机器人各分支（工业、服务、特种）的头部企业核心公司梳理

按主流分支整理，国内外头部企业如下：

一、工业机器人（全球四大家族 + 国产龙头）

1、全球四大家族

发那科（FANUC）：日本，全球市占约 20%+，精度 / 稳定性标杆

安川电机（Yaskawa）：日本，运动控制 + 伺服系统领先

ABB：瑞士，大型系统集成与重载机器人强

库卡（KUKA）：德国（美的控股），汽车产线龙头

2、国产头部

埃斯顿（002747）：国产整机第一，市占 10.6%，核心部件自研率 80%+

新松机器人（300024）：中科院背景，AGV / 洁净机器人领先

汇川技术（300124）：伺服 / 控制龙头，市占 32%，全栈布局

埃夫特（688165）：汽车产线为主，全球化布局

二、服务机器人（家用 / 商用 / 配送）

1、家用清洁

科沃斯（603486）：全球扫地机器人龙头

石头科技（688169）：激光导航 + 算法强，海外占比高

2、商用服务

云迹科技（HK9999）：酒店机器人全球覆盖 3.4 万 + 酒店

擎朗智能：餐饮 / 医疗配送机器人头部

高仙机器人：商用清洁机器人（商场 / 机场）龙头

3、人形 / 仿生

特斯拉 Optimus：全球通用人形标杆，执行器 / 热管理领先

优必选（HK9880）：国产人形龙头，Walker 系列商用落地

宇树科技：四足 / 人形运动控制龙头，2025 出货全球第一

银河通用：具身智能 + 大模型，工业场景落地

三、核心零部件（机器人 “心脏 / 关节”）

1、减速器（最核心）

哈默纳科（Harmonic）：日本，全球谐波减速器龙头

绿的谐波（688017）：国产谐波龙头，国内市占 60%+，全球第二

双环传动（002472）：RV 减速器国产龙头

2、伺服 / 控制

汇川技术（300124）：国产伺服市占 32%，人形伺服领先

雷赛智能（002979）：步进 / 伺服驱动头部

3、执行器 / 电机

拓普集团（601689）：特斯拉 Optimus 执行器核心供应商

三花智控（002050）：执行器 + 热管理，液冷技术领先

鸣志电器（603728）：空心杯电机全球前三，供 Optimus 灵巧手

四、特种机器人（巡检 / 救援 / 工业特种）

亿嘉和（603666）：电力巡检机器人龙头

申昊科技（300853）：电力 / 轨交巡检机器人

云深处科技：四足机器人（绝影系列），工业 / 应急场景

博实股份（002698）：化工 / 冶金特种机器人与自动化系统

五、四足机器人（独立赛道）

宇树科技：全球市占约 70%，Go2/H1 系列爆款

云深处科技：工业级四足，负重 / 耐寒强，全球市占约 11%

六、机器人三大分支（工业、服务、特种）A 股对应的头部公司列表如下：

1、工业机器人（本体 + 核心部件 + 集成）

2、服务机器人（家用 + 商用 + 医疗）

3、特种机器人（电力 + 消防 + 应急 + 军工）

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