北京
国家知识产权局信息显示，云北智导（天津）科技有限公司申请一项名为“一种基于时序曲率与多尺度上下文的车道线检测方法”的专利，公开号CN121545127A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明设计自动驾驶领域，具体公开一种基于时序曲率与多尺度上下文的车道线检测方法。其具体实施步骤包括：给定数据集图像并进行预处理。图像经由骨干网络提取车道特征，生成多尺度特征图，由双分支检测框架继续处理。该框架融合时序建模与注意力增强两个并行分支，首先特征图送入多尺度注意力分支，融合多尺度通道和空间特征，丰富语义信息。同时时序优化分支利用时序信息捕获先验知识，提取上下文信息，建模曲率变化。最后，将两个分支的输出特征和原始主干特征加权融合，经损失函数处理细化车道预测，输出最终结果。该发明有效解决车道线在复杂场景下视觉线索缺失以及弯道场景下长距离依赖关系难以建模的问题，增强模型鲁棒性和准确性。
天眼查资料显示，云北智导（天津）科技有限公司，成立于2024年，位于天津市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10万人民币。通过天眼查大数据分析，云北智导（天津）科技有限公司专利信息1条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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