北京
国家知识产权局信息显示，中移（杭州）信息技术有限公司、中国移动通信集团有限公司申请一项名为“一种机器人出行方法及装置”的专利，公开号CN121558011A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本申请提供一种机器人出行方法及装置，其中所述方法包括：获取机器人的绝对位姿信息与相对位姿信息，对绝对位姿信息与相对位姿信息进行数据融合，生成融合定位位姿，并根据所述融合定位位姿，获取覆盖机器人当前区域的初始地图层；在机器人运动过程中，基于融合定位位姿，自动记录运动数据并构建至少一个增量地图层；将增量地图层与初始地图层进行坐标对齐、合并与更新，形成分层地图；当接收到导航指令时，根据预设的地图层优先级策略，在分层地图中选择最优的地图层进行全局路径规划，并控制机器人沿规划的全局路径行驶，显著增强导航连续性、准确性和灵活性，实现机器人在室内外复杂环境中的高效、稳定导航。
天眼查资料显示，中移（杭州）信息技术有限公司，成立于2014年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本175000万人民币。通过天眼查大数据分析，中移（杭州）信息技术有限公司参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息715条，专利信息1894条，此外企业还拥有行政许可20个。
中国移动通信集团有限公司，成立于1999年，位于北京市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本30000000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国移动通信集团有限公司共对外投资了55家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息2205条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可50个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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