北京
国家知识产权局信息显示，海祺（江苏）工业装备有限公司申请一项名为“一种吊钩式起重机的遥控抓斗操控方法及系统”的专利，公开号CN121553838A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明涉及抓斗操控领域，公开了一种吊钩式起重机的遥控抓斗操控方法及系统，用于为吊钩式起重机的精准定位与柔顺操控提供解决方案。所述吊钩式起重机的遥控抓斗操控方法包括：基于操作员输入的目标位置，运用微分平坦性理论生成无摆动理想轨迹及前馈控制指令，实现前瞻性精准定位，通过扩张状态观测器实时估计风力、负载变化等系统总扰动，生成总扰动观测值，并据此进行前馈补偿计算，产出抗扰动补偿指令，实时监测抓斗与物料接触状态，利用分数阶阻抗模型生成柔顺控制指令，实现理想柔顺交互，依据接触状态灵活切换控制模式，融合不同指令。本发明有效提升了抓斗操控的精准度、柔顺性与安全性，适用于各类吊钩式起重机作业场景。
天眼查资料显示，海祺（江苏）工业装备有限公司，成立于2021年，位于常州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万美元。通过天眼查大数据分析，海祺（江苏）工业装备有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目2次，专利信息25条，此外企业还拥有行政许可9个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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