47亿参数！小米开源“机器人GPT”，真能干掉特斯拉？

说实话，看到小米开源这个机器人模型的时候，我第一反应是：雷总，又来“致敬”行业了？

但仔细一看参数和论文，嚯，这次好像不是玩票的。

2月12号，小米悄没声儿地把他们首代机器人VLA大模型 Xiaomi-Robotics-0 给开源了，扔到了GitHub上。

这动作，怎么说呢，有点“不讲武德”。

要知道，现在搞机器人“大脑”（也就是大模型）的，无论是波士顿动力的老牌玩家，还是特斯拉的Optimus团队，那都是藏着掖着，技术细节捂得比啥都严实。

小米倒好，直接掀桌子，把代码和模型全给你摆桌面上。

“来，都看看，咱就这么干的。”

这魄力，在现在的环境下，真不多见。

这玩意儿到底是个啥？

简单说，它就是给机器人用的“GPT”。

VLA，视觉-语言-动作模型。你给它看（视觉），跟它说（语言），它就能理解并做出相应的动作。

比如你指着桌上的苹果说“拿给我”，它得先“看见”苹果，再“听懂”你的指令，最后规划路径、控制机械臂“拿起来”。

这一整套流程，现在这一个模型就想包圆了。

小米这个Xiaomi-Robotics-0，参数量是47亿。

47亿，在动辄千亿、万亿参数的聊天大模型面前，听起来像个“弟弟”。

但你要知道，这是给机器人实时控制用的，参数不是越大越好，而是越快、越准越好。

它追求的不是跟你吟诗作对，而是在80毫秒内给出动作指令，控制频率高达30Hz。

这什么概念？

就是几乎无延迟。你眨下眼要100毫秒，它在你眼皮子底下已经完成了一次思考和动作规划。

更关键的是，它宣称在消费级显卡RTX 4090上就能“跑得飞起”。

这就把门槛从“国家级实验室”拉到了“高端游戏玩家”级别。

以前你想研究这个？先准备几百万的专用计算卡和服务器吧。

现在，理论上，你有一张4090，就能跑起来试试。

这简直就是对机器人研究圈的“技术平权”宣言。

当然，光快没用，还得能干细活。

根据论文，它在LIBERO、CALVIN这些业内公认的仿真测试集上，刷新了好几项SOTA（最高水平）。

最让我觉得有点东西的是，它强调能处理“刚柔性物体”。

刚体好理解，杯子、盒子。柔性物体就难了，比如一件衣服，一条数据线，一个塑料袋。

机器人抓取这些软趴趴、会变形的东西，难度指数级上升。

小米这个模型展示的双臂机器人，能相对精准地操作这些玩意儿， 这说明它的视觉理解和动作生成的精度，确实上了个台阶。

不是那种只能做几个固定体操动作的“样子货”。

那么问题来了，小米为啥要开源？做慈善吗？

肯定不是。

首先，抢生态位。 在机器人操作系统和核心模型领域，现在还没有一个绝对的“安卓”。

特斯拉有自己的路线，但不开放。其他家各自为战。

小米这时候把一套看起来不错的“基础模型”开源，就像当年安卓开源一样，是在吸引全球的开发者、研究机构、甚至竞争对手，来基于它的框架做开发。

用的人多了，标准就可能由它来定。生态一旦形成，后来的玩家就得跟着它的规则玩。

其次，用全球的智慧，帮它迭代。

机器人技术太难了，单靠一家公司闭门造车，进展缓慢。

开源出去，成千上万的开发者会用它，会发现问题，会提出改进方案，甚至会有分支创新。

小米就能站在这个“巨人集群”的肩膀上，用最低的成本，获取最快的技术进步。

这算盘，打得我在上海都听见了。

最后，当然是为自家的机器人产品铺路。

小米的铁蛋机器狗已经出了两代，人形机器人“铁大”也亮相过。

未来这些产品要真正走向市场，一个聪明、廉价、可大规模部署的“大脑”是核心。

先通过开源把模型打磨成熟，降低成本，等时机一到，往自己的硬件里一装，产业链优势瞬间就出来了。

这招“软件开源，硬件收费”，在手机和IoT领域，小米玩得太熟了。

现在不过是复制到机器人赛道而已。

当然了，夸了半天，也得泼点冷水。

仿真测试刷榜，和现实世界干活，那是两码事。

p>实验室里操作成功率99%，到了你家杂乱无章的客厅，面对你没见过的家具、调皮的孩子和跑来跑去的宠物，成功率能剩多少？

这是个巨大的问号。

现实世界的“长尾问题”无穷无尽，这才是机器人落地最大的拦路虎。

另外，47亿参数模型在4090上能跑，也只是“能跑”。

真要部署到成千上万的消费级机器人上，对芯片的算力、功耗、成本要求依然苛刻。

从“能跑”到“好用且便宜”，还有很长的路要走。

p>最后，也是最关键的一点：开源是一把双刃剑。

你开放了，友商就能看光你的技术底牌，甚至在此基础上做出比你更好的东西。

小米有没有信心，在开放的竞争环境中，始终保持领先？

这非常考验其后续的研发和工程化能力。

总的来说，小米这一步棋，走得相当大胆，也相当聪明。

它不像是在做一个具体的机器人产品，更像是在为下一个时代的“机器人安卓系统”投下种子。

在特斯拉等巨头选择封闭开发的时候，小米选择了拥抱开源社区。

p>这场“开放”与“封闭”的路线之争，谁会更胜一筹？现在还很难说。

但可以肯定的是，小米Xiaomi-Robotics-0的开源，就像往平静的湖面扔下了一块巨石。

它极大地降低了机器人AI的研究门槛，势必会吸引更多人才和资源涌入这个赛道，加速整个行业的发展。

对于我们这些看客来说，绝对是好事。

也许用不了几年，我们讨论的就不再是“机器人会不会普及”，而是“你家的机器人，用的是小米系，还是特斯拉系？”

好戏，才刚刚开场。