中铁十局申请基于3D视觉引导接触网腕臂安装的位姿补偿方法及自动化安装系统专利，从根本上解决了自动化安装中的不确定性问题

国家知识产权局信息显示，中铁十局集团电务工程有限公司、中铁十局集团有限公司、山东省中科低碳科技有限公司申请一项名为“一种基于3D视觉引导接触网腕臂安装的位姿补偿方法及自动化安装系统”的专利，公开号CN121559941A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于3D视觉引导接触网腕臂安装的位姿补偿方法及自动化安装系统，包括确定3D视觉传感器坐标系与机器人坐标系之间的空间变换关系；控制机器人运动，分别采集待安装腕臂部件和现场安装基础的三维点云数据；通过将采集到的三维点云数据与对应的预设CAD模型进行配准，计算得到腕臂部件在机器人坐标系下的第一实时位姿和安装基础在机器人坐标系下的第二实时位姿；基于预存的腕臂理论安装位姿、第一实时位姿和第二实时位姿，计算位姿补偿变换量；根据位姿补偿变换量，规划并执行机器人的运动轨迹，完成对接安装。本发明补偿精度高，鲁棒性和适应性强，施工效率高，从根本上解决了自动化安装中的不确定性问题。

天眼查资料显示，中铁十局集团电务工程有限公司，成立于1993年，位于济南市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁十局集团电务工程有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目4571次，专利信息120条，此外企业还拥有行政许可41个。

中铁十局集团有限公司，成立于1993年，位于济南市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本383651万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁十局集团有限公司共对外投资了120家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息1473条，此外企业还拥有行政许可762个。

山东省中科低碳科技有限公司，成立于2022年，位于济南市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，山东省中科低碳科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目2次，专利信息17条，此外企业还拥有行政许可1个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员