新春走基层｜人形机器人的新春“秀场”

本文转自：人民网-湖北频道

人民网记者 郭婷婷

“慢一点，力控再稳些！”赵兴炜弯着腰，轻声叮嘱眼前的机器人，像在教刚学写字的孩子。

金属手指缓缓伸出，拈起一块嫩豆腐，小心翼翼地在“福”字上补上最后一笔。豆腐完整，毫发无损。

“荆楚”系列机器人表演用豆腐码字。人民网记者 郭婷婷摄

围观众人发出低呼。赵兴炜直起身，笑了：“成了！”

拈豆腐对人轻而易举，对机器人却如“指尖绣花”。为了在湖北省“新春第一会”上呈现这手绝活，这位华中科技大学教授、湖北荆楚人形机器人公司CTO，过年几乎没闲着。

“机器人过年‘加班’，我们都陪着。”赵兴炜说，整个春节，团队轮班倒坚守实验室，反复调试，就为了让这双金属手更懂轻重。

NAO人形机器人能够根据足球轨迹，做出踢球、拦截、扑球动作。人民网记者 郭婷婷摄

马年开工第一天，武汉洪山礼堂大厅里，来自省内6家企业的13款、31台“湖北造”机器人组团亮相。写福字、抓豆腐、踢足球、品白醋……严肃的会场变成热闹的“未来秀场”。赵兴炜和他的“荆楚家族”，正是主角之一。

一年前的“新春第一会”，湖北推出十款“楚才”人形机器人。彼时的“荆楚一号”，膝盖还只用一个直线关节模组。一年过去，这位“老朋友”已拥有“五兄弟军团”。

“荆楚系列覆盖工业制造、文旅服务等领域。”赵兴炜介绍，其中“荆楚二号”是个“大力士”——配置14个行星滚柱丝杠，可负载30公斤，续航超6小时。“它的人设就是‘打工人’，能吃苦、力气大，手还巧。”

如今，这些“打工人”已在东风汽车产线上岗，承担装配搬运任务，20到30秒持续任务操作成功率超95%。

赵兴炜在查看“荆楚三号”。人民网记者 郭婷婷摄

现场，“荆楚三号”双手挥毫，写下一副春联，笔锋流畅。“它搭载高速算力芯片，具备自主学习能力，教它写新对联，几分钟就能学会。”赵兴炜说。

看得见的精彩，离不开看不见的“内核”。

“秘诀在这双手里。”赵兴炜指着“荆楚三号”的指尖说，掌心嵌入了视觉，指尖集成了触觉传感器。这套“电子皮肤”，来自武汉华威科。

该公司CEO朱晓辉向记者展示了一款全球最小的三维触觉传感器，尺寸仅十岁儿童手指大小，一平方厘米内集成近100个触点，能感知一根羽毛飘落的重量。

“2025年，我们的灵巧手电子皮肤发货超1万套，国内市场占有率约70%。”朱晓辉说。这意味着，武汉在机器人核心零部件领域，已从“实验室样品”走向“工业化产品”。

“荆楚”的进化，只是湖北人形机器人产业发展的一个缩影。

武汉大学“天问”机器人。人民网记者 郭婷婷摄

武汉大学带来的“天问”机器人，去年刚学会直立行走，今年已能百米跑进20秒，还代表湖北参加了首届世界人形机器人运动会。它脚下的“灵足”能像长了眼睛一样感知复杂路况。“我们还为它搭载了情智一体的交互大模型，让机器人除了智能，更有温度。”武汉大学机器人系主任郭朝说。

“劳动者”机器人“大壮”面前则摆着五杯液体：牛奶、米酒、矿泉水、红茶和绿茶。它“看”一眼，“闻”一下，精准拿起红茶递到发号指令者手中。

机器人“大壮”的“电鼻子”可以分辨30多种味道。人民网记者 郭婷婷摄

武汉格蓝若常务副总经理熊少华揭秘：“每种气体都有独特的‘气体指纹’，‘大壮’搭载‘视觉+嗅觉+听觉’三位一体多模态感知系统，相当于装上‘光鼻子’，能识别36种气体。”如今，“大壮”已走进电缆隧道、化工园区等危险场景承担巡检任务。

最“暖”的是“光子S3”养老人形机器人，它能感知人类情绪变化，提醒老人吃药，已在东湖医院、荣军医院“上岗”。

从工业车间到康养中心，一年间，湖北人形机器人正从实验室走向各行各业。

赵兴炜看着自家机器人流畅演示，眼里满是期待：“新的一年，我们要让更多‘湖北造’机器人走进车间、走进生活。”