春晚过后，炒机器人？

马年春晚，最大的赢家无疑于是机器人。一套行云流水的武术表演下来，把全球电视屏幕前的观众全部整高潮了。

电商数据也同步反馈，春晚开播两小时，京东机器人搜索量环比增长超300%，客服问询量增长460%，订单量增长150%。新增订单覆盖全国100多座城市。包括除夕当晚京东上架的春晚同款机器人被瞬间秒空。更让人意想不到的是，两台价值近63万元的GALBOT通用机器人G1，同样被抢购。只能说土豪真多。

很多网友在调侃，春晚导演组重仓了机器人股，还有观点认为节后A股机器人板块势必大涨等等。

那么，是否就应该认为，我们的机器人产业已经马上要进入千家万户了呢？还有机器人产业链，明天能不能冲？

本期内容我们就聊聊这个话题，当然以下内容并不是投资建议，因为情绪和资金因素是无法左右的，个人仅对了解的内容做一个分享:

先浇一盆冷水，春晚舞台上大家看到的武术表演机器人，实际上距离我们想象的，可以陪伴的、替你干活的机器人，还隔着九九八十一难。

之所以它们能够流畅的进行武术表演，其核心就是靠动作捕捉加预训练这两件法宝:

先由真人武术演员穿着专业的动作捕捉设备打几遍，把每一招每一式都转化成精确到毫厘的运动数据。然后工程师上场，拿着这批“标准答案”数据，对机器人进行疯狂的“预训练”，让它能一丝不苟地复现这套固定的动作序列。

通俗理解就是，你在屏幕上看到的行云流水和稳如泰山，是在一个高度受控的环境下，经过成千上万次重复排练的成果。它不是机器人在台上自己琢磨这招白鹤亮翅该怎么发力，而是在刻板地执行一个早就写死在身体里的动作脚本而已。

所以当表演完后，会看到这些机器人是跟踉跄跄的完成下场，需要每台配人拿着遥控器像遛狗一样牵下去。

以上就是春晚机器人的核心技术逻辑，是不是距离大家的期望还很远。

接下来谈另外一个话题，如果机器人要走进我们的生活，比如帮我们洗碗，帮我们遛狗、帮我们做饭等这类通用目标，且具备能听懂、能判断、能行动，还能应对各种突发状况的能力，还需要攻克哪些技术难题?

首先，是感知难题:

实际上，当下的机器人根本不知道它看到的是什么。

比如我们人类走进一个从未去过的房间，扫一眼就能瞬间判断理解场景的应用情况，比如沙发可以坐，电视机遥控板怎么按等等。不要小看这些习以为常的感知能力，因为在机器人的世界里，本质上这些都是数字信号。它需要理解这些场景并做出正确判断，需要极其强大的视觉感知模型，以及海量、高质量且与真实世界高度匹配的训练数据。

但这又会陷入一个先有鸡，还是先有蛋的循环:

没有足够强的感知能力，就无法大规模部署机器人去收集数据，而没有海量的真实数据，又无法训练出更强的感知能力。

其次，是操作难题:

比如，手比腿就难上一百倍。让双足机器人稳健走路、跳舞已经是地狱级难度了，如果再用手去灵活操作物体，你知道吗？难度直接飙升几个量级。

我们的人手有27个自由度，皮肤下密布着触觉传感器，能精确感知物体的重量、质地、温度，还能实时微调抓握的力道。这对人类是呼吸般的本能，对机器人却是终极噩梦。

目前最先进的机器人“灵巧手”，无论是自由度还是感知精度，都远逊于三岁孩童。抓个鸡蛋可能捏碎，拿个玻璃杯可能打滑。所以，灵巧手是通用机器人落地最关键的卡点之一，不突破这一关，机器人就永远只是一个能移动的“观察者”，而不是能干活的“执行者”

第三，是决策难题:

这是最核心的，也就是所谓的智能思维。比如你让机器人准备午饭，它需要先分解任务，你自己心里详细思考一下要做盘菜出来涉及哪些细微步骤，不能有缺项，想想就知道背后是极其复杂的规划、推理和即时决策过程。

虽然现在顶尖的大语言模型在纯文字领域的推理已经很强了，但把这种“语言智能”迁移到机器人身上，让它能在物理世界里进行实时的推理、规划、执行闭环，这个融合过程才是最难的部分。学术界给这个方向起了个名字，叫具身智能，就是让智能真正住进一个能行动的物理身体里。目前，全世界都还在这个领域的早期摸索阶段，离真正的“机器人灵魂”还非常遥远。

说到这里，大家是不是认为我们又在搞形式主义的自嗨？或者说在贬低我们蒸蒸日上的中国机器人产业呢?

其实并不是。

其一，机器人产业是未来产业科技高地，我们还是要保持谦虚的姿态，不能盲目骄傲，要知道产业的痛点、难点是什么，接下来究竟该怎么搞。要知道中国进入机器人时代目前才只是开始，还有很远的路要走。

其二，春晚这个舞台，本身就是一场顶尖的技术秀，能做到这个程度，已经足够证明我们在机器人产业方面的卓越实力，甚至形成了碾压级优势。

因为通过春晚舞台，我们至少能看到机器人产业，在2个方面已经站到了全球最顶尖的梯队。

第一是硬件制造能力:

中国的成本控制和供应链优势，是降维打击。机器人最核心的硬件三件套-关节、电机、减速器，决定了它能不能动、动得好不好、以及能不能便宜量产走向市场。

波士顿动力的机器人，一台成本估计超过200万美元，几十年烧钱都烧不出商业化，这也是它最终无奈“卖身”现代汽车的根本原因。而像宇树的人形机器人，对外报价大约9万美元，折合人民币65万左右，在同等运动性能下，价格只有前者的二十分之一。宇树还在持续压低成本，其机器狗产品价格已经压到了两万多人民币，进入了中小企业买得起的范围。这背后，是中国制造业几十年沉淀下来的、实实在在的护城河，全球任何国家短期内都无法复制。一旦机器人行业迈入规模化爆发的奇点，中国的制造优势将被无限放大。

第二是运动控制技术。以宇树为代表的中国公司，已经在和波士顿动力这样的传统王者正面叫板。让一台双足机器人保持动态平衡，每走一步，系统都要实时计算身体重心、地面反作用力、每个关节所需的精确力矩，容错率极低，计算量极大。

所以，真正值得咱们骄傲的，根本不是“机器人会上春晚打武术”这个表象，而是在实现同等甚至更优运动性能的前提下，中国能用别人二十分之一的成本把它造出来，还能实现稳定量产。这才是硬核的、扎实的、让人服气的实力。

最后进行一个总结:

我们机器人的“躯体”和“小脑”(运动控制)已经是世界一流，但缺的是“大脑”和“灵魂”。而面对感知、操作、决策这三大难关，当前全球最主流的破题方向，叫做“世界模型”。在这方面，我们必须清醒地看到，中国的积累还很薄弱。

世界模型的核心思路，是创造一个极度逼真的虚拟世界，让机器人在里面无限试错、加速学习，再把学到的经验迁移到现实世界中。这条路一旦走通，就能直接打破前面提到的“数据死循环”。

这方面美国巨头已经形成了密集的布局和强大领先优势，而中国目前基本没有能够与之全面抗衡的玩家。这不是悲观，而是清醒。

只有清醒地知道差距在哪里，才知道该把力气往哪里使。所以，机器人竞赛的下半场，主战场是“大脑”，是软件，是人工智能与物理身体的融合。这场真正决定未来的硬仗，其实才刚刚开始。我们必须给予春晚机器人掌声，但更要把目光投向那掌声之后，更辽阔、也更艰难的战场。

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