北京
国家知识产权局信息显示，卡斯柯信号有限公司申请一项名为“重载列车自动驾驶曲线规划方法、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN121536350A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种重载列车自动驾驶曲线规划方法、电子设备及存储介质。所述方法包括：加载DP状态转移表，DP状态转移表中定义了若干个初始状态，每一初始状态下可采取的若干动作，以及每一动作可达到的迁移状态；获取防护曲线作为限速线，并根据所述防护曲线绘制得到引导线；以N个DP步长为循环进行曲线规划，对于每一DP步长，从DP状态迁移表中由上至下依次遍历该DP步长的初始状态对应的每一迁移状态，并基于限速线和引导线进行判断，获得N个DP步长各自的目标迁移状态；根据采用各个DP步长的目标迁移状态对应的动作进行动力学微分计算得到的微分区间的末速度，生成列车的速度‑里程规划曲线。本发明能够提高规划成功率与容错性。
天眼查资料显示，卡斯柯信号有限公司，成立于1986年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本60000万人民币。通过天眼查大数据分析，卡斯柯信号有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息159条，专利信息2474条，此外企业还拥有行政许可13个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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