人形机器人、六维力传感器、市场格局

来源：市场资讯

（来源：大树的格局）

今天咱们来聊聊人形机器人这个赛道里最性感的一个细分——六维力传感器。这东西啥概念？这么说吧，它就像给机器人装上了"触觉神经"，没有它，机器人就是个只会按程序走位的铁疙瘩，有了它，机器人才能像人手一样轻拿轻放鸡蛋、稳稳当当地走路。

先说个数据你就明白这赛道有多火。2025年中国人形机器人六维力传感器出货量预计1.23万台，同比激增510.1%，这增速什么概念？相当于一年翻了五倍多。市场规模突破2.46亿元，看着不大，但别忘了这只是起步阶段。

高工机器人研究所预测，到2030年出货量会冲到46万台以上，增长40倍，乐观情况下2035年市场规模能破百亿。这哪是增长，这是坐火箭。

为啥六维力传感器这么关键？你想想人走路的时候，脚底板得知道地面是硬是软、是滑是糙，手抓东西得知道用多大劲儿不会捏碎也不会掉。六维力传感器就是干这个活的，它能同时测量三个方向的力和三个方向的力矩，Fx、Fy、Fz加上Mx、My、Mz，六个维度全给你测明白。一台人形机器人至少要装4个，手腕脚腕各俩，这玩意儿占整机BOM成本15%左右，你说重不重要？

再看市场格局，这地方有意思了。全球市场本来是ATI、Schunk这些外资巨头说了算，ATI一家就占了18.7%的全球份额，Schunk14.2%。但到了人形机器人这个细分赛道，情况完全反过来了。

蓝点触控2025年前三季度在人形机器人六维力传感器市场份额达到72.6%，几乎包揽了头部品牌新机型首发，智元、小米、小鹏、优必选、越疆这些大厂全是它的客户。在人形机器人这个细分领域，国产化率已经突破90%，外资占比不足1%，这反转够戏剧性吧？

蓝点触控凭啥这么猛？人家有四大核心技术平台，高性能弹性体设计用航天级钛合金材料，重量降低80%，过载能力达300%；嵌入式硬件电路响应频率10kHz，0.1毫秒一个数据点；力控算法基于53万样本点训练的高维解耦模型；还有自研光学引导标定设备，精度达0.1%FS。

最关键的是，它让人形机器人六维力传感器的成本较外资下降了50%以上，交期缩短两周，主机厂搞快速迭代就认准它了。

坤维科技是另一个狠角色，在协作机器人六维力传感器市占率约70%，号称"隐形冠军"。这公司有意思，创始人团队有航天背景，把航天级精密测量技术移植到民用领域，测量精度达0.1%FS，动态响应速度10kHz，串扰误差≤0.5%，关键参数已经追平国际顶尖水准。它还有个独门绝技，国内唯一自研六维联合标校设备，单台传感器标定时间压缩到分钟级，生产效率大幅提升。

宇立仪器是国产最早一批做这个的，全国整体市占率12.2%，位居国产品牌第一。美籍专家2007年回国创办的，串扰误差小于1.5%，线性精度达0.3%FS，在学术界声誉很高，清华大学、哈尔滨工业大学等高校都用它的SI-6系列做机器人动力学实验。它还有个爆款产品M3701F1，直径6毫米、重量1克，是全球商业化最薄的六轴力传感器，重新定义了毫米级力控。

上市公司里柯力传感最值得盯着。这公司2025年上半年已向多家国内人形机器人、协作机器人及工业机器人企业送样，六维力传感器出货近千套，部分客户已经从送样验证进入小批量订单阶段。它的产品精度达±0.3%FS，响应时间低至1毫秒，能实时捕捉0.1牛的细微力变化，终端售价约为国际品牌的三分之一。有研报说它是小鹏机器人六维力传感器独家供应商，单台机器人六维力传感器价值量约5000元，这弹性不小。

安培龙是双技术路线布局者，同时搞金属应变片和MEMS玻璃微熔，但目前还在客户测试验证阶段，没形成批量订单。这公司优势是车规级质量标准，可靠性高，在汽车电子领域有深厚积累，未来在车载人形机器人应用上可能有优势。

说到这儿，聊点深层次思考。

六维力传感器这个赛道，表面看是技术竞争，底层其实是产业生态的博弈。蓝点触控为啥能拿72.6%的份额？不是它技术一定比坤维、宇立强多少，而是它押对了人形机器人这个爆发点，提前布局，跟头部主机厂深度绑定。这就像当年宁德时代绑定了特斯拉，后来者技术再好也难撼动它的地位。

但这里有个风险点。现在人形机器人还在产业化早期，2025年出货量1.23万台，2026年特斯拉Optimus计划产能冲10万台，这中间变数很大。如果人形机器人商业化落地不及预期，六维力传感器这个赛道就会从"供不应求"变成"产能过剩"。到时候价格战一打，毛利率从现在的60%以上掉到30%以下，很多公司扛不住。

另一个值得思考的点是技术路线。目前应变式技术占80%以上市场份额，但MEMS技术正在崛起。宇立仪器、坤维科技都在布局MEMS工艺，这东西能让传感器体积缩小到传统产品的十分之一，成本也能大幅降低。如果MEMS技术成熟了，现在押注应变式的公司会不会被颠覆？就像当年功能机被智能机颠覆一样。

还有一个容易被忽视的维度是算法。六维力传感器硬件再牛，没有好的解耦算法也白搭。蓝点触控基于53万样本点训练的高维解耦模型，坤维科技的六维联合加载标定技术，这些都是软实力。未来这个赛道的竞争，可能会从硬件转向"硬件+算法"的综合竞争，就像现在的电动车竞争不只是电池，还有智能驾驶算法。

最后说说投资逻辑。这个赛道我看好三个方向：一是已经形成规模优势的龙头，比如蓝点触控，虽然没上市，但它的供应链伙伴值得关注；二是上市公司里真正有技术有客户的，柯力传感算一个，但要盯着它的订单落地情况；三是有独特技术路线的，比如搞MEMS的、搞算法的，这些可能是未来的黑马。

但记住一句话，六维力传感器这个赛道现在是"预期驱动"，不是"业绩驱动"。2025年整个市场规模才2.46亿元，就算翻十倍也就20多亿，撑不起太多上市公司的高估值。真正的爆发得等到2027年以后，人形机器人真正进厂干活、进家庭服务的时候。所以投资这个赛道，得有耐心，也得有辨别能力，别被概念炒昏了头。

总的来说，六维力传感器是人形机器人产业链里确定性比较高的一个环节，国产化率已经起来了，技术也追平了国际水平。但具体到公司，得看谁真正有技术壁垒、谁真正绑定了大客户、谁真正能扛过可能的价格战。这地方有机会，但也有坑，得慢慢挑。