地平线霸榜的市场，跑出了一匹黑马

从边端AI领域闯入的智驾芯片黑马

“来得早不如来得巧。”这句老话，可以大致概括爱芯元智在智能驾驶市场的际遇。

2月10日，爱芯元智在港交所成功上市，成为“中国边缘AI芯片第一股”，也是继地平线机器人、黑芝麻智能之后，具有智驾芯片相关业务的中国公司再次上市。

据介绍，在国产ADAS SoC中，爱芯元智的出货量已经跃居第二，仅次于地平线。而从二级市场表现看，在年后复牌冲高后，爱芯元智目前市值约189.5亿港元，比“智驾芯片第一股”黑芝麻智能还高出约65亿港元。

无论从成立时间还是入局节点来看，爱芯元智并不算早，但发展速度很快。

以地平线、黑芝麻智能为代表的智驾芯片公司在2016年前后成立，彼时爱芯元智的创始人仇肖莘博士还在美国博通公司担任副总裁。直到2019年，芯片行业已经从波峰滑落，AI应用也进入了短暂的瓶颈期，仇肖莘却看到了未来的市场机遇，她从紫光展锐离职后，成立了爱芯元智。

爱芯元智瞄准的是端侧和边缘侧AI芯片的大市场，并以视觉为主攻方向，切入终端计算（智慧城市）领域。仇肖莘的行业判断是，随着AI与芯片技术的发展，过去集中在云端的AI处理会逐渐往边缘侧和端侧扩充，而AI数据收集则主要通过视觉，这个赛道的应用前景最为广泛。

而智能汽车，可能是整个边端侧AI应用场景中最具想象力的细分领域。

2023年，已经在端侧做到年出货量超92万颗的爱芯元智，正式进入车载芯片市场。那年，爱芯元智收购了华图微芯，并打入了造车新势力零跑汽车的供应链，赚到了智能汽车领域的第一桶金。

在给零跑供货的第一年，爱芯元智的智能汽车产品出货就达到16万颗，仅凭一颗算力为8 TOPS的M55H迅速坐上了牌桌。

由于具备不错的图像识别及AI推理能力，M55H可以应用于ADAS一体机、DMS（驾驶员监控系统）、OMS（乘员检测系统）和CMS（电子后视镜）等多种细分场景。

对于任何一家智能汽车产业链的初创公司，拿到订单很重要，而拿到强劲的、可持续的订单更为重要。

近几年来，多少创业公司被猝然倒闭的“客户爸爸们”坑得找不着北，别说做业务了，连尾款都追不回来。

爱芯元智无疑是智能汽车芯片赛道上的幸运儿。

它在智能汽车领域的“基石客户”零跑汽车，正是这两年飞速崛起的新势力，不仅让它迅速在汽车市场站稳脚跟，也为它带来宝贵的量产经验以及稳定的订单。

在爱芯元智给零跑供货的第二年，零跑就卖出了29.37万辆汽车，同比大幅增长了104%，一举跻身新势力前列，去年零跑更是卖到了近60万辆，登上新势力榜首。

以这一核心客户为起点，爱芯元智在过去两年中持续在汽车市场安营扎寨，打入广汽、吉利、江铃福特、赛力斯等多家车企的供应链，成为一匹智能汽车芯片黑马。

招股书数据显示，仅去年前三季度，爱芯元智在智能汽车领域的出货量就达到了27.3万颗，同比大涨3.37倍，原地起飞。据媒体最新报道，截至去年底，爱芯元智智能汽车芯片累计出货量近100万颗，可以推算出去年全年其智能汽车芯片出货量在50万颗左右。

无论是增长势头还是赚钱能力，智能汽车都成了爱芯元智业务版图中最有吸引力的那一块。

在技术迭代、供应链成熟以及规模效应的多重驱动下，爱芯元智最主要的出货来源——终端计算芯片，平均售价已经从2022年的50元脚踝斩至6元，毛利率则约17.2%，智能汽车芯片的平均售价尽管也有所降低，但仍有六七十元，毛利率则50%左右。

仇肖莘曾指出，智慧城市芯片的市场规模大约为25亿美元，车载智驾芯片的规模则有100亿美元，国产芯片公司在3年左右的时间里，有机会在智驾市场占据主导地位。

对于车载芯片市场的判断，基本勾勒了爱芯元智未来的发展重心。尽管在各类宣传材料中，爱芯元智讲的是“边缘AI芯片第一股”，但显然，作为边缘AI芯片的最大应用场景——智能汽车已经成为其中最重要的组成部分。

据亿欧汽车了解，爱芯元智创始人仇肖莘正在亲自带队车载板块，而智慧城市等其他战略方向则由爱芯元智CEO孙微风主推。

先拿下最大的市场

爱芯元智智能汽车业务爆发，很大程度上是踩中了中国汽车智能化的风口。

爱芯元智以中低算力芯片切入，它抓取的是政策与市场双重推动的基础ADAS领域，并以其成熟的AI芯片研发和量产能力，用显著的性价比撬开了智能汽车业务的大门。

过去两年，中国汽车智能化渗透率提升，尤其是基础ADAS，更是构成了智驾行业聚光灯之外的庞大基本盘。

行业数据显示，2023年中国汽车市场ADAS搭载率超过58%，而一体机在其中占比高达75%，规模约928万辆，到了2024年ADAS渗透率已经超过61%，L2及以下的辅助驾驶占比更是超过85%。

巨大的行业容量给了爱芯元智这样新进入的玩家发展壮大的机会。这原本也是一个集中率很高的市场，ADAS前视一体机和小域控计算平台领域，地平线和Mobileye份额合计超过七成，爱芯元智仅能位列“国产第二”，但正是精准踩中了这最具规模的细分市场，爱芯元智才得以迅速跻身中国市场国产智驾SoC的第二位。

与之形成对比的，便是市场上另一类选择以中高算力芯片狙击高阶智驾市场的玩家——例如，黑芝麻智能。

黑芝麻智能的主力产品A1000，是一款16nm制程、AI算力58TOPS的中算力芯片，过去几年里，虽然也获得了领克、东风等品牌的不少量产订单，但在总体出货量上，黑芝麻智能却未能成功防守住后来的爱芯元智。

这在很大程度上便源于双方押注了不同的细分市场。

A1000所在的中算力芯片，在智驾市场上一度是比较尴尬的存在。此前，智驾方案及芯片市场呈“沙漏状”格局——智能化方案主要集中在相对高端和入门级车型中，前者是高阶智驾，后者是基础ADAS，两相夹击下，中算力芯片的出货量占比一度不足5%。

在这本就狭小的市场中，还面临着TI的TDA4 VH、英伟达的Orin N以及地平线的征程5以及征程6入门产品的激烈竞争，而单纯的性价比优势也不足以让新玩家突出重围，因此在这个细分市场的规模上量，极其艰难。

实际上，除了低算力芯片M55H，爱芯元智也布局了中算力芯片M76H，但它的命运就比M55H坎坷一些。

M76H的AI算力有60TOPS，可实现“单芯片全时行泊一体”，以及高速NoA功能，其早在2023年就已经发布亮相，原计划于2024年量产上车，但目前来看已有延迟。不过，根据招股书的最新消息，该芯片已获得3家Tier 1定点，很快将迎来量产。

要在海外芯片巨头环伺的智驾芯片市场分得一倍羹并不容易。实际上，在智能化爆发的预期之下，前几年中国市场涌现了不少智驾芯片玩家，但真正能持续拿到订单并跑通商业模式的并不多。

除了做到行业头部的地平线（其芯片的年出货量已经达到400万片左右），爱芯元智和黑芝麻智能都算在这个领域初步跑了出来。

2024年两家公司的营收都在4.7亿元左右，是地平线的两成。这也对应在了二级市场的估值上，地平线总市值已超过1317亿港元，爱芯元智约189.5亿港元，黑芝麻智能则为124.1亿港元。

有了根据地再进攻

2月13日，在爱芯元智港股上市的第四个交易日，这家原本不太被普遍看好的边缘计算芯片公司，迎来了首次股价上涨：单日涨幅超17%。

消息面上，爱芯元智的高算力芯片也迎来了最新进展。据称，可支持城市NOA功能的M97已于近期回片并成功点亮，并将于2026年第三季度正式发布。

M97打出了“国产智能驾驶单芯片算力标杆”的旗号，号称内置“超高算力自研NPU”，可支持高阶智能驾驶前沿算法架构，如VLA/世界模型（World Model）等，据称带宽也是“目前业界旗舰智驾芯片的2倍”，可满足大模型高数据吞吐量需求。

爱芯元智今年最主要的两大目标：推出并量产高阶智驾芯片，推动产品出海。以低算力芯片在智能汽车领域建立根据之后，爱芯元智迫切需要开辟新的战场。

尽管智能汽车已经是爱芯元智业务版图中毛利率最高的产品，但在低算力芯片市场打拼出来的爱芯元智，整体毛利率仅有21%左右，如果单看智驾芯片，爱芯元智去年的毛利率也只有50%，低于地平线的71%，仅略高于黑芝麻智能的41%。

总体来看，爱芯元智智驾芯片业务的盈利空间处于行业中等水平——既体现了规模化带来的成本优势，也反映出规模化市场的定价特性。

这也是其“从低阶切入、以规模取胜”战略的自然结果：通过低算力芯片快速占领市场、积累量产经验，同时以智能汽车芯片作为高价值支点，逐步优化业务结构。

为了更快更好地攻入高阶智驾芯片的市场，爱芯元智积极对外展开了合作。

去年11月14日，爱芯元智半导体（重庆）有限公司与安徽神玑技术有限公司、豪威集成电路（集团）股份有限公司共同成立了一家合资公司——重庆创元智航科技有限公司，爱芯元智是持股36.4%的大股东。

安徽神玑是蔚来芯片业务的公司主体，而蔚来是车企自研芯片的代表，其开发了高阶智驾芯片神玑NX9031，采用5nm车规工艺，算力约为英伟达Orin X的四倍，是上千TOPS级别。目前，神玑NX9031已经在蔚来最新一代车型上搭载。

据亿欧汽车了解，爱芯元智正联合合资公司团队开发高算力智驾芯片，目前已有不少蔚来芯片研发驻扎爱芯元智，推动新产品的研发和量产。

在地平线上量并开始攻坚高算力芯片及智驾方案时，爱芯元智默默吃下了它没能完全消化的国产替代入门方案的市场。

而从中低算力、一体机切入，实现规模化量产后再向高算力、城市NOA平台升级，爱芯元智在智驾芯片业务上的战略路径，与地平线高度相似，也是当下本土智驾芯片企业的主流演进方向。

在投入节奏上，爱芯元智也相对稳健。

2024年及2025年前三季度，爱芯元智的研发费率分别为125%、154%，与地平线132%、147%（2025年上半年）接近，而以中高算力为主的黑芝麻智能，同期的研发费率则高达303%、244%。

这与公司创始人的务实风格直接相关。在接下来的五年，爱芯元智计划进一步提升公司的商业化能力与盈利水平，而多场景、平台化的布局是其行稳致远的保障：

“成熟的芯片公司会把自己做成平台化的公司，将共用的底层技术、IP应用到不同领域。端侧的应用就像‘大象在盒子里跳舞’，需要在有限空间下打造极致性能。无论什么场景，本质都是一样的，爱芯元智的IP、芯片平台、AI计算，可以应用在不同的场景。”

在智能汽车芯片这条赛道上，成功从来不是一个可以简单复制的命题。对于爱芯元智而言，它已经走通了一条属于自己的路——从低算力、一体机切入，以规模换市场，在短短数年内跻身国产基础ADASSoC出货量前列。

而接下来要回答的问题是：这套已经被验证的路径，如何支撑它走向更高阶的战场？

智能汽车芯片的竞争是一场马拉松，爱芯元智需要在性价比之外，拿出更强的技术实力与生态资源。

市场的真正考验，才刚刚开始。