具身/人形机器人电动夹爪：精准控制工业装配流程

　　【WOMMER沃姆恭祝广大客户马年开工大吉，龙马精神、万马奔腾！愿新岁智启新程、人机协同高效、“爪”握未来，共绘具身智能与工业自动化的融合新图景！】
随着具身智能（Embodied Intelligence）与人形机器人技术加速从实验室走向产线落地，机器人对末端执行器的灵活性、感知力与可靠性提出了前所未有的高要求。在精密搬运、柔性上下料、复杂装配等关键环节，一款高性能的具身/人形机器人专用电动夹爪，已成为打通“感知-决策-执行”闭环的核心载体。WOMMER沃姆前瞻性布局下一代智能机器人生态，推出专为高动态、高适应性人形平台设计的电动夹爪，以全电驱动、精准力控、速度可控、机械自锁四大核心技术，赋能工业装配流程实现真正意义上的智能化、柔性化与安全化。

区别于传统工业夹爪的刚性控制与单一功能，WOMMER沃姆具身机器人电动夹爪深度融合伺服控制与实时反馈技术，支持0.1N级高分辨率力控，可依据工件材质、形状与任务需求动态调整夹持力度。无论是抓取易碎的光学镜片、柔软的线束接头，还是光滑的金属轴类零件，都能实现“感知即响应”的柔性操作，大幅降低损伤率与返工率。同时，其平行双指结构确保在整个开合行程中指端始终保持严格对位，重复定位精度达±0.02mm，满足微米级装配工艺要求。
在运动控制方面，WOMMER沃姆夹爪支持全参数自由编程：用户可通过ROS 2、Modbus TCP、CAN FD等主流通信协议，灵活设定开合速度（最高300mm/s）、目标位置、加减速曲线及多段动作序列。这种高度可配置性使其不仅能完成标准抓放任务，还能参与插针、对孔、旋拧辅助等复杂装配动作，为人形机器人在3C电子、新能源电池模组、医疗器械、智能仓储等场景的深度应用提供坚实支撑。
安全性是人机共融场景的生命线。WOMMER沃姆创新集成断电机械自锁机构——即使在突发断电、急停或通信中断时，夹爪仍能自动锁定当前夹持状态，牢牢固定工件，有效防止意外掉落，保障人员与设备安全。这一特性在开放式协作环境中尤为关键，显著提升系统合规性与鲁棒性。
产品采用轻量化高强度复合材料设计，整机重量低至180g，适配人形机器人对手臂负载的严苛限制，同时具备IP54防护等级，适用于多种工业环境。目前已成功集成于多个人形机器人实验平台与智能工作站，支持快速部署与二次开发。
面向AI驱动的智能制造未来，WOMMER沃姆正持续融合边缘计算、数字孪生与自学习夹持算法，让每一台夹爪都成为具身智能体的“灵巧之手”与“感知触角”。
选择WOMMER沃姆，就是选择一条高性能、高智能、高性价比的国产化路径——让人形机器人的“手”真正精准、可靠、懂你！
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