人形机器人的“肌腱”！国产行星滚柱丝杠打破国外垄断（附名单）

人形机器人“心脏肌腱”被国外卡脖子！国产行星滚柱丝杠突围，这几家企业扛起大旗

特斯拉Optimus、Figure 02这些顶流人形机器人，能做出和人类一样灵活的抬手、弯腰、抓握动作，靠的不是炫酷的外观，也不是强大的算法，而是一个藏在关节里的小零件——行星滚柱丝杠。

这个零件有多重要？它被业内称作人形机器人的“肌腱”，一台机器人身上要装十几个，价值占比接近20%，比电机、编码器、控制器加起来还值钱，更是直接决定机器人能举多重、动多准、用多久。可就是这么个核心部件，过去80%的市场被瑞士、德国企业垄断，高端产品国产化率还不到30%，一度成为我国人形机器人产业化路上的“卡脖子”难关。

好在近几年，国内一批企业埋头攻坚，从材料、热处理到精密加工、量产全链条突破，硬生生撕开了国外垄断的口子，让国产行星滚柱丝杠走进了特斯拉等全球头部机器人的供应链。今天就带大家扒透这个人形机器人最核心的硬件，看看国产替代走到了哪一步，哪些企业真正具备了和国际巨头掰手腕的实力。

一、一颗螺丝钉卡脖整个产业！行星滚柱丝杠为何是人形机器人的“命门”？

很多人觉得，机器人不就是电机加芯片？为什么一个丝杠能成为核心中的核心？答案很简单：没有它，人形机器人就做不出人类的动作，更实现不了产业化。

先搞懂行星滚柱丝杠到底是干嘛的。它的核心作用，是把伺服电机高速旋转的动力，转换成低速、大推力的直线运动，同时兼顾减速、传动、承载三重功能。简单说，机器人的手臂抬落、腿部屈伸、手指开合，全靠它精准控制，定位精度能达到微米级，推力密度更是能做到3kN/kg以上，是线性执行器里的“天花板”。

对比传统的梯形丝杠、滚珠丝杠，行星滚柱丝杠的优势是碾压级的：承载能力提升3-6倍，寿命延长5-10倍，体积更小、噪音更低，还能实现零间隙传动。也正因如此，特斯拉Optimus直接在大臂、小臂、大腿、小腿等关键部位装了14个行星滚柱丝杠，灵巧手的精细操作也离不开它；Figure 02等全球主流人形机器人，也全都把它作为线性执行器的首选方案。

从成本和市场来看，这个小零件的含金量更是惊人。单台人形机器人身上，行星滚柱丝杠的总价值超2.8万元，占整机成本的19%左右，是价值量最高的单类硬件。而且因为它的寿命直接决定机器人的维护周期，主机厂愿意多花30%的价格锁定优质供应商，产业链议价权无人能比。

行业预测更让人振奋：到2030年，全球人形机器人领域的行星滚柱丝杠市场规模将达到267.9亿元，随着人形机器人量产提速，这个数字还会持续飙升。

可就是这么一个千亿级赛道的核心部件，我国长期被国外卡脖子。目前全球80%以上的市场份额，被瑞士GSA、Rollvis和德国Rexroth垄断；生产高精度丝杠必备的高端螺纹磨床，也被德国林辛格、瑞士莱斯豪尔牢牢把控。我国高端丝杠国产化率不足30%，早在《中国制造2025》中，就被和高端轴承、伺服电机并列，列为必须突破的“核心基础件”。

为什么突破这么难？因为行星滚柱丝杠不是单一技术的突破，而是材料—热处理—精密加工—检测—量产全链条的极致考验：

1. 材料：需要同时达到HRC60以上的硬度，还要保证芯部有足够韧性，市面上普通钢材根本达不到要求；

2. 热处理：必须经过多段淬火+深冷去应力，工艺稍有偏差就会报废；

3. 精加工：外螺纹、滚柱螺纹、内齿圈三者啮合间隙只有2-4μm，相当于一根头发丝的几十分之一，需要定制化的硬车—磨—珩复合机床；

4. 检测：导程误差、径向跳动、微观轮廓要100%在线测量，容不得半点瑕疵；

5. 量产：想要月产数千根以上且良率超95%，需要巨额资金投入产线改造和工艺闭环，国内能跑通全流程的企业屈指可数。

业内有句话：谁能先跑出10万根级、良率超95%的产线，谁就拿到了人形机器人产业链的“入场券”和定价权。而这道门槛，拦住了绝大多数国内企业，也让少数突围者显得格外珍贵。

二、打破垄断！国内首家月产3000根+企业诞生，直接打入特斯拉供应链

在国产行星滚柱丝杠的突围战中，杭州新剑是当之无愧的“领头羊”，也是目前国内唯一公开宣称月产能突破3000根、具备“行星滚柱丝杠+直线型电驱动关节”一体化交付能力的厂商。

这家1999年成立的企业，深耕精密传动领域二十余年，终于在人形机器人核心部件上实现了弯道超车。2025年底，杭州新剑“年产100万台人形机器人用行星滚柱丝杠”产业化项目主体竣工，计划2026年第二季度正式达产，一旦满产，将彻底缓解国内高端行星滚柱丝杠的产能缺口。

更值得骄傲的是，杭州新剑的产品已经得到全球顶级机器人企业的认可：其微型滚柱丝杠成功进入特斯拉Optimus灵巧手BOM清单，还拿到了美国两家头部人形机器人企业的千台级订单，成为名副其实的“T链一级供应商”。

要知道，特斯拉对供应链的筛选极为严苛，能进入其供应链，意味着杭州新剑的产品精度、性能、良率已经达到国际一流水平，和瑞士、德国巨头站在了同一起跑线。这也是国产行星滚柱丝杠首次打入全球顶级人形机器人供应链，具有里程碑式的意义。

目前杭州新剑已经启动IPO辅导，借助资本市场的力量，其产能和技术迭代还会进一步提速，未来有望成为全球行星滚柱丝杠领域的头部玩家。

三、梯队突围！第二、第三梯队加速追赶，产能即将迎来爆发

除了杭州新剑一马当先，国内还有一批企业凭借技术积累和产业协同，快速追赶，形成了完整的国产替代梯队，一旦良率爬坡完成，产能将在短时间内实现翻倍增长。

（一）第二梯队：产能爬坡中，已向特斯拉送样

• 1. 五洲新春

五洲新春通过和杭州新剑签订战略合作协议，共享核心工艺，快速打通了生产流程。目前企业月产能达到1000-2000根，已经向特斯拉中国工厂送样测试，一旦测试通过，产能将快速释放。

企业本身具备轴承、精密冷辗成型的深厚背景，这和行星滚柱丝杠的加工工艺高度契合，业内预计，只要良率稳步提升，6-9个月内就能将月产能放大到3000根以上，跻身第一梯队。

• 2. 震裕科技

震裕科技已经完成行星滚柱丝杠中试线建设，当前月产能在1000根左右，目前正集中攻关技术难度更高的微型滚柱丝杠。和五洲新春一样，震裕科技也拥有精密冷辗成型的技术优势，在材料加工、精密制造环节具备天然壁垒，后续产能扩张潜力巨大。

（二）第三梯队：技术突破+特色路线，填补国内空白

• 1. 双林股份

双林股份通过收购科之鑫，成功研发出国内首款反向式行星滚柱丝杠，传动误差控制在0.003mm，精度达到行业顶尖水平。反向式设计让产品在体积、传动效率上更具优势，适合人形机器人小型化关节的需求，走出了差异化竞争路线。

• 2. 秦川机床（子公司汉江机床）

行星滚柱丝杠的生产，离不开高端螺纹磨床这一“母机”，过去这一设备完全依赖进口，秦川机床旗下的汉江机床成功攻克中端螺纹磨床，达到P3级制造标准，成为国内少数能生产该级别设备的企业，从设备端为国产丝杠提供了支撑。

• 3. 恒而达

恒而达通过收购德国SMS公司，直接掌握了高端螺纹磨床核心技术，还和德国技术团队联合研发高效磨削工艺，解决了丝杠精加工的设备难题，打通了“设备+产品”的产业链闭环。

（三）配套梯队：材料、检测全补齐，国产供应链形成闭环

在核心生产企业之外，国内还有一批企业提供配套支持，让国产行星滚柱丝杠实现了从材料到检测的全链条自主可控：

- 长华集团、贝斯特、恒立液压等企业，已经完成样品研发，进入小批量试产阶段；

- 北特科技、南京化纤等企业，专注于特种钢材、热处理、后道检测等配套环节，解决了材料和检测的“卡脖子”问题。

至此，我国行星滚柱丝杠已经形成了“核心整机厂+设备厂+配套厂”的完整供应链，彻底摆脱了对国外单一环节的依赖，产业化进程全面提速。

四、国产替代全面提速！人形机器人产业将迎来成本大降

过去，因为行星滚柱丝杠被国外垄断，人形机器人的生产成本居高不下，一台机器人的造价动辄几十万、上百万，根本无法实现民用普及。而随着国产丝杠的突围，这一局面正在快速改变。

一方面，国产行星滚柱丝杠凭借性价比优势，能大幅降低机器人整机成本。国外进口丝杠价格高昂，国产产品在保证性能的前提下，价格更具竞争力，直接带动人形机器人成本下降10%-30%，为产业化量产扫清了成本障碍。

另一方面，国产供应链的成熟，让主机厂不用再担心供货周期和断供风险。过去进口丝杠交货周期长、售后响应慢，国产企业能实现快速交付、就近服务，大幅提升了机器人企业的生产效率。

从行业发展来看，2026年将是国产行星滚柱丝杠的关键一年：杭州新剑年产100万台产能达产，五洲新春、震裕科技产能爬坡完成，双林股份、秦川机床等企业技术持续突破，国产丝杠的市场份额将快速提升，逐步取代瑞士、德国企业的垄断地位。

而这一切，最终会推动人形机器人从实验室走向工厂、走进家庭，真正实现商业化落地。可以说，行星滚柱丝杠的国产替代，不仅是一个零部件的突破，更是整个人形机器人产业成熟的标志。

五、核心技术自主可控，才是产业发展的底气

从高端轴承到伺服电机，再到今天的行星滚柱丝杠，我国制造业一直在核心基础件的突围路上奋力前行。行星滚柱丝杠的突破，让我们看到了中国精密制造的实力，也让我们明白：核心技术买不来、求不来，只有自主研发，才能掌握产业发展的话语权。

人形机器人是未来十年最具潜力的赛道之一，而行星滚柱丝杠就是这个赛道的“咽喉”。如今国产企业已经站稳脚跟，从跟跑到并跑，未来有望实现领跑，这不仅是一家企业的荣耀，更是中国制造业的骄傲。

未来随着产能的持续释放、技术的不断迭代，国产行星滚柱丝杠将会走进更多全球顶级机器人的身体里，中国智造也将在全球人形机器人产业中，占据属于自己的一席之地。

看完这篇文章，你对人形机器人的核心部件有新的认识了吗？你觉得国产丝杠未来能彻底取代进口吗？欢迎在评论区留言讨论，觉得文章有用的话，别忘了点赞+关注，后续带你深挖更多硬核科技产业！

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