人瞩目的机器人创业军团：他们有的15岁考入西工大、18岁开始创业；有的博士还没毕业就轻松拿下上亿的融资；有的产品已占据全国95%市场份额，打破海外垄断……

尽管他们的发力点并不在话题度很高的人形机器人领域，但这群年轻人正用代码、算法与金属关节，重新定义中国机器人的未来。

今天，我们就来看看这个“西工大机器人军团”的崛起密码。

1、“硬核创客”的成长轨迹

今年1月份，媒体报道了一个形似水母、通体透明的仿生机器人。这个能在水下无声游动的机器人，去年就在央视的节目中露面，而研制它的团队，就来自于西工大。

● 西工大团队研制的仿生机器人

最近这些年西工大的“机器人军团”，成为国产机器人领域一股重要的力量。

• 刘吴月：力传感器国产化的“破壁者”

2025年被称为“人形机器人量产元年”，特别是今年春晚上表演功夫的机器人刷屏，更是让人们对一年一个新变化的国产机器人充满了期待。

而让这些机器人做出跳舞、翻跟斗等精细动作的“神经末梢”，就是隐藏在机器人关节里的六维力传感器。过去，这些传感器的市场一直被瑞士、美国的企业垄断，直到蓝点触控的出现，创立这家企业的人就是西工大的刘吴月。

刘吴月2006年进入西工大，本科学的是飞行器动力工程，硕士的专业是流体机械及工程。从西工大毕业后，刘吴月并没有选择创业，而是来到了中国航天空气动力技术研究院工作。

● 刘吴月

2019年，工作了5年多的刘吴月选择了创业。那时的中国机器人产业，正面临“有臂无手、有眼无触”的尴尬处境。国产机器人因为缺少高性能的力传感器而举步维艰，刘吴月想把航天级精密传感技术带入机器人领域。

他卖掉了房子，又贷款100多万，毫不犹豫地投入创业。破釜沉舟的他说，“当时来北京参加工作时一无所有，创业失败顶多归零，再干两年就好。”

在西工大校友、北京航空航天大学机器人研究所名誉所长王田苗教授的支持下，蓝点触控招揽了中国科学技术大学、航天科技集团、中国科学院等知名高校和院所的众多技术专家，开始了六维力传感器国产化的技术攻关。

经过了几年的打磨，蓝点触控最终掌握了核心技术，性能一点不输国际一线，价格却只有三分之一。

● 毫不起眼的六维力传感器却是人形机器人场景应用的关键

2024年，蓝点触控在人形机器人六维力传感器的市场份额突破了70%，实现了力传感器100%全流程国产化。2025年，机器人关节力传感器出货超过了10万台，市场占有率超过了95%；人形机器人的六维力传感器出货量超万台，市场占有率也超了80%。

仅在2025年，蓝点触控就完成了两轮共计超2亿元的融资，开启了海外市场的扩张。去年上半年，蓝点触控的海外业务占比已达20%，主要面向欧美市场。在全球机器人产业版图上刻下中国印记的刘吴月断言：“人形机器人零部件的机会一定在中国。”

• 薛轲翰：15岁入学、18岁创业的“天才少年”

2025年，薛轲翰登上《福布斯》U30榜单，成为那一年最年轻的连续创业者。

2017年，这个15岁的“天才少年”考入西工大，他不仅成绩优秀，还是西工大足球机器人基地V5++队长，带着团队参加国际顶级大学生空中机器人赛事，获得亚太赛区最佳任务规划奖。

● “天才少年”薛轲翰

2020年，18岁的薛轲翰以CTO的身份联合创办莱陆科技，专注医院场景服务机器人，他研发的自主消杀机器人一露面就出现在全国两会的会场，还被人民日报报道。

按说创业的起点挺高了，但是这个00后就是喜欢打破所有条条框框的限制。在香港中文大学机器人研究所读博的他，还没毕业就再次转身创业，杀入早就是一片红海的扫地机器人赛道。

他觉得，通用机器人不会从实验室突然诞生。这次薛轲翰要做的仍然是颠覆传统。

从1996年瑞典造出全球第一台扫地机器人，圆形就是行业标配，从没人敢去质疑或者改变它。但薛轲翰和他的团队偏就不信邪，把机器人做成了方形。据团队介绍，方形设计在边角清洁上具备优势，实测清洁覆盖率有明显提升。

自己写算法、自己设计硬件，薛轲翰和他的清云智能从深圳一个不到50平方米的办公室起步，颠覆了行业大佬不敢打破的“惯例”。

他的成长路径，体现了西工大拔尖创新人才培养的爆发力。

● 清云智能旗下品牌xLean核心团队，二排左二黑衣为薛轲翰

• 贺琛：被外骨骼机器人“推”去创业

与前面两位不同，西工大本科直博毕业的贺琛，并不是主动选择在机器人领域创业的人，他是被自己设计的外骨骼机器人“推”着走上了创业之路。

贺琛18岁被保送西工大自动化专业本科直接攻读博士，毕业后来到了中航集团工作。

2014年，贺琛的外骨骼机器人项目在中航集团的创新创业大赛中获得第一名，被当作军民融合的标杆项目加以推动，而他也因此走上了创业之路。

● 贺琛在央视《创业英雄汇》节目

2017年，他创办中航创世（西安）机器人有限公司，聚焦外骨骼康复机器人。值得一提的是，这家公司可不是简单借中航集团的招牌，而是把西工大深厚的航空工业技术，如飞控算法、轻量化材料与人机协同控制策略等技术，“降维”应用到了民用领域。

带着“下放”的技术,同时放下技术专家身份转变为创业者的角色，贺琛和他的外骨骼康复机器人，完成了从0到1的阶段，产品通过国家药监局认证，覆盖全国30多个省市，服务患者1亿人次。

● 研发国产手术机器人的西工大校友柏龙

除此之外，还有更多西工大的校友在机器人应用的各个领域也在发力。

比如柏龙团队研发的全球首创免气腹实时力反馈五臂双操控腔镜手术机器人，去年已经完成了动物实验。

研究水声工程的朱健楠和他创办的欧卡智舶，推出全球首款L4级无人驾驶清洁船，开辟了“水上机器人”这个细分的赛道。

还有学飞行器设计的王建军，他在2013年创办了机器人套件和编程平台的创客工场，业务风靡全球140多个国家和地区。2021年，他创立的xTool推出首款桌面级激光雕刻机，至今已经完成了5轮融资。

2、机器人带硬核西工大温柔转型

一所以“造飞机、造火箭、造潜艇”闻名的高校，为什么会扎堆涌现出如此多的机器人创业者？

答案在于三个关键词：学科交叉、工程文化和转化机制。

机器人产业需要机械、控制、电子、计算机、材料、AI等多个学科领域的融合，而西工大恰好在这些学科方面有着自己的优势。

西工大的航空宇航科学与技术作为A+学科，2024软科世界一流学科排名第二；材料科学与工程在2025软科中国最好学科排名第一、控制科学与工程排名全国第15位，再加上“航空、航天、航海”传统专业延伸出的特种机器人、水面和水下机器人，为在机器人领域创业的学生提供了从结构设计、动力系统到控制反馈的学科矩阵。

● 拥有学科优势和科技成果转化优势是西工大不断出现机器人领域创

素有“总师摇篮”之称的西工大，学生从大一起就接触工程实践，参与无人机、水下航行器、卫星等真实项目。这种边学边练的文化，培养出极强的动手能力与系统思维。也正是因此，在西工大没人会觉得造出一个能跑能跳的机器人是什么稀罕事，因为他们从小就在研究制造能飞能潜的东西。

在今年1月份工信部公布的2025年度国家重点研发计划高新技术成果产业化试点名单中，西工大入选产业化实施类试点单位，陕西西工大科技园有限公司入选第三方服务类试点单位。

早在2009年就明确了科技成果转化受益分配方案的西工大，累计获得成果转化收益24.36亿，将292项专利技术作价4.91亿元，作价投资金额连续三年排名全国高校前十，在陕西当地培育了4家上市企业和7家“小巨人”企业（2024年公布的数据）。拿欧卡智舶来说，早期就是因为获得西工大知识产权作价入股并入驻学校孵化器，省去了初创期的最大成本，跨过了成果转化的“死亡之谷”。

此外，西工大的校友网络极为紧密——航天、航空、船舶系统遍布央企高管，他们既是技术顾问，同时还是产业资源的引荐人，这也极大降低了创业试错成本。

● 春晚上爆火的机器人功夫表演，从一个侧面反映出中国机器人产业

而西工大机器人创业军团对于中国机器人产业发展的意义还远不止于此。

首先是定义了“中国式”的机器人应用。

与天天刷屏话题十足的人形机器人不同，西工大的机器人创业军团没有盲目跟进人形机器人的赛道，而是更注重与生活相关场景的落地。

这些机器人可能出现在医院的手术室、康复中心，出现在江河湖泊或是每个人的家庭。西工大的机器人创业者们用需求带动技术发展的思路，让机器人真正走进日常生活，去助力解决老龄化、水域污染、医疗资源不足等实际的社会问题。

其次是不断冲破技术壁垒，打破“卡脖子”的环节。

六维力传感器曾经是中国人形机器人最大的软肋之一，像蓝点触控这样的企业，打破了未来中国机器人量产可能出现被“卡脖子”的情况。同样的还有外骨骼机器人、水面清洁机器人等，在关键的部件都实现了完全国产化，避免了在医疗、环保等敏感领域依赖进口的局面。

同时，扎根在西部的西工大，随着机器人军团的不断壮大，也把过去机器人创业集中在珠三角、长三角的产业格局，扩大到了西部地区，带动本地形成了机器人产业的完整生态，改变了西部地区缺乏科技创新，只能承接产业转移的刻板印象。

从造大飞机到扫地机器人，从设计潜艇到无人清洁船，西工大和它的机器人军团正在完成一场温柔的转型。他们依旧硬核，但开始关注老人能否独立行走、河湖是否清澈、家庭是否洁净。

当所有人都在惊叹春晚“机器人大侠”功夫表演背后折射出的惊人产业爆发力时，西工大的机器人军团却在用创新践行着“科技向善”的本义。文/唐僧牛仔