马年首个交易日，A股人形机器人概念冲高回落

2月24日，A股马年首个交易日开盘，大热的人形机器人板块冲高回落。同花顺人形机器人概念指数（886069.TI）高开1.64%，截至发稿涨幅收窄至0.8%。云天励飞-U（688343.SH）一度跌超10%，海天瑞声（688787.SH）跌超7%，万向钱潮（000559.SZ）、绿的谐波（688017.SH）跌超4%。三花智控（002050.SZ）开盘涨2.88%，截至发稿跌0.95%。

同日港股机器人概念股同样回落。卧安机器人（06600.HK）截至发稿跌超12%，越疆（02432.HK）跌超9%，优必选（09880.HK）跌近6%。此前港股马年首个交易日2月20日，机器人板块一度大涨。

在刚过去的春节长假期间，人形机器人成为爆款话题。作为2026年央视马年春晚核心亮点，宇树科技、银河通用、松延动力、魔法原子四家机器人公司亮相，宇树科技带来的武术《武BOT》尤其吸引广泛关注。

此次人形机器人已不再止步“出圈”。2026年春晚被总导演直言为“科创元年”，机器人从以往的“舞台点缀”上升为整台晚会的叙事主线。开源证券认为，春晚作为全国关注度最高的国民舞台，其节目编排始终呼应国家发展重心。人形机器人已不再是小众的实验室产物，而是代表国家科技形象的崭新“名片”，后续政策支持力度有望从宏观规划向具体落地加速渗透。

开源证券同时指出，相比以往的简单舞蹈，此次展示中机器人表现出了更复杂的动作逻辑，实现了从“能表演”到“能干活”的基础跨越。春晚的表演场景已成为产业落地的“预演”，国产机器人正快速完成从“炫技”到“实用”的跨越。

东吴证券对两届春晚从《秧BOT》到《武BOT》人形机器人的“进化”进行分析指出，在产业资本的加持下，人形机器人硬件能力完成飞跃。其中核心表现在轻量化，具备高爆发力的关节，精准力控，大模型端强化学习，以及灵巧手实现进步等多个方面。

例如在力控方面，研报指出，机器人在空中的每一秒都需要精确计算，包括旋转速度、角度调整以及落地缓冲等环节。通过融合视觉传感器、六维力传感器和惯性测量单元，机器人能在空中实时计算重心偏移量，以每秒上百次的频率调整全身关节的角度，并保持良好的误差控制。以宇树机器人在节目中“打醉拳”为例，需要在连续晃动的情况下保持重心，这需要动态平衡系统的高速修正。

另外灵巧手方面，最大的变化在于搭载触觉传感器，以倒酒为例，酒瓶在酒液倒出后其重心和重量都会发生逐步变化，需要灵巧手实时调整施加于瓶身的压力。