电力巡检机器人“上岗”值班记

　　上午10点，江西南昌市董家窑电力隧道里，一台电力巡检机器人从充电桩上缓缓起身，驶向隧道深处。

　　地面上正值春节，万家灯火，人潮涌动。而在地下隧道，它所守护的是这座城市的“电力动脉”，关系市区10余万用户的用电安全。

　　它是南昌市首台“入列”的轮式电力巡检机器人，这是它“上岗”后的第一个春节。去年，国网南昌供电公司对这条400米长的隧道进行了改造：路面重新铺装，电缆梳理归位，每回电缆之间加装了防火隔板。一切就绪后，这台机器人“上岗”值班。

　　国网南昌供电公司工作人员对巡检机器人充电系统进行检查。（受访者供图）

　　它每天巡检两次，其余时间在隧道里待命。

　　巡检开始了。按照预设流程，它一要“看”——两侧电缆有无异样，集水井水位如何；二要“测”——电缆温度、有害气体含量、空气湿度。摄像头旋转，传感器开启，数据实时传回地面。

　　输电线路立体化巡检指挥大厅里，它的“队友”国网南昌供电公司电缆运检二班班长虞志坚盯着大屏。屏幕上，是机器人实时传回的画面和数据。

　　“我们根据人工巡检的经验，给它设计了路线和动作。”虞志坚说，在关键位置，机器人会自动停留拍摄，画面同步回传。一旦温度、气体浓度异常，它就会报警。

　　虞志坚从事电力隧道巡检工作已6年。回想刚入行时，夏天钻进隧道，走一趟下来浑身湿透，“像从水里捞出来的”。冬天隧道阴冷潮湿，巡检员关节疼痛是常有的事。

　　“那时候就盼着有个机器人帮手。”虞志坚说。

　　国网南昌供电公司工作人员对巡检机器人进行数据校核。（受访者供图）

　　如今，帮手真的来了。从早期的摄像头、传感器等智能设备逐步投用，到如今巡检机器人正式“上岗”，电力隧道巡检实现了迭代升级。

　　巡检人员也从过去常年“泡在隧道里”徒步巡查，转变为在指挥大厅远程值守，与机器人分工协作：机器人承担常态化、重复性的基础巡检任务，巡检人员则专注于现场复核、关键隐患排查等精准化工作，人机协同让保电更高效、更安全。

　　“隧道现在24小时有人值守——它守着地下，我们守着它。”国网南昌供电公司电缆运检中心副主任吴寒说。

　　下午3点，机器人第二次巡检结束，一切正常。

　　南昌街头车水马龙，网红景点人流如织。

　　董家窑电力隧道内，这台守护城市“电力动脉”的“光明卫士”正在补充电量，以饱满状态迎接新一天的值守。（记者崔璐）