这个春节谁把人形机器人搬进了家庭？

今年春晚的舞台上，人形机器人再次成为亮眼的中国智造名片，多家机器人轮番登场，小品中的温情互动、舞台上的功夫对决、演唱中的舞蹈展现、情景剧中的人机协同……一幕幕让观众看到了中国具身智能技术的惊艳实力。

而在春晚的聚光灯之外，除夕的烟火气也在悄然升起。一台人形机器人以近乎人类的自然方式，悄然融入了家庭的温馨氛围。

越疆全尺寸人形机器人ATOM，正用那双曾在工厂流水线上精准抓取零件的手，在家庭中进行各种辅助工作。它的出现，代表越疆正试图让具身智能从“秀场”和“工厂”走向充满烟火气的家庭，成为有温度的生活伙伴。

目前，我国“十五五”规划已将具身智能列为未来产业核心方向。政策东风下，资本涌入、技术迭代，人形机器人赛道正迎来从技术验证到场景落地的关键转折点。

作为唯一从制造现场走出来的中国具身智能机器人企业，越疆用ATOM的落地实践，为人形机器人行业率先开辟了一条“工业—商业—家庭”的清晰进化路径，为行业提供了一个可复用的范本；也让市场看到，具身智能的真正未来，从来不在实验室的参数里，也不在舞台的聚光灯下，而在充满烟火气的真实生活中。

这背后，是一场从“技术展示”到“场景深耕”、从“被动执行”到“主动协作”的深刻进化。

▍手的进化：从工业机械终端，到家庭温度载体

家庭场景作为这个时代最复杂、最温暖，也最值得征服的重要场景之一，是检验人形机器人真实能力的试金石。

越疆ATOM的突破，首先体现在那双手上。人形机器人的手部设计，向来是研发的核心难点：既要保证工业级的可靠性和精准度，又要具备适应生活场景的柔顺性和感知力。而这一点，越疆ATOM做到了。

ATOM的“手”，最早在工业场景中接受锤炼，在工厂的生产线上，它抓取零件、精准装配，是精密可靠的“机械终端”。工业场景对机器人的操作有着严苛的要求，每一个动作都要精准无误，每一次抓取都要稳定可靠。

其关节模块历经近万次循环测试，保证了极致的可靠性；实时动态平衡算法的加持，让它即使在突发干扰下也能迅速恢复稳定，避免因动作失误造成损失。这些在工业场景中沉淀的硬实力，成为ATOM走进家庭的重要基础。

当ATOM从车间走进客厅，从工厂走进家庭，它的双手也被赋予了全新的意义。在除夕的家庭场景中，这双手展现出了与工业场景截然不同的温柔：它能轻柔地摆盘，将果汁与饺子稳妥地端至餐桌，不会因为力道过大打翻餐具；它能细心地抚平福字边角的褶皱，让春节的装饰更显精致；当家人递来一个易碎的瓷碗或一杯温度刚好的茶水，它能自适应地调整力道与姿态，在细微处流露体贴。

这种“刚柔并济”的操作能力，让 ATOM 的动作不再是刻板的机械运动，而是贴合家的温度的温柔互动。

从工业级的精密操作，到家庭里的温柔互动，ATOM 的双手连接起了两个世界，也印证了一个核心的行业逻辑：真正意义上的“通用”，是来自于在真实、复杂场景中，一遍又一遍的学习、适应与生长。

越疆的实践告诉行业，人形机器人的肢体设计，不能只追求参数上的极致，更要追求场景中的适配。从真实场景中来，到真实场景中去，才能让冰冷的机械，拥有触摸生活的温度。

▍脑的升级：DOBOT-VLA 模型，让机器人读懂家的节奏

如果说工业级的硬件设计是 ATOM 走进家庭的“身体基础”，那么越疆自研的DOBOT-VLA模型，就是 ATOM融入家庭的“智能大脑”。越疆依托其在工业领域的深耕，积累了大量的真实场景数据，再结合商业场景的应用反馈，让DOBOT-VLA模型在不断的迭代中持续进化。

今年年初，在深圳的一家电影院，搭载该模型的ATOM能独立理解订单、识别柜台环境，自主完成超 1000 杯爆米花的制作与售卖，还能在物料洒落、杯子移位时主动纠错。DOBOT-VLA模型在商业场景中展现出的场景适应能力，具备强大的泛化性，是ATOM走进家庭的基础。

家庭生活的核心特点是“流动与模糊”：没有固定的指令流程，没有明确的动作标准，一句模糊的要求，一个突发的状况，都是对机器人智能水平的巨大考验。而人形机器人想要走进家庭，最大的技术障碍并非动作执行，而是场景理解与应变。

ATOM 之所以能成为家庭中可靠的协作成员，核心就在于DOBOT-VLA模型让它不仅能“听懂”语言指令，更能“读懂”动态变化的家庭环境。

这款自研模型通过端到端的技术创新，实现了视觉、语言、动作的深度融合，能将抽象、模糊的自然语言指令，转化为结构化的推理链，再映射为连续、可泛化的动作轨迹，打破了场景泛化的行业瓶颈。简单来说，它让机器人能真正理解 “用户想要什么”，并知道 “该怎么做”，而不是机械地执行预设的指令。

更重要的是，DOBOT-VLA 模型结合了强化学习与真实场景数据对齐，让 ATOM具备了“应对变化”的自主应变能力。这一点，在家庭场景的应用中体现得淋漓尽致。当父母在厨房准备晚餐，ATOM 能转而照料在客厅玩耍的孩子，为其递上一杯水、取来远处的玩具；当它在整理杂物时，能立即理解并执行主人的模糊指令；当它协助分拣果盘时，若识别到孩子的手突然伸入，能瞬间调整动作轨迹，安全避让；当小朋友打翻一盘核桃，它也能快速识别散落的物品，规划最优路径，流畅地逐一拾起归位。

这些看似简单的动作，背后是 DOBOT-VLA 模型的强大支撑：通过视觉感知捕捉环境的动态变化，通过语言理解解读用户的模糊需求，再通过动作生成做出精准的应对。

ATOM的表现，也让行业看到了人形机器人走进家庭的核心关键：它的角色不是替代人类，而是补充与支持。家庭需要的是一个能理解场景、懂得配合、在恰当时机提供“刚刚好”帮助的“协作伙伴”。

DOBOT-VLA模型赋予ATOM的，正是这种“恰到好处”的协作能力——它能感知家庭的节奏，理解家人的需求，知道何时该主动协助，何时该安静陪伴。这种基于理解的协作，让 ATOM 不再是冰冷的机械，而是融入家庭节奏的温暖存在。

▍具身智能的“家庭时间”：从商业应用到家庭的生活伴侣

越疆始终相信：“技术的价值，只能在真实的土地中扎根结果。”而越疆的成功，恰恰在于它始终没有脱离真实的场景，始终以用户的需求为核心，让技术在真实的烟火气中，绽放出温暖的光芒。

越疆ATOM走进家庭，不是一夜之间的跨越。它的第一步，踩在工业产线上，那里有严苛的效率要求与任务标准，这一步让技术学会了执行标准；第二步，走向商业场景，电影院的爆米花机旁既有固定的工作流程又有随时变化的现场状况，这一步让技术学会了与人协作。

而第三步才是家庭，这里没有标准流程，没有固定指令，只有流动的日常，而ATOM能站在这里，正是因为它在工业场景里磨过手，在商业场景里练过脑，在真实烟火气里一遍遍迭代过自己的判断。

站在行业发展的角度，越疆 ATOM在家庭的落地，只是一个开始。未来，随着具身智能技术的不断发展，随着更多企业加入到场景落地的探索中，人形机器人将走进更多的家庭，走进更多的生活场景，为人们的生活带来更多的便利与温暖。

而越疆的探索，也为行业指明了方向：只有扎根真实的生活场景，让技术在真实的应用中不断迭代、成长，才能让具身智能真正拥有温度，才能让人形机器人真正成为人们生活中的伙伴。