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商业航天各环节核心梳理

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1、卫星通信产业基础与价值解析

卫星通信战略定位与应用:新型高通量卫星及非地球静止卫星轨道系统发展,使低轨卫星商业价值愈发受限。卫星通信可赋能无网络覆盖地区的移动宽带、移动场景宽带连接、广域物联网,以及高精定位与导航。其应用类型主要包括通信卫星、遥感卫星、导航卫星,同时新增了算力型卫星。激光通信是星间链路的重要方式,激光通信终端为光机电综合系统,包含光学、跟瞄和通信三个基础分系统,还配有热控和配电等模块;星间激光链接的核心是PTA复合控制系统,涵盖瞄准机构、控制以及传感系统三个主要部分。

·卫星轨道类型及核心特性:按轨道高度划分,卫星可分为低轨卫星、中地球轨道卫星、地球静止轨道卫星、太阳同步轨道卫星及地球静止转移轨道卫星。低轨卫星分布在地球表面上方160~1500公里高度,轨道周期为90~20分钟,每天最多环绕地球16圈,适配遥感、高分辨率地球观测和科学研究场景,数据获取与传输效率高;中地球轨道卫星处于近地轨道与地球静止轨道之间,高度为5000~20000公里;地球静止轨道航天器位于赤道上方约3.5万公里处,轨道周期与地球自转周期一致,在地面视角中保持静止,三颗均匀分布的该类卫星几乎可实现全球覆盖;太阳同步轨道卫星在地球上方600至800公里,从北向南穿越极地,会在相同当地太阳时穿过指定位置。

2、低轨卫星频轨资源全球竞争

·频轨资源规则与竞争格局:有限的卫星轨道和频谱资源是卫星星座建设核心要素,全球频轨资源竞争激烈,主要国家多以批量申报锁定优势资源。ITU对卫星星座部署有明确时间要求:提交申请后1年内需发射首星,投入使用监管期结束后2年内部署星座10%,5年内部署50%,7年内完成全部星座部署,未达标将被缩减申报的网络资料。频段特性各有差异:C频段雨衰系数低,适用于通信质量要求严格的场景;Ka频段带宽更高、增益更强,虽雨衰高于Ku频段,但在Ku频段资源枯竭背景下有望得到充分利用。

·海外低轨星座布局进展:海外低轨星座布局中,Starlink进度全球领先。SpaceX于2015年提出Starlink计划,2016年向ITU申请,最终将星座规模扩大到4.2万颗,主要使用Ku、K和Q频段,部署在550~1350公里轨道,总投资超300亿美金。其初期星座规划4400颗,2021年商用,目前已部署1000多颗;第一阶段通过12次发射部署1584颗卫星在550千米轨道,可覆盖美国本土,后续总规划4.2万颗低轨卫星,初步规划发射1.82万颗,分三阶段构建三层无线网络。OneWeb初期规划648颗Ku频段卫星,2022年末开始运行,星座建设分三阶段,但受俄乌冲突影响部署滞后,2022年仅部署3批次110颗卫星,累计部署504颗,完成第一阶段的80%。俄乌冲突中Starlink投入网络作战,凸显了低轨卫星的战略价值。

·国内低轨卫星产业布局:我国低轨卫星互联网发展虽与欧美有差距,但随着卫星互联网被纳入新基建七大重点领域及“十五”国家重点发展工程,部署有望加速。2020年4月,国家发改委首次将卫星互联网纳入新基建;2020年9月,中国星网提交以GW为代号的两个宽带计划,规划发射1.3万颗卫星;2021年中国卫星网络集团成立,承担航天安全战略作用,其总部大楼计划2023年12月底竣工。G60星链由多方联合打造,上海垣信为实施主体,一期计划发射11296颗卫星,未来将实现1.2万颗以上卫星组网,预计2024年首发首批卫星,2025年底前完成第一代卫星发射任务,建设周期为2023-2027年。

3、卫星发射环节技术与成本分析

·国内外运载火箭体系:SpaceX设计、制造并运营的Falcon 9是中型二级入轨火箭,2019年5月23日,该火箭一次性搭载60颗卫星升空并首次部署,相较旧型号具备更高重复使用能力和可靠性,还采用全新设计上面级替代旧款;其重型版本低轨运载能力达2.5万千克,大幅提升使用效能。国内运载火箭分为国家队与民营两类:国家队为自研的长征系列,长征一号、二号、五号、六号、七号、九号等具备低轨卫星运载能力;民营火箭发展蓬勃,典型代表为蓝箭朱雀系列、天兵天宫系列。国内现有4个航天发射场及海上发射母港海洋东方航天港,酒泉是国内最早最大的综合发射中心,也是唯一载人航天发射场。

·火箭回收技术与降本路径:SpaceX火箭发射成本全球最低,我国长征火箭发射成本约为其5倍左右,未来实现可重复使用有望缩短该成本差距。当前降成本主要有三大路径:火箭复用回收、一箭多星、采用廉价高效燃料和材料。火箭回收方式包括降落伞回收、滑翔回收、垂直起降回收及海上补网技术,其中垂直起降回收是发展趋势,原理为火箭第一级分离后预留燃料,下落时重启发动机降落到海面或陆地着陆场,可定点回收便于翻修,经济性好,但需严格质量控制和高技术投入,面临无动力滑行推进剂管理、发动机多次启动及大范围变推力等技术难点,目前正研发绳网捕捉技术以提升回收可靠性。SpaceX依托成熟的第一级回收能力大幅降本:Falcon 9成本约5000万美金,复用型成本1500万美金;回收半个整流罩可节省250万美金;标准GTO发射服务费用6200万美元,若实现二级复用,发射成本有望降至500-600万美金。

·一箭多星技术应用:一箭多星技术可充分利用运载火箭运力,将多颗卫星送入地球轨道,有效提升发射效率、降低发射成本。SpaceX在该技术上表现突出,其Starlink卫星采用扁平状设计,单颗尺寸3.2×1.6×0.2,重230公斤,仅配备一个太阳能电池阵列以减少体积,卫星采用自对接形式部署于轨道,无需专用多星适配器,一枚Falcon 9火箭可搭载多达60颗Starlink卫星,充分利用箭体空间。此外,国内外均在降低燃料成本方面发力:SpaceX研发出性价比更高的氪离子霍尔推进器,应用于2019年起发射的第一代Starlink卫星;国内朱雀二号采用液氧甲烷作为燃料,以此降低发射成本。

4、卫星制造环节核心构成与布局

·卫星平台核心系统解析:卫星总体分为卫星平台和有效载荷,卫星平台为载荷提供电力、机动能力、数据传输等支持,辅助其完成任务。姿态控制系统是平台核心系统之一,由姿态敏感器、姿态控制器、执行机构构成:敏感器测量卫星姿态信息,控制器由星载计算机及相关电路组成,执行机构产生力矩改变卫星姿态。姿态敏感器中,磁强计利用地磁场确定姿态,主流为三轴磁力计,广泛应用于小卫星;红外地球敏感器测量精度高、抗沾染能力强,是当前主要姿态测量仪器。执行机构方面,磁力矩器因结构轻便、成本低、功耗小,在近地轨道应用广泛;飞轮系统能量消耗少、控制精度高、寿命长,适用于更高轨大型航天器。电源系统以抗辐照光伏电池板为主,方案涵盖纯化加、钙钛矿异质结、传统P型硅,相比地面光伏增加了抗辐照能力;测控系统则分为跟踪、遥测、遥控三部分。

·卫星有效载荷核心部件:有效载荷是卫星直接完成特定任务的核心,其核心为转发器和多波束相控阵天线。转发器负责处理地球站信号,分为透明与充电转发器,由微波接收器、功率放大器等构成,功率放大器包括行波管放大器和半导体固态放大器两类,还需配置多功器实现通信通道化。多波束相控阵天线可同时实现多个独立高增益波束,是低轨通信卫星的重要载荷,分为有源和无源两类,其中TR组件占有源相控阵天线成本主要比例,其输出功率和个数决定了天线可实现的最大平均功率。有源相控阵天线具备小型化、快速扫描、高增益等优势,Starlink卫星部署的Ku频段多波束相控阵天线代表全球商用通信低轨卫星的领先水平。

·国内卫星制造平台概况:卫星制造流程由设计、生产、测试及总装组成,产能与制造成本密切相关。目前我国典型卫星制造平台包括航天五院、航天科工、五小卫星、格思航天、银河航天、时空道宇、微纳星空等。

5、卫星产业链下游与投资标的梳理

·下游地面与手机直连技术:地面站涵盖星关站、综合卫星运控管理、连接地面核心网的基础设施,以及信号处理、网络接入设备等。当前手机直连卫星业务迎来产业化发展,技术路径分为两种:其一为在手机端集成卫星通信模组,优化卫星系统并依托现有移动通信系统,该多模集成方案已被多家手机厂商采用;其二为优化无线系统需求,通过优化无线载荷,实现用户无需更换手机即可直连卫星。手机直连卫星的核心技术难点在于射频系统设计小型化、通信协议优化以及测试调控,卫星通信射频系统主要由基带芯片、射频芯片以及卫星天线构成。

·全产业链投资标的梳理:从全产业链维度梳理投资标的:

a.上游:运载火箭核心部件相关标的包括振华风光和航天发展,航天发展主打航天防务、信息技术和装备制造业务,拥有防空导弹系统、飞航导弹系统、固定火箭以及空间技术等产品;低轨通信卫星载荷相关标的有航天环宇、雷电微力、国博电子、铖昌科技,聚焦天线单元领域。

b.中游:低轨卫星平台自控环节核心标的为航天智光、天银机电、国光电器;卫星总装环节核心标的是中国卫星和信科移动,中国卫星主营小卫星、微小卫星研制及卫星应用业务,股东背景深厚。

c.下游:地面站环节核心标的包括华力创通、海格通信以及新劲刚等公司。

















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