2025年及2026年春晚舞台上的武术机器人(如2025年《秧BOT》中的宇树H1“福兮”、2026年《武BOT》中的G1与H2型号)在表演过程中不需要遥控器。其核心控制方式为全自主集群控制,通过激光雷达、AI运动控制、多智能体协同规划等技术,实现机器人的自主定位、动作执行与队形变换,无需人工实时操控。
一、2025年春晚《秧BOT》:全自主集群控制的基础应用
2025年蛇年春晚的《秧BOT》节目中,16台宇树H1“福兮”机器人完成了转手绢、变换队形、与舞者配合等动作,其核心技术支撑即为全自主控制。
定位与导航:采用高精度3D激光SLAM(同步定位与地图构建)技术,机器人通过激光雷达扫描舞台环境,实时生成环境地图并确定自身位置,确保在复杂舞台中精准走位。
动作执行:依托AI驱动全身运动控制技术,机器人通过调整19个关节(含手部额外增加的3个关节)的扭矩(最大360N·m),实现转手绢、抛掷回收等复杂动作,且能“听懂”音乐节奏,与舞者动作同步。
集群协同:通过多智能体协同规划算法,16台机器人实现同步误差小于0.03秒的集群表演,即使舞台出现轻微变化,也能通过集群控制系统自主调整,保持队形与动作一致性。
二、2026年春晚《武BOT》:全自主技术的升级与突破
2026年马年春晚的《武BOT》节目中,宇树G1与H2型号机器人进一步提升了自主控制能力,完成了高速跑酷、单腿空翻、与武术演员对练等高难度动作,其自主控制技术更趋成熟。
高速集群变队形:机器人从“慢慢走”升级为“高速奔跑中穿插变阵”,通过激光雷达实时感知环境与自身位置,结合运控算法调整步伐,实现快速队形变换(如从分散到密集、从直线到曲线),且保持动作整齐。
高难度动作自主完成:针对跑酷翻桌、蹬墙、单腿空翻等动作,机器人通过仿真平台进行上亿次训练,优化平衡控制、动态响应与落地稳定性,无需人工干预即可完成连贯动作。
人机协同自主配合:与武术演员的对练动作(如对棍、耍醉拳)均为机器人自主规划,通过360°全景深度感知技术,实时调整动作以应对演员的位置变化,实现“人机共武”的自然衔接。
三、“无需遥控器”的核心依据:技术架构与表演逻辑
春晚武术机器人的设计逻辑以“自主智能”为核心,遥控器并非表演必需,仅在调试或紧急情况下使用。
技术架构:机器人采用“机载传感器+AI算法+集群控制系统”的架构,所有动作均由机器人自主计算并执行,无需外部遥控信号输入。
表演需求:春晚节目强调“人机协同”的自然性,若使用遥控器实时操控,会导致动作延迟或生硬,违背“科技与艺术融合”的设计初衷。
安全机制:虽然机器人具备自主控制能力,但仍保留了紧急停止按钮(位于机器人背部或控制台),以应对极端情况(如机器人偏离轨道、设备故障),但这属于“安全兜底”,而非表演过程中的遥控操作。
四、权威来源的佐证
宇树科技(机器人研发方)明确表示,2025年与2026年春晚的机器人表演均为“全AI驱动全自动集群控制”,无需遥控器。
央视新闻、新华网等媒体报道强调,机器人的动作“由AI算法自主规划”,“与演员的配合是自然的人机协同”,未提及使用遥控器。
小结
春晚武术机器人的“无需遥控器”特性,本质是其自主控制技术的体现。通过激光雷达、AI运动控制、集群协同等技术的应用,机器人能够在舞台上实现精准定位、复杂动作与队形变换,无需人工实时操控。这种设计不仅符合春晚“科技与文化融合”的主题,也展示了中国在人形机器人领域的领先地位。
(注:以上结论基于2025年、2026年春晚机器人表演的公开技术资料,若后续春晚机器人技术发生变化,需以最新信息为准)
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