具身智能产业“马拉松”刚跑了十米

来源：中国证券报-中证网

　　● 本报记者 郑萃颖

　　2026年央视春晚，具身智能企业松延动力的所有机器人产品全部亮相，包括在2025年人形机器人半程马拉松比赛中获得亚军的N2机器人，还有E1机器人、小布米、仿生机器人。春晚舞台上，这些机器人展示了后空翻、侧手翻、舞蹈等技能，仿生机器人则与蔡明合作，参演小品，首次在语言类节目中展示机器人与人的情感互动。

　　松延动力创始人、董事长姜哲源在接受中国证券报记者专访时表示，全球具身智能产业目前都处于初期阶段，“就像马拉松刚跑了十米”。松延动力将以春晚为节点，为其首款万元级的消费级机器人小布米做好交付准备，公司将首先瞄准家庭场景中的陪伴、教育等应用需求，未来再逐步拓展新场景，带动订单和交付量增长。

　　筹备春晚舞台

　　春晚舞台上，松延动力旗下多款产品集中亮相，共同表演才艺。松延动力算法负责人谈到，将各种不同的产品送入语言类节目，配合演员完成舞台调度，对机器人运控能力提出了更高要求。

　　为了保证播出效果，小品的取景范围比较小，留给机器人活动的范围大概只有12平方米左右，意味着机器人需要在小空间内完成空翻、侧手翻等动作，这就需要机器人每完成一次动作都要十分精准地落在固定点位上。

　　为了在春晚完成“零失误”的表演，初次彩排当天，松延动力在公司所在园区“复制”了一个春晚舞台。团队找到一个毛坯厂房，铺上地毯，拉上电线，摆放好春晚现场道具、景片，参照一号演播厅屏幕地板的方格尺寸，在工厂地毯上精准还原。这个复制舞台成了松延动力机器人的训练场，到表演之前，机器人“演员”们已经排练了数百遍。

　　在春晚小品《奶奶的最爱》中，松延动力用仿生机器人做了一款“机器人蔡明”，栩栩如生，嘴部动作与声音同步。舞台上呈现的仿生机器人正是在松延动力第二代仿生人头平台基础上，根据节目需求进行定制开发而成，其搭载了32个主动自由度，并在面皮材质铂金硅胶中，添加了高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，自研机器人面部驱动算法和多模态交互大模型让仿生机器人看起来更像人。

　　姜哲源表示，仿生机器人的难点在于让面部动态、神态像人，尤其是口型像人。硬件方面要考虑内部牵拉结构设计，以及皮肤材料的可靠性、稳定性；算法方面则要保证口型和声音一致。

　　松延动力在铂金硅胶中添加高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，还通过高紧凑型驱动设计，在一个仿生人脸内部放入了32个驱动电机，仅嘴部就有12个。

　　姜哲源表示，“仿生机器人最大价值在于能给人提供新奇的体验，同时更有亲和力。”2025年，松延动力已将仿生人脸产品送入商业导览等多个场景中，同时完成了面部制成技术的流程标准化以及产品的耐久测试，目前已可实现批量生产。

　　消费级机器人小布米登台

　　春晚节目上，松延动力小布米机器人以小巧的身型、灵活的动作完成了演出。为了让小布米在台上呈现更为自然的拟人感，松延动力在运控算法上进行了反复迭代。团队特意邀请了不同年龄段的儿童进行动作捕捉，再把捕捉到的动作定向到小布米上完成强化学习训练。

　　姜哲源表示，团队将以春晚为节点，为其首款万元级的消费级机器人小布米做好交付准备。

　　2025年10月22日，松延动力推出万元级别的人形机器人新品小布米，以9998元价格开放预售，这款机器人身材小巧，高94厘米、体重约17千克，定位于娱乐陪伴、教育、展览展示等。松延动力通过大量采用复合材料、推行轻量化设计，同时实现控制器、电机等大部分关键部件的自主研发，降低生产成本。姜哲源还透露，将为小布米专门设置生产产线，保证量产交付。

　　“短期内我们想让小布米先进入家庭场景，尤其是有娃家庭，发挥陪伴、交互以及教育的功能，比如陪孩子学英语、做操、跑步，学习给机器人编程。”姜哲源谈到，可以将这款机器人理解为一个“高端的步步高学习机”，一款“能让孩子进行具身智能启蒙的学习机”。

　　行业尚处于初期阶段

　　姜哲源认为，全球具身智能产业目前都处于初期阶段，“就像马拉松刚跑了十米”。他谈到，“目前行业对通用具身智能的实现路径尚不清晰，主流方案是用大量数据训练学习，但采用怎样的数据、使用什么模型，都还没有答案。”目前，具身智能企业通过不同技术路线提升机器人执行任务的能力。姜哲源认为，不管是VLA（视觉-语言-动作模型）还是世界模型，模型的好坏最终都取决于数据。

　　“如果数据瓶颈实现了突破，未来或许每个家庭都会有一台人形机器人，能在家里洗衣服、做饭、打扫卫生，成为保姆或管家。”姜哲源谈到。

　　而在产业化上，姜哲源谈到，得益于产业链优势和场景的丰富性，中国已经实现领先。根据摩根士丹利最新报告，今年中国人形机器人销量预计将同比增长133%，达到28000台。

　　对于2026年的行业进展，姜哲源认为，“2025年机器人已经在一些场景开始落地，如果说2025年是行业商业化探索的‘从0到1’，那2026年就是‘从1到10’。”目前松延动力订单规模为几千台，姜哲源预计未来随着新场景的开拓、市场需求的挖掘，将进一步驱动订单和交付量增长。在销售体系搭建方面，松延动力正在拓展线下渠道，目前已经发展地区渠道代理商50家，并与多家解决方案商建立合作。

　　在场景拓展方面，姜哲源谈到要“三步走”，先发现潜在场景，再规划对应产品，最后针对产品进行解决方案的研发、推动销售，“目前潜在场景有许多，但没有对应的产品，所以我们下一步需要跟着场景做研发，把漏斗的下一层做好。”按照姜哲源的规划，松延动力计划先做好小布米的家庭场景落地，“未来三年至少在一个行业细分场景中做到头部”，再逐步拓展新场景。