国家知识产权局信息显示,中国重汽集团济南动力有限公司申请一项名为“一种感知元素与地图数据融合的车道建模方法、系统、设备及介质”的专利,公开号CN121544823A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本申请涉及智能驾驶技术领域,具体涉及一种感知元素与地图数据融合的车道建模方法、系统、设备及介质,包括:实时获取车辆周边车道元素的感知点云数据和车辆当前位置周边的地图点云数据;对感知点云数据和地图点云数据进行坐标系转换与时间同步;使用迭代最近点进行配准,并计算配准置信度;计算感知置信度和初始地图置信度,并基于配准置信度修正初始地图置信度,得到修正地图置信度,基于感知置信度和修正地图置信度分配融合权重;基于融合权重,通过加权拟合算法拟合参数化曲线,并生成融合车道模型。本申请可实现感知数据与地图数据的自适应优化融合,提升车道建模的精度、稳定性和环境适应性。
天眼查资料显示,中国重汽集团济南动力有限公司,成立于2006年,位于济南市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本723959.5万人民币。通过天眼查大数据分析,中国重汽集团济南动力有限公司共对外投资了19家企业,参与招投标项目3943次,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可89个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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